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题名一种基于色差和彩色归一化的车身颜色识别算法
被引量:21
- 1
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作者
李贵俊
刘正熙
游志胜
庄永
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机构
四川大学计算机学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2004年第9期47-49,共3页
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基金
科技部科技型中小企业技术创新基金项目 (0 3C2 62 2 51 0 0 2 57)
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文摘
通过对多个彩色空间色差公式用于色彩识别的比较研究 ,找出了其中利于色彩识别的彩色空间模型及对应色差公式。在此基础上 ,针对车身颜色识别系统 。
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关键词
色差
彩色归一化
彩色空间
车身颜色识别
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Keywords
color difference
color normalization
color space
color recognition of car-body
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名最大熵原理在非结构化道路图像识别中的应用
被引量:5
- 2
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作者
凌波
吴婧
叶秀清
顾伟康
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机构
浙江大学信息与通信工程研究所
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出处
《电路与系统学报》
CSCD
北大核心
2005年第4期78-81,24,共5页
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文摘
根据非结构化道路环境的特点,结合最大熵理论在图像处理中的运用,提出了一种基于最大熵理论的非结构化道路图像识别的算法。对于以往划分道路时,阴影区域和道路与非路交界区域容易出现分类错误的现象,通过两次最大熵分类,把这些区域重新划分,最终将道路与周围的环境区分开来。同时满足实时性的要求。
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关键词
非结构化道路
最大熵
归一化彩色分量
图像识别
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Keywords
unstructured road
maximum entropy
normalized color
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名边界与区域相融合的非结构化道路检测算法
被引量:6
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作者
尹建新
莫路锋
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机构
浙江林学院信息工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第15期217-219,222,共4页
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文摘
为了提高非结构化道路识别算法的有效性,提出在运用图像分类和使用归一化彩色分量进行判断的基础上,充分利用图像的边缘信息,通过将图像边界范围、边界走向趋势与区域分类的结果相融合,得到道路的边界。使用Kalman滤波器对道路进行跟踪,处理了由于石阶等原因造成的路面扩大、路与非路交界区模糊难以区分和道路受阴影影响等实际情况。实验结果表明,该方法简便有效,能适应各种不同的非结构化道路,具有一定的鲁棒性。
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关键词
非结构化道路
KALMAN滤波
图像分类
归一化彩色分量
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Keywords
unstructured road
Katman Filter(KF)
image classification
normalized color
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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