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3D打印导板辅助上颈椎椎弓根置钉与徒手置钉的比较
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作者 朱军 蒋维利 +4 位作者 程嘉伟 刘路坦 刘涛 聂虎 牛国旗 《安徽医学》 2023年第5期510-514,共5页
目的 比较个体化3D打印导板辅助上颈椎椎弓根置钉与徒手置钉的精准性。方法 选择2019年6月至2022年6月在蚌埠医学院第二附属医院就诊的上颈椎疾患患者20例,获取每位患者颈椎三维CT数据,根据置钉方式不同分为导板组和对照组,分别制作20... 目的 比较个体化3D打印导板辅助上颈椎椎弓根置钉与徒手置钉的精准性。方法 选择2019年6月至2022年6月在蚌埠医学院第二附属医院就诊的上颈椎疾患患者20例,获取每位患者颈椎三维CT数据,根据置钉方式不同分为导板组和对照组,分别制作20例等比例3D打印上颈椎模型,导板组使用3D打印导板辅助上颈椎模型椎弓根螺钉置入,对照组在透视辅助下徒手置钉。根据椎体是否存在骨折,将导板组内20例模型分为钉道损伤组10例(寰椎骨折与枢椎骨折病例)和钉道完整组10例(畸形与关节脱位病例)。比较导板组和对照组螺钉可接受率、单枚螺钉置入时间差异;比较导板组术前理想钉道与术后实际钉道内倾角差异,对比钉道损伤组和钉道完整组置钉结果差异。结果 导板组螺钉可接受率为93.55%,高于对照组的79.03%(P<0.05);导板组单枚螺钉置入时间短于对照组(P<0.05);导板组术前理想螺钉内倾角与术后实际螺钉内倾角之间差异无统计学意义(P>0.05);钉道损伤组螺钉突破椎弓根率26.7%高于钉道完整组3.1%(P<0.05)。结论 个体化3D打印导板辅助上颈椎椎弓根置钉在置钉精准度、安全性和置钉效率方面优于徒手置钉技术。 展开更多
关键词 高危颈椎 椎弓根螺 徒手置钉 3D打印 导向模板
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下颈椎椎弓根钉徒手置钉准确性的CT扫描评价及置钉技术要领 被引量:4
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作者 张立 陈安富 +5 位作者 王勇 吴奉梁 刁垠泽 刘宁 孙宇 潘胜发 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2012年第19期3253-3257,共5页
目的:探讨徒手置入下颈椎椎弓根螺钉的准确性,不同置钉角度的置钉偏差及不同置钉偏差的风险。方法:38例脊髓型颈椎病或颈椎外伤的患者,行颈后路单开门椎管扩大成形术或后路切开复位内固定手术的同时,徒手置入C3-7颈椎椎弓根钉行内固定,... 目的:探讨徒手置入下颈椎椎弓根螺钉的准确性,不同置钉角度的置钉偏差及不同置钉偏差的风险。方法:38例脊髓型颈椎病或颈椎外伤的患者,行颈后路单开门椎管扩大成形术或后路切开复位内固定手术的同时,徒手置入C3-7颈椎椎弓根钉行内固定,对术后复查的CT片进行测量,比较手术前后患者的神经功能变化及相关症状,评价分析螺钉不同的内倾角对椎弓根内、外壁的穿出风险。结果:38例患者共徒手置入232枚下颈椎椎弓根螺钉,患者手术后无头晕、头痛等症状,4例患者出现一过性C5神经根麻痹,保守治疗痊愈,其余患者神经症状无加重,CT测量颈椎椎弓根螺钉的平均内倾角为(40.15±5.24)°,85.3%的螺钉完全位于椎弓根内,椎弓根的上、下、内、外四壁均完整未穿透。螺钉内倾角<20°者,无穿出椎弓根内壁的情况发生,但有可能穿出椎弓根外壁;螺钉内倾角大于50°者,无螺钉穿出椎弓根外壁、穿出椎体侧前方或侵入椎动脉孔的情况发生,但有可能穿出椎弓根内壁。结论:徒手置入下颈椎椎弓根螺钉,绝大多数情况下能达到安全有效地置钉,不易出现偏差,螺钉的内倾角介于30~50°时,更为安全有效。 展开更多
关键词 颈椎 椎弓根 徒手置钉 CT测量
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三维重建数字骨科技术辅助胸腰椎椎弓根螺钉徒手置钉准确性的应用研究 被引量:7
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作者 张玉松 连欣 张健荣 《吉林医学》 CAS 2018年第1期145-147,共3页
