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行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航研究进展 被引量:8
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作者 崔平远 高锡珍 +1 位作者 朱圣英 姚文龙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期713-722,共10页
基于行星定点软着陆探测任务的需求,围绕复杂形貌行星着陆过程环境特点,首先分析了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航所面临的主要技术挑战,随后综述了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航的研究现状,并概括了行星着陆复杂形貌特征匹... 基于行星定点软着陆探测任务的需求,围绕复杂形貌行星着陆过程环境特点,首先分析了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航所面临的主要技术挑战,随后综述了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航的研究现状,并概括了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航所涉及的关键技术。最后对未来行星着陆探测复杂形貌特征匹配与自主导航发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 行星探测 形貌特征匹配 自主导航 精确着陆
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