基于数字可量测影像组合定位算法在地图测绘当中的应用

针对地图测绘过程当中测量精度较低,测绘还原度不高等问题,对数字可量测影像组合定位算法在地图测绘当中的应用进行研究。地图测绘通过移动测量站对路网数据、地理背景以及立体影像的地图数据信息进行采集。同时建立数字可量测影像的观测方程以及组合定位框架,以减小地图测绘误差。经过对比实验验证,数字可量测影像组合定位算法在地图测绘中应用的可行度高,相比其他地图测绘方式具有更小的轴向误差,且波动幅度较小。该方法能够进行更加精准、全面的地图测绘工作。

移动测量系统宽幅影像的几何拼接与量测

研究了移动测量系统宽幅影像的拼接与量测算法。通过建立三幅影像柱面全景投影的几何关系,能够直接拼接完成宽幅影像。利用宽幅影像和原始影像间反投影变换关系以及三幅原始影像的同、异步立体像对,可建立宽幅影像与物方空间坐标间一一对应关系,从而实现宽幅影像目标的量测算法。宽幅影像的投影拼接和量测实验表明,利用柱面全景投影拼接得到宽幅影像的方法可应用于移动测量平台宽幅影像序列的拼接;在原始影像具备同步立体像对的条件下,宽幅影像量测的绝对精度可达1 m以内,相对精度可达0.2 m以内,满足城市环境实景目标量测的精度需求。

可量测影像序列的组合定位算法及其在1∶50000地图测绘中的应用

提出基于CCD传感器获取的可量测影像序列的组合定位算法,并结合多传感器自适应融合算法,给出实用的组合定位滤波公式,利用该组合定位方法可以在已知前一历元位置的基础上,利用当前的姿态和影像观测值计算出当前的位置。实际计算表明:①该算法不需要存储大量的影像和计算控制点坐标,降低了存储和计算要求;②一般情况下单独使用可量测影像序列进行定位时存在误差积累,需要进行定时复位,若对序列可量测影像进行融合处理可以有效提高组合定位系统的可靠性和精度。利用本算法可以充分利用移动测量系统的现有设备和信息,提高系统的整体性能。

视觉可量测实景影像的道路交通标志自动检测

提出了一种基于颜色和形状神经网络的视觉可量测实景影像交通标志自动检测算法。该算法设计了2种类型的概率神经网络,一种可以将图像中像素分为黄色、红色、蓝色和其他颜色4类;另一种可以识别三角形、圆形、矩形和倒三角形4种形状。从而先利用颜色识别神经网络对影像进行颜色分割;然后,在分割后的二值图像上利用灰度投影确定交通标志的候选区域;最后,利用中心投影向量和形状识别神经网络,实现候选区域的形状判断和交通标志自动检测。使用车载三维数据采集系统拍摄的视觉可量测实景影像进行了实验,证明了该方法的有效性和鲁棒性。

可量测序列影像的加权整体最小二乘导航

提出顾及观测方程系数矩阵误差的可量测影像定位定姿算法及其权值确定方法,实现了利用可量测序列视觉影像与DGPS/IMU融合导航计算.计算结果表明:采用加权最小二乘算法可较好地克服可量测序列影像定位定姿算法中系数矩阵误差的影响,精度高于最小二乘法,当GPS失锁2.5 km时可达到优于13 m的定位精度和0.1°的定姿精度.

论可量测实景影像的概念与应用——从4D产品到5D产品

面向第三次Internet浪潮和Web2.0模式,本文探讨信息化测绘如何更好地满足社会各行各业日益增长的需求。数字化测绘是利用4D产品(DEM、DOM、DLG和DRG)实现测绘成果的数字化,但4D产品是按规范测绘的基础空间地理框架数据,难以直接为各类不同用户使用,而信息化测绘要求直接向社会提供空间信息服务,为此,作者建议将移动测量系统所获得的可量测实景影像作为新的数字化测绘产品与4D产品集成,从而推进按需测量的空间信息服务。文中扼要介绍了可量测实景影像(DMI)的获取方法及其与4D产品的集成。

基于移动测量技术的城市3维实景影像信息服务研究

阐述了MMS(移动测量系统)的概念、功能特性以及应用的领域,分析了移动测量系统的整体应用架构、采集数据的内容及组织方式,提出了基于移动测量技术的城市3维实景影像空间信息服务模式的架构和特点,通过佳木斯市公众地理信息服务平台展示基于移动测量技术的城市3维实景影像空间信息服务的具体应用。最后,展望了基于移动测量技术的城市3维实景影像空间信息服务的未来。

一种基于可量测影像的实景导航数据组织模型

针对可量测影像在实景导航的应用需求，本文主要研究集成了二维导航地理信息与可量测影像的实景导航数据模型，提出了基于道路的可量测影像动态分段索引和基于大文件的存储模型，设计了可量测影像的检索与显示算法。试验结果表明，本文提出的方法实现了可量测影像数据与二维导航地理信息的关联与融合，提高了可量测影像的数据检索效率，适应了实景导航的工程应用需求。

可量测实景影像在城市部件管理中的应用

介绍了移动测量系统采集的可量测实景影像在城市部件管理中的应用,通过对城市立面街景影像与部件地图、属性关联技术,利用实景影像对部件量测技术,提出了一种集成地图、部件属性库和多角度影像的城市部件管理新手段.