目的:探讨利用三维重建数字骨科技术辅助胸腰椎椎弓根螺钉徒手置钉的临床应用效果。方法:选取胸腰椎骨折需要进行椎弓根固定的患者共76例,随机将患者分为两组,对照组采取透视定位植入,观察组采用三维重建数字骨科技术结合术中透视定位... 目的:探讨利用三维重建数字骨科技术辅助胸腰椎椎弓根螺钉徒手置钉的临床应用效果。方法:选取胸腰椎骨折需要进行椎弓根固定的患者共76例,随机将患者分为两组,对照组采取透视定位植入,观察组采用三维重建数字骨科技术结合术中透视定位。记录两组患者的手术治疗各项指标:术中出血量、完成钉道准备时间、置入成功率、置入准确率。结果:观察组置入成功率、置入准确率均明显高于对照组,两组比较,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组术中出血量少于对照组,完成钉道准备时间短于对照组,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:三维重建数字骨科技术辅助胸腰椎椎弓根螺钉徒手置钉可确定椎弓根螺钉在椎板后方的进钉点,寻找出最佳钉道的位置,钉道准备时间短,手术出血量少,具有较高的安全性。 展开更多
关键词 数字骨科技术 三维重建 胸腰椎 椎弓根螺 徒手置钉
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术前CT三维重建引导胸椎弓根螺钉置入与徒手置钉的比较研究
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作者 陈晓明 宗少晖 +1 位作者 陈前芬 陈源 《中国现代医学杂志》 CAS 北大核心 2015年第18期105-109,共5页
目的比较徒手置钉与术前CT三维重建导航技术在胸椎弓根螺钉置入的准确性及安全性。方法广西医科大学第一附属医院40例行后路胸椎弓根钉置入术的患者,按病种随机分配为导航组和徒手置钉组,每组各20例。对比分析两组的置钉准确性、每枚螺... 目的比较徒手置钉与术前CT三维重建导航技术在胸椎弓根螺钉置入的准确性及安全性。方法广西医科大学第一附属医院40例行后路胸椎弓根钉置入术的患者,按病种随机分配为导航组和徒手置钉组,每组各20例。对比分析两组的置钉准确性、每枚螺钉的置钉时间及置钉出血量。结果 40例患者共置钉260枚,其中优良置钉239枚(91.92%)。导航组置钉优良率为96.88%(124/128),优于徒手置钉组的置钉优良率87.1%(115/132)(P<0.05),导航组每枚螺钉的平均置钉时间和置钉出血量分别为(5.87±1.34)min和(18.31±8.56)ml,徒手置钉组分别为(3.91±2.28)min和(9.18±5.99)ml。两组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。平均每枚螺钉置钉时间和置钉出血量成正相关(r=0.767,P<0.01)。除徒手置钉组中有1例患者术后出现胸背部皮下气肿外,其余病例术后均无神经、血管及内脏相关并发症出现。结论术前CT三维重建导航技术能显著提高胸椎椎弓根螺钉置入的精确性和安全性,但置钉时间明显长于徒手置钉,导致置钉出血量增加。 展开更多
关键词 术前CT三维重建导航 徒手置钉 胸椎 椎弓根螺 内固定
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3D打印辅助与徒手置钉经皮椎弓根钉内固定治疗胸腰椎骨折的1年随访 被引量:3
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作者 胡靖 向阳 +1 位作者 叶川 韩子冀 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2021年第24期3804-3809,共6页
背景:经皮椎弓根钉内固定作为重建脊柱恢复局部稳定性的常见外科手术方法,其置钉的准确性和安全性直接影响着患者术后的活动能力以及生活质量。3D打印技术可基于精确的影像学资料在术前重建患者的脊柱局部结构模型,模拟置钉操作,精确置... 背景:经皮椎弓根钉内固定作为重建脊柱恢复局部稳定性的常见外科手术方法,其置钉的准确性和安全性直接影响着患者术后的活动能力以及生活质量。3D打印技术可基于精确的影像学资料在术前重建患者的脊柱局部结构模型,模拟置钉操作,精确置钉的置入点、方向、角度等,为术中操作提供数据支持。理论上3D打印辅助置钉相比徒手置钉的准确性更高,预后更佳,但需要大量的临床资料证实。目的:探讨3D打印辅助下置钉与徒手置钉在经皮椎弓根钉内固定治疗胸腰椎骨折的临床特点及对术后稳定性的影响。方法:以2016年10月至2018年7月于贵州医科大学附属医院接受经皮椎弓根钉内固定治疗的胸腰椎(T_(10)-L_(3))骨折患者作为研究对象,根据手术方案进行分组,其中徒手组30例采用透视引导法徒手置钉,3D打印组30例在3D打印辅助下置钉。