机载激光探测设备的往复式“一”字形扫描研究

为提高机载激光探测设备的扫描效率，提出一种往复式“一”字形扫描方式．该扫描方式利用激光探测设备在方位和俯仰两个方向上运动的灵活性，将有效扫描与快速复位相结合来实现对地面的扫描，消除在扫描过程中飞机运动的影响，其有效搜索路径形似先去再回地写“一”．分析了激光光斑在地面的投影；建立了该扫描方式的数学模型；根据飞行参数，扫描角速度与复位角速度来确定一个周期内的扫描参数：起始方位角，终止方位角，起始俯仰角和终止俯仰角．最后，通过仿真计算来验证往复式“一”字形扫描．经过比较可知，该扫描方式比“Z”形扫描方式效率提高了5％～40％．

一种动静PIR相结合的目标定位方法

针对目前热释电红外(PIR)传感器在静态人体检测方面的局限性,提出了一种在动态下利用多PIR传感器、动静相结合对人员目标进行检测、测向与定位的方法。研究中,感知节点上的静态PIR传感器对人员目标进行测距,动态PIR传感器以10°/s的速率对监控区域往复式扫描,变被动为"主动"。当人员目标与PIR传感器的探测视线相交时,通过帧差法得到目标的角度值,融合多个传感器的测量值进行交叉定位,实现了在探测区域对整个目标事件过程的有效数据采集。实验证明,本文方法能很好地对不同状态下的人员目标进行检测定位,具有实用价值。