基于无人机的架空输电线路影像巡检系统设计

针对目前架空输电线路检测周期长、安全性差、时效性差且效率低的问题,设计了一种无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的架空输电线路影像巡检系统。利用无人机挂载变焦高清相机巡检架空输电线路的快速影像。为了给机器学习等人工智能的方式识别线路故障提供真正有用的样本信息,对巡检影像提出了严格要求。文中给出交流线路的单回直线酒杯塔这种典型复杂输电线路塔型的无人机拍摄路径规划方案及影像拍摄要求,以便真正高效地实现智能巡检。目前,系统已经在电网行业表现出较好的应用价值,具有较强的推广意义。

基于Google Earth的“e 鸟”巡检数据采集方法研究

管道巡检是管道运营单位的重要工作,因为缺少有效的管理方式和管理手段,一直以来是管道管理者的头疼问题。"e鸟"巡检系统的出现改变了传统的管道巡检方式和管理模式,解决了管道巡检难的问题,但是基础地理数据作为"e鸟"巡检系统的主要组成部分,因为采购手续繁琐、生产周期长、成本大等原因在一定程度上影响了管道巡检的实施。研究了从Google Earth上采集免费高清影像数据,进行加工处理,制作"e鸟"巡检基础地理数据的方法,并详细介绍了Google Earth影像数据采集方法,数据处理流程。