对比两组患者手术时间、出血量、术中透视次数、置钉数、首次置钉准确性等情况;随访1年对比两组患者椎体前缘高度比、后凸Cobb角等椎体高度、曲度变化以及功能恢复情况。结果与结论:①与徒手组相比,3D打印组术中出血量、术中透视次数减少,手术时间、住院时间缩短,术中首次置钉准确量和准确率增高,差异均有显著性意义(P<0.05);②两组患者术后目测类比评分、术后1年满意度相比差异均无显著性意义(P>0.05);③与徒手组相比,3D打印组术后固定节段矢状曲度矫正度数有所增加;④3D打印组术后7 d、3个月以及12个月的Oswestry功能障碍指数显著低于徒手组,差异均有显著性意义(P<0.05);⑤在椎体稳定性方面,两组术后7 d、3个月以及12个月的椎体前缘高度比均呈下降趋势,而Cobb角均呈增长趋势,但两组间对比差异均无显著性意义(P>0.05);⑥提示3D打印辅助置钉依靠先进的重建技术实现了模拟手术,在此基础上形成的椎弓根置入相关数据为真实手术的一次性置钉准确率提供了保障,进而最大程度地实现了脊柱功能的短期恢复和中期稳定。 展开更多
关键词 胸腰椎 骨折 椎弓根 内固定 徒手置钉 3D打印 椎体前缘高度 COBB角
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个性化导航模板辅助S2AI置钉与徒手置钉的对比
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作者 薛登 宋瑞鹏 +3 位作者 蔡一鸣 马胜彪 王利民 王卫东 《河南医学研究》 CAS 2020年第24期4422-4425,共4页
目的探讨3D打印导航模板辅助经后路第2骶椎髂骨(S2AI)螺钉置入的可行性与准确性。方法回顾性分析2017年9月至2019年9月接受初次S2AI置钉患者30例。其中男14例,女16例;年龄42~74岁。根据治疗方法的不同将其分为导板组和徒手组,每组15例... 目的探讨3D打印导航模板辅助经后路第2骶椎髂骨(S2AI)螺钉置入的可行性与准确性。方法回顾性分析2017年9月至2019年9月接受初次S2AI置钉患者30例。其中男14例,女16例;年龄42~74岁。根据治疗方法的不同将其分为导板组和徒手组,每组15例。导板组患者术前行骨盆CT三维重建,设计导航模板并在术中使用,徒手组采用常规手术徒手置钉。所有患者术后复查骨盆CT,三维重建后观察螺钉与皮质的关系,并对比两组患者术后CT在矢状面上尾向偏角(SA)、横断面与正中线夹角(TA)、进钉点与骶正中嵴的距离(HD)以及与第1骶后孔下缘的垂直距离(VD)。记录并比较两组手术S2AI置钉时间、术中置钉所需透视C型臂次数。结果导板组15例患者共置入S2AI钉30枚,所有螺钉均穿过骶髂关节,无侵犯及穿出皮质。徒手组15例患者共置入S2AI钉30枚,所有螺钉均穿过骶髂关节,无侵犯及穿出皮质。导板组患者术后SA(30.00±3.49)°、TA(40.43±2.10)°、HD(19.44±0.85)mm、VD(4.97±0.43)mm,与徒手组患者术后SA(30.72±3.34)°、TA(39.71±2.12)°、HD(19.15±1.31)mm、VD(5.02±0.53)mm比较,差异无统计学意义(均P>0.05)。导板组测量置钉时间(19.60±1.30)min、透视次数(4.20±0.41)次低于徒手组测量置钉时间[(52.93±9.22)min]、透视次数[(13.80±2.81)次],差异有统计学意义(均P<0.05)。结论成人骨盆固定中,应用3D打印导板与徒手置钉的准确性无明显差异,但3D导板组手术时间更短,术中透视次数也更少。 展开更多
关键词 骨盆固定 3D打印导航模板 徒手置钉 骨盆测量 骶髂关节
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徒手置钉技术在胸腰椎骨折中的应用 被引量:2
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作者 薛厚军 黄必留 +3 位作者 潘磊 刘青华 李捷 陈伟雄 《广东医学》 CAS 北大核心 2015年第12期1900-1903,共4页
