基于车载激光扫描系统生成正射影像的应用

在智能驾驶中,车辆需要得到丰富的路面信息来进行自主定位与导航,如车道线、停车线、路面交通标志等。航空正射影像在建筑密集的城市无法对道路进行高精度摄影测量。SSW车载激光扫描系统可实现高精度地图绘制与路面部件测量,通过激光雷达对道路进行DEM建模,再将处理畸变后的正射影像投影至数字高程模型,从而实现对路面全方位还原。不仅拥有道路平面信息,还拥有道路高程信息,可实现三维实体建模。通过实验对扫描车道路往返两次的点云进行特征选点,对平面和高程精度分析。最终结果表明,在道路正射影像的精度方面,车载激光雷达正射影像系统对比航空正射影像具有较高水平,有助于提高道路建模、高精地图制作等的路面数据采集。