可量测影像与实时影像的匹配导航方法

本文提出了一种可量测影像与实时影像的匹配导航方法。考虑到不同光照、不同位置姿态情况下所成影像的匹配要求，首先，研究了SIFT特征匹配和RANSAC抗差处理相结合的影像特征点提取及影像匹配方法；其次，根据影像特征点坐标和载体位置坐标的空间对应关系，提出了从影像特征点坐标到载体空间坐标的转换方法；最后，通过实验验证了该方法的有效性。

非量测影像数字化近景摄影测量的部分问题探讨

通过用两个不同量测对象和三种不同影像对近年来国际上广为采用的数字化近景摄影测量软件包PMPro进行试验和分析 ,总结了该产品的主要摄影测量性能和若干优化应用方案、指出并分析了存在的几方面主要问题及其原因和对策 .就控制方案、影像扫描、解析自检校等普遍性问题 ,提出了在设计或应用同类软件时应建立和澄清的一些概念 .

基于可量测影像的井壁病害面积精确提取

竖井井筒病害巡检是矿井安全监测的重要内容,高精度的病害面积提取为评估病害等级、研究病害发育等提供了有力的数据支撑。利用竖井井筒病害巡检系统对井壁原始影像进行拼接配准,可以得到带有空间坐标位置的粗精度井壁拼接图像。在此基础上,对这些影像利用竖井井壁罐梁分布特征取特征点并结合Givens变换求解纠正多项式进行分块空间纠正,得到高精度配准图像,最后通过计算机图形区域生长算法,提取病害图形得出高精度的病害面积数据,满足了实际应用的需要。

道路可量测实景影像技术研究

文章介绍了可量测实景影像技术的特点,探讨了基于可量测实景影像的空间地理技术应用于交通信息化管理的方法、特点。结果表明,基于道路实景影像技术的可视化交通地理信息系统,可以实现直观有效的路产管理、路权维护和其他功能的扩展应用。

可量测实景影像在数字城管中的应用

简要介绍可量测实景影像技术,探讨基于可量测实景影像技术的数字化城市管理部件数据采集与建库,并介绍基于此技术的福田区城市管理部件数据采集及建库项目工作应用情况,认为基于可量测实景影像的城市部件普查方案,对于其他城市开展数字化城管部件数据采集具有重要的借鉴意义,建立的实景影像数据库不仅可以为数字城管、智慧城管,还可以为数字城市提供信息服务。

基于可量测实景影像的道路交通标志标线数据采集和管理方法研究

随着城市的发展变化,道路交通的建设维护工作量逐渐增多,需要统筹规划,合理制定工期及预算。为了科学地管理标志标线、交通信号灯、监控摄像头等资源,需要精细化的标志标线及设施现状空间数据作为基础。采用车载可量测实景影像系统,通过数据采集和编辑,可获取城市道路的实景影像和标志标线等交通要素的空间位置及属性,建设城市道路交通标志标线数据库。通过建立标志标线管理系统,可实现各类道路交通要素的量测、查询、统计、分析等。文章对此展开分析。

非量测数码影像技术在地图快速修测中的应用概述

针对地图快速修测车的漏测问题,系统探讨了引入非量测数码影像技术来弥补这一缺陷的可行性,并综合国内外相关研究对非量测数码影像技术如何融合地图修测车数据进行了系统论述,设计了一套技术流程,并对其中的关键环节和技术进行了分析,可为非量测数码影像技术融入地图快速修测相关应用提供参考。

一种基于OpenCV的可量测实景影像像素级拼接方法

针对具有挠曲变形的可量测实景影像,本文提出了一种基于开源的计算机视觉框架(OpenCV)的改进尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)拼接方法,该方法首先利用SIFT方法探测出极值点,然后确定特征点方向和特征点描述符,进行关键点匹配,最后通过透视变换实现图像拼接。实验表明,本文提出的方法具有像素级拼接精度,可以克服畸变、挠曲等复杂变形,实现多幅街景影像自动拼合,具有较高的拼接效率和拼接稳健性,不失为一种可量测实景影像智能化拼接的新方法,值得应用和推广。

基于3S集成技术的LD2000系列移动道路测量系统及其应用

介绍基于3S集成技术的LD 2000系列移动道路测量系统技术原理、主要科技内容,总结了技术创新点,对移动道路测量获取的可量测实景影像与4D产品集成及应用进行了总结和展望。

海岸带地形快速移动测量技术

为解决海岸带地形变化迅速、测量困难等现实问题,首先分析了移动测量系统的技术特点,介绍了移动测量系统的组成与涉及的关键技术,然后提出了基于移动测量技术的海空地一体海岸带机动测量方案,并根据海岸带地形测量的不同需求设计了适应作业的测量平台、作业模式及主要功能,为海岸带、海岛礁地理信息快速更新与应急保障提供了应用参考与技术支撑。

车载移动测量系统装备研制与应用

为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。