目的探讨徒手置钉技术在胸腰椎骨折中的临床应用价值。方法选取78例胸腰椎骨折患者,随机分成观察组39例和对照组39例。对两组患者均行后侧入路椎弓根置钉手术,观察组患者采用徒手置钉技术,对照组患者采用传统置钉技术。比较两组的手术... 目的探讨徒手置钉技术在胸腰椎骨折中的临床应用价值。方法选取78例胸腰椎骨折患者,随机分成观察组39例和对照组39例。对两组患者均行后侧入路椎弓根置钉手术,观察组患者采用徒手置钉技术,对照组患者采用传统置钉技术。比较两组的手术时间、术中出血量、术中X线透视次数,术后CT扫描判断置钉准确性,比较两组患者术后3 d、1个月、6个月的VAS评分以及术后椎体相对高度。结果观察组手术时间、术中出血量、术中透视次数均少于对照组(P<0.05)。两组不良置钉发生率比较差异无统计学意义(P>0.05),两组均无高危置钉发生。术后3 d、1个月、6个月两组VAS评分比较差异均无统计学意义(P>0.05)。术后两组椎体相对高度比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论徒手置钉技术在胸腰椎骨折具有接触射线次数少、手术时间短、术中出血量少、安全性好的特点,患者恢复情况好,值得临床的推广。 展开更多
关键词 徒手置钉 胸腰椎骨折 椎弓根螺内固定术
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三维重建数字骨科技术辅助胸腰椎椎弓根螺钉徒手置钉准确性的应用研究 被引量:1
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作者 邹方亮 李克军 杨治乐 《系统医学》 2018年第8期83-85,共3页
目的探讨三维重建数字骨科技术辅助胸腰椎椎弓根螺钉徒手置钉准确性的应用研究。方法选取该院2015年10月—2016年10月因脊柱疾病行椎弓根内固定的患者120例,根据手术方法分成两个小组,每组60例,第一小组采用了传统的解剖方法(徒手置钉... 目的探讨三维重建数字骨科技术辅助胸腰椎椎弓根螺钉徒手置钉准确性的应用研究。方法选取该院2015年10月—2016年10月因脊柱疾病行椎弓根内固定的患者120例,根据手术方法分成两个小组,每组60例,第一小组采用了传统的解剖方法(徒手置钉组),另外一个小组则是利用数字化三维重建技术辅助置入胸椎椎弓根钉(辅助置钉组)。比较两组准确率、成功率及优良率,完成钉道准备时间及置钉出血量,神经血管损伤情况。结果一次性置入成功率、置入准确率相比较,徒手置钉组和辅助置钉组椎弓根螺钉置入精度率分别为84.9%和98.6%,它们能够置入一次性可以成功的概率分别是81.0%和96.0%;置钉优良率分别为85.0%和95.0%,差异无统计学意义(χ~2=0.394、0.646、1.053,P>0.05)。徒手置钉组完成钉道准备时间为(5.77±1.36)min,置钉出血量为(10.09±7.68)m L;辅助置钉组为(3.93±2.29)min,(18.32±8.59)m L,差异有统计学意义(t=9.365、5.628,P<0.05)。在徒手置钉组当中的神经损伤有5例,在血管损伤中有7例;辅助置钉组神经损伤0例,这是比较好的结果,其中血管损伤中有1例,两组神经、血管损伤比较差异有统计学意义(χ~2=7.378、6.341,P<0.05)。结论数字骨科技术的运用,可以让医生在进行手术之前可以更好的去设计一套手术方案,这是值得在临床进行推广和应用的。 展开更多
关键词 三维重建 数字骨科技术 胸腰椎 椎弓根螺 徒手置钉
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C臂机引导下徒手置入导针在股骨近端防旋髓内钉固定术中的应用
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作者 吴健 金绍林 +4 位作者 焦庆丰 张磊磊 张敏 余苗 丁文斌 《临床骨科杂志》 2024年第2期252-256,共5页
目的探讨C臂机引导下徒手置入导针在股骨近端防旋髓内钉(PFNA)固定术中的应用效果。方法按照置入导针方式不同将74例股骨转子间骨折患者分为常规组(常规方式置入导针行PFNA固定治疗,38例)和徒手组(C臂机引导下徒手置入导针行PFNA固定治... 目的探讨C臂机引导下徒手置入导针在股骨近端防旋髓内钉(PFNA)固定术中的应用效果。方法按照置入导针方式不同将74例股骨转子间骨折患者分为常规组(常规方式置入导针行PFNA固定治疗,38例)和徒手组(C臂机引导下徒手置入导针行PFNA固定治疗,36例)。记录两组术中透视次数及时间、手术时间、开始负重时间、骨折愈合时间。采用Harris评分评价髋关节功能。结果患者均获得随访,时间6~24个月。术中透视次数及时间、开始负重时间徒手组均少(短)于常规组(P<0.05)。手术时间、骨折愈合时间两组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。术后6个月Harris评分徒手组高于常规组(P<0.05)。结论C臂机引导下徒手置入导针行PFNA固定治疗股骨转子间骨折,便于调整进针点,有效减少术中透视次数和缩短透视时间,更利于患者早期负重,且能有效恢复髋关节功能。 展开更多
