空间站舱外工具用往复推进机构的设计

根据规划任务需求,设计了一种空间站舱外工具用往复推进机构。介绍了这一往复推进机构的结构和工作原理,并进行了分析计算和试验验证。这一往复推进机构可扩展性强,具有一定的通用性。通过航天员工效学评价,确认这一往复推进机构能够满足航天员舱外单手操作的需求。