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题名一种基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法
被引量:23
- 1
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作者
陈佳鑫
贾英民
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机构
北京航空航天大学系统与控制系
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第3期4-9,共6页
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基金
国家自然科学基金(60774003)
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文摘
漫水填充法需要人工选择初始种子点。基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法,首先通过直方图阈值法实现了初始种子点的自动选取,并设置了去噪邻域窗,以防止不属于目标区域的像素点被选为初始种子点。从初始种子点出发,使用漫水填充法,得到一组互无交集的连通区域及其外接矩形。然后,利用各连通区域外接矩形几何中心之间的距离,对连通区域进行归类。合并属于同一类的所有区域即得到完整的目标区域。实验表明:改进算法能很好地识别颜色特征突出的目标,对光照变化具有较强的鲁棒性,能完成实时彩色目标识别任务,与使用广泛的直方图阈值分割法相比,它能更加准确地对目标进行识别。
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关键词
彩色目标识别
漫水填充法
直方图阈值
连通区域归类
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Keywords
Color object recognition
Flood fill algorithm
Histogram-based thresholding
Connected area classification
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分类号
O235
[理学—运筹学与控制论]
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题名一种改进的类人足球机器人彩色目标识别算法
被引量:4
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作者
潘亚宾
刘国栋
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机构
江南大学物联网工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第3期1195-1197,1200,共4页
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文摘
针对类人足球机器人视觉需求,提出一种结合区域生长和基于形状判别的阈值自适应更新的彩色目标识别算法。该算法在HSI空间基于S分量把图像分为高饱和与低饱和区域,在高饱和区域基于H分量采用区域生长算法识别目标;通过目标形状判别自适应更新阈值,并用新阈值更新区域生长中原来的阈值,以稳定准确地识别彩色目标。在类人足球机器人系统中的成功应用表明,该算法能在不同光照条件下稳定地识别出彩色目标,对光照环境有良好的适应性和鲁棒性,具有良好的识别效果。
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关键词
类人足球机器人
彩色目标识别
区域生长
阈值自适应更新
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Keywords
humanoid soccer robot
color object recognition
region growing
adaptive threshold update
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于仿生学原理的复杂彩色目标辨识方法
被引量:7
- 3
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作者
屠文珂
阎保定
杨海涛
李萍
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机构
河南科技大学电子信息工程学院
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出处
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第6期67-69,共3页
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基金
河南省教育厅自然科学基金资助项目(20015100024)
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文摘
根据仿生学原理,以生命科学对人类视觉系统的研究成果为基础,提出了一种满足目标辨识四要素(形状、颜色、大小、知识)原则的辨识复杂彩色目标的影射-特征-知识方法。此方法充分考虑了四要素对目标辨识过程的影响,实验证明了其有良好的准确性和速度优势。
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关键词
仿生学
彩色目标识别
影射
特征
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Keywords
Bionics
Colorized target recognition
Projection
Characteristics
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于自动获取彩色目标的手臂运动轨迹跟踪
被引量:3
- 4
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作者
闫国帅
张蓬
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机构
中国石化天然气川气东送管道分公司
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2015年第2期135-137,154,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(50905186)
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文摘
将计算机视觉应用于对示教者动作的分析,控制机器人完成动作轨迹的复现,成为机器人智能化的一个研究方向。针对机器人模仿示教者动作的视觉需求,提出一种基于自动获取彩色目标的目标跟踪算法。该算法在L*a*b空间采用k均值聚类算法对彩色图像分类;在HSV空间基于H分量采用直方图门限法识别彩色目标,最后采用camshift算法实现在图像序列中对目标轨迹的跟踪。通过对人体手臂关节点运动轨迹跟踪的实验表明,该算法能自动准确地识别多个彩色目标,并自动生成手臂关节运动轨迹,是机械臂模仿示教者动作的关键技术之一。
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关键词
彩色目标识别
目标跟踪
手臂关节
模仿
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Keywords
Colour targets recognition
Target tracking
Arm joints
Imitate
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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