关键词 股骨转子间骨折 徒手置钉 微创 股骨近端防旋髓内
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骨科手术机器人辅助与X线透视辅助下徒手皮质骨轨迹螺钉置入治疗单节段退行性腰椎疾病的临床对比研究 被引量:2
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作者 张希诺 刘玉增 +4 位作者 李越 苏庆军 李冬月 关立 海涌 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期836-844,共9页
目的对比骨科手术机器人辅助与徒手皮质骨螺钉置钉在脊柱内固定手术中的安全性与准确性。方法回顾分析2019年12月至2021年6月于首都医科大学附属北京朝阳医院骨科接受皮质骨轨迹螺钉(cortical bone trajectory,CBT)治疗单节段退行性腰... 目的对比骨科手术机器人辅助与徒手皮质骨螺钉置钉在脊柱内固定手术中的安全性与准确性。方法回顾分析2019年12月至2021年6月于首都医科大学附属北京朝阳医院骨科接受皮质骨轨迹螺钉(cortical bone trajectory,CBT)治疗单节段退行性腰椎疾病的71例患者。将接受X线透视辅助徒手CBT螺钉置入的患者作为徒手组(n=35),接受机器人辅助CBT螺钉置入的作为机器人组(n=36)。螺钉置钉准确性和关节突侵犯情况通过术后电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)三维重建评估。对比两组平均单枚螺钉的置钉时间、术中出血量及医务人员术中射线暴露情况。结果71例患者一共植入284枚CBT螺钉,其中140枚由徒手组完成,144枚由机器人组完成。机器人组的准确率显著高于徒手组(92.36%vs 82.86%,P=0.015)。机器人组关节突侵犯发生率显著低于徒手组(22.22%vs 40.00%,P=0.022)。但是,单颗螺钉置钉时间机器人组显著长于徒手组[(501.92±70.08)s vs(382.54±63.21)s,P=0.000]。术中医务人员辐射暴露时间徒手组明显高于机器人组[(56.81±16.09)s vs(34.43±16.91)s,P=0.000]。结论机器人辅助植入CBT螺钉可以有效提高螺钉置入准确性并减少了上关节突的侵犯率和医务人员的辐射暴露,但会增加螺钉的置钉时间与手术时间。本中心大约在12台手术后获得了平稳的机器人辅助CBT技术学习曲线。 展开更多
关键词 皮质骨轨迹螺 骨科手术机器人 徒手置钉 退行性腰椎疾病
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O-arm导航、3D打印导板及C型臂X线机辅助下寰枢椎螺钉置入的准确性比较 被引量:6
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作者 李玉伟 王海蛟 +3 位作者 崔巍 周鹏 严晓云 效伟 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期9-18,共10页
目的:对比分析O-arm导航、个体化3D打印导板、C型臂X线机辅助下置入寰椎侧块螺钉和枢椎椎弓根螺钉的准确性和安全性.方法:回顾性分析2015年1月~2020年12月在我院行寰枢椎内固定术患者的临床资料,根据纳入和排除标准,共纳入47例患者,男28... 目的:对比分析O-arm导航、个体化3D打印导板、C型臂X线机辅助下置入寰椎侧块螺钉和枢椎椎弓根螺钉的准确性和安全性.方法:回顾性分析2015年1月~2020年12月在我院行寰枢椎内固定术患者的临床资料,根据纳入和排除标准,共纳入47例患者,男28例,女19例;年龄15~59岁(46.2±10.0岁).根据置入寰枢椎螺钉方式的不同,分为导航组(应用O-arm导航辅助下置钉,11例)、导板组(应用3D打印导板指导下置钉,15例)、透视组(依据解剖标志在C型臂X线机透视辅助下徒手置钉,21例).统计三组的手术时间、置钉时间、术中出血量、一次性置钉成功率、螺钉置入精准性及并发症.结果:导航组手术时间、置钉时间和出血量分别为120.7±11.1min、20.0±1.1min和225.8±25.6ml;导板组分别为97.5±9.0min、15.8±1.9min和162.7±18.5ml;透视组分别为121.0±12.8min、19.4±2.1min和239.0±24.5ml,导板组手术时间、置钉时间、出血量少于其他两组(P<0.05).共置入寰枢椎螺钉188枚,导航组44枚、导板组60枚、透视组84枚.导航组一次性置钉成功率为100%(44/44),导板组为93.3%(56/60)、透视组为80.9%(68/84),导航组一次性置钉成功率高于其他两组(P<0.05).导航组0、1、2、3级置钉分别44、0、0、0枚,置钉准确率为100%;导板组分别为59、1、0、0枚,准确率为98.3%;透视组分别72、6、3、3枚,准确率为85.7%,透视组置钉准确率低于其他两组(P<0.05).透视组有3枚螺钉进入椎动脉孔,但术后均无脑缺血等相关表现.透视组术后2例患者出现枕颈部疼痛,分析原因为术中刺激C2神经根,给予糖皮质激素及脱水剂治疗后症状缓解;导航组与导板组均未出现术后枕颈部疼痛.三组患者手术切口均一期愈合,无切口或深部感染.结论:O-arm导航及个体化3D打印导板辅助下置入寰枢椎螺钉均能取得较高的准确率,优于传统的C型臂X线机辅助下徒手置钉技术;O-arm导航技术在寰枢椎的一次性置钉成功率方面具有优势;个体化3D导板能够在精确置入寰枢椎螺钉的情况下,节省手术时间、减少出血量. 展开更多
关键词 寰枢椎 侧块螺 椎弓根螺 O-arm导航 3D打印导板 徒手置钉
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统一解剖标志徒手胸椎椎弓根置钉技术的初步应用 被引量:2
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作者 唐绍锋 姚女兆 +1 位作者 夏曦 王辉 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2015年第5期588-592,共5页
目的通过与传统的胸椎徒手置钉方法比较,评价统一解剖标志徒手胸椎椎弓根置钉技术的准确性与安全性。方法 2014年12月至2015年2月在我科接受胸椎椎弓根螺钉固定术的25例患者,其胸椎椎弓根螺钉的置入右侧采用Fennell提出的统一解剖标志... 目的通过与传统的胸椎徒手置钉方法比较,评价统一解剖标志徒手胸椎椎弓根置钉技术的准确性与安全性。方法 2014年12月至2015年2月在我科接受胸椎椎弓根螺钉固定术的25例患者,其胸椎椎弓根螺钉的置入右侧采用Fennell提出的统一解剖标志新型置钉法,左侧采用Kim提出的传统置钉法。术后根据Heary分级,对比评价左右侧椎弓根螺钉钉道位置的准确性及安全性。结果 25例患者共有133枚胸椎椎弓根螺钉植入,其中Fennell新型置钉法徒手置钉67枚,置钉准确率为89.55%(Heary分级Ⅰ级),安全率97.01%(Heary分级Ⅱ级以上),共有7枚(10.45%)螺钉出现钉道位置不良(Heary分级Ⅰ级以下),平均置钉时间5.75 min;传统置钉法徒手置钉66枚,置钉准确率为75.76%,安全率为89.39%,16枚(24.24%)螺钉出现钉道位置不良,平均置钉时间8.95 min。两中方法在置钉准确性上差异具有统计学意义(P<0.05),在置钉钉道安全性方面差异无统计学意义(P>0.1),在操作时间上差异具有统计学意义(P<0.05)。结论与传统置钉方法相比,两者安全性方面并无明显差异,但统一解剖标志徒手胸椎椎弓根置钉技术,钉道位置更准确,且操作更简单,更易接纳、学习及交流推广。 展开更多
关键词 解剖标志 胸椎椎弓根螺 徒手置钉
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颈椎椎弓根螺钉徒手置钉技术的临床可行性研究 被引量:2
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作者 项良碧 祖启明 +2 位作者 周大鹏 韩天宇 陈语 《中国伤残医学》 2006年第1期6-9,共4页
目的:探讨颈椎椎弓根螺钉徒手置钉技术的临床可行性和安全性。方法:采用Axis内固定系统对20例颈椎骨折脱位病例进行经颈椎椎弓根内固定的手术治疗并对手术操作技巧及术中并发症和处理方法等进行分析和总结。结果:共置入螺钉92枚,其中准... 目的:探讨颈椎椎弓根螺钉徒手置钉技术的临床可行性和安全性。方法:采用Axis内固定系统对20例颈椎骨折脱位病例进行经颈椎椎弓根内固定的手术治疗并对手术操作技巧及术中并发症和处理方法等进行分析和总结。结果:共置入螺钉92枚,其中准确置入有81枚,准确率为88%;有11枚螺钉穿破椎弓根皮质,其中1枚疑有血管损伤,另有1枚术后出现神经刺激症状,余未发现有脊髓、神经及血管等损伤;有3枚螺钉在初次置钉后有松动感,虽经有效处理,但其中l枚在术后3个月出现退钉现象。结论:颈椎椎弓根螺钉徒手置钉技术是安全可行的。熟悉颈椎解剖和手术操作技巧以及置钉个体化等是决定手术成功与否的重要因素。 展开更多
关键词 颈椎 椎弓根 内固定 徒手置钉 颈椎椎弓根螺
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机器人辅助与徒手置入椎弓根螺钉准确性和安全的Meta分析 被引量:3
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作者 高松森 周鲁平 +3 位作者 曹云 李伟 陶晖 杨庆国 《颈腰痛杂志》 2022年第1期1-9,共9页
目的应用Meta分析综合评价机器人辅助与徒手置入椎弓根螺钉的准确性和安全性,为临床决策提供参考依据。方法计算机检索中国期刊全文数据库、中国生物医学文献数据库、万方数据库、PubMed、The Cochrane Library数据库中关于机器人辅助... 目的应用Meta分析综合评价机器人辅助与徒手置入椎弓根螺钉的准确性和安全性,为临床决策提供参考依据。方法计算机检索中国期刊全文数据库、中国生物医学文献数据库、万方数据库、PubMed、The Cochrane Library数据库中关于机器人辅助与徒手置入椎弓根螺钉治疗胸腰椎疾病的文献资料,徒手置钉包括经皮透视徒手置钉和开放切口徒手置钉,检索时间为2010年1月~2020年12月。使用Cochrane Library提供的RevMan 5.4.1软件进行Meta分析。结果共筛选出12篇随机对照研究,共计纳入患者606例,其中机器人辅助置钉组309例,徒手置钉组297例。共计置入椎弓根螺钉3230枚,其中机器人辅助置钉组1628枚,徒手置钉组1602枚。机器人辅助组置钉精度(A级)优于徒手组[RR=1.10,95%CI(1.04,1.16),P<0.05]、对近端关节面的侵扰例数少于徒手组[RR=0.24,95%CI(0.10,0.60),P<0.05]、术中透视时间[WMD=-5.62,95%CI(-13.06,1.81),P<0.05]少于徒手组,差异有统计学意义(P<0.05)。两者在置钉精度(A+B级)[RR=1.03,95%CI(0.99,1.07),P=0.13]、手术时间[WMD=5.88,95%CI(-7.75,19.51),P=0.40]、术中出血量[WMD=-16.09,95%CI(-48.42,16.24),P=0.33]、并发症例数[RR=0.50,95%CI(0.20,1.26),P=0.14]、住院时间[WMD=-1.04,95%CI(-2.96,0.87),P=0.29]方面差异无统计学意义(P>0.05)。结论两种置钉方式在置钉精度(A+B级)、手术时间、术中出血量、并发症例数、住院时间方面无显著性差异。机器人辅助置钉精度(A级)更高,对近端关节面的侵扰更少,术中透视时间更少,机器人辅助置钉准确性和安全性更高。 展开更多
关键词 骨科机器人 椎弓根螺 徒手置钉 机器人 META分析
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微调装置辅助下股骨髓内钉远端锁钉的置入效果 被引量:1
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作者 刘旭 陈浩 +1 位作者 孔祥如 姜伟 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第18期2866-2870,共5页
背景:髓内钉是治疗股骨干骨折的“金标准”,但股骨髓内钉远端锁钉的置入一直是个难题。目的:比较微调装置辅助下徒手股骨髓内钉远端锁钉置入与单纯徒手置钉的效果。方法:纳入2017-2021年南京鼓楼医院集团宿迁医院骨科收治的股骨干、股... 背景:髓内钉是治疗股骨干骨折的“金标准”,但股骨髓内钉远端锁钉的置入一直是个难题。目的:比较微调装置辅助下徒手股骨髓内钉远端锁钉置入与单纯徒手置钉的效果。方法:纳入2017-2021年南京鼓楼医院集团宿迁医院骨科收治的股骨干、股骨转子部骨折患者63例,共计64侧肢体股骨骨折,采用随机数字表法分为2组:微调装置组(32侧)在微调装置辅助下进行徒手股骨髓内钉远端锁钉置入,徒手操作组(32侧)进行徒手股骨髓内钉远端锁钉置入。比较两组从开始到透视形成正圆图像的时间和透视次数,置钉成功的时间和透视次数,锁钉置入操作的总时间。结果与结论:微调装置组从开始操作C臂到正圆形成的时间和透视次数少于徒手操作组(P<0.001),从正圆形成到C臂确认置钉成功的时间和透视次数少于徒手操作组(P<0.001),锁钉置入操作的总时间少于徒手操作组(P<0.001)。结果表明,相较于单纯徒手置钉,微调装置辅助置钉速度快、间接辐射少,无直接辐射暴露,无需专门设计装置,是值得推广的一项锁钉技术。 展开更多
关键词 股骨骨折 髓内 内固定 微调装 徒手置钉 磁力导航 体外瞄准架
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3D打印个体化定位导板与徒手置钉技术治疗颈椎骨折脱位的疗效比较 被引量:4
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作者 唐接福 雷青 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第18期1711-1714,共4页
[目的]比较3D打印个体化定位导板与徒手置钉技术治疗颈椎骨折脱位的疗效。[方法]随机将本院2011年6月~2012年6月收治的60例颈椎骨折脱位患者分为对照组和观察组,每组30例。对照组采用徒手置钉技术治疗,观察组采用3D打印个体化定位导板... [目的]比较3D打印个体化定位导板与徒手置钉技术治疗颈椎骨折脱位的疗效。[方法]随机将本院2011年6月~2012年6月收治的60例颈椎骨折脱位患者分为对照组和观察组,每组30例。对照组采用徒手置钉技术治疗,观察组采用3D打印个体化定位导板技术治疗。比较两组手术时间、出血量、置钉情况。[结果]观察组手术时间、出血量均明显低于对照组(P<0.05)。观察组置钉成功率为93.3%,显著高于对照组的60%(P<0.05)。[结论]相比于徒手置钉技术,3D打印个体化定位导板技术治疗颈椎骨折脱位,具有手术时间短、出血量少、置钉成功率高的优点。 展开更多
关键词 颈椎 导航模板 椎弓根 徒手置钉
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胸腰椎椎弓根螺钉置入技术的比较分析与展望 被引量:13
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作者 刘政 李宏伟 王爽 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2017年第19期3102-3107,共6页
背景:钉棒系统内固定是目前外科治疗胸腰椎疾患的主流术式,椎弓根螺钉的准确置入是此技术的关键,如何提高置钉精确度、减少二次置钉,是目前研究的热点。目的:比较各种椎弓根螺钉置入方法的优劣势及其临床应用价值。方法:以"Pedicle... 背景:钉棒系统内固定是目前外科治疗胸腰椎疾患的主流术式,椎弓根螺钉的准确置入是此技术的关键,如何提高置钉精确度、减少二次置钉,是目前研究的热点。目的:比较各种椎弓根螺钉置入方法的优劣势及其临床应用价值。方法:以"Pedicle screw fixation,free-hand technique,3D-printing technology,computer navigation technology,clinical application prospect"为英文检索词,以"椎弓根螺钉固定术,徒手置钉技术,3D打印技术,计算机导航技术,临床应用展望"为中文检索词,检索至2016年5月为止Pub Med数据及CNKI中国期刊全文数据库,纳入内容为椎弓根螺钉置入治疗胸腰椎脊柱疾病的临床研究,排除重复性文献。收集目前临床已经开展且较为前沿的置钉技术,从其可行性、普及性、实用性等方面对各种技术进行系统评价。结果与结论:(1)以计算机辅助手术导航系统和3D打印技术为代表的新型方法是目前研究的热点,但仅适用于少数椎弓根先天畸形、解剖变异或病变较为复杂的病例;(2)徒手置钉技术仍是目前主流,是每一位脊柱外科医生必须掌握的基本技能;(3)徒手置钉技术仍是目前临床运用最为广泛的方法,应用时应注意完善术前规划、实施个体化置钉。 展开更多
关键词 胸椎 腰椎 内固定器 组织工程 骨科植入物 脊柱植入物 椎弓根螺固定术 徒手置钉技术 3D打印技术 计算机导航技术 临床应用展望
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数字化影像导航模块辅助儿童胸椎椎弓根螺钉置入的准确及安全性 被引量:1
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作者 黄琳 王龙 +2 位作者 程瑞学 赵林静 王振梅 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2016年第39期5840-5845,共6页
背景:椎弓根螺钉内固定已在儿童胸椎损伤中得到应用,常规方法更多的以徒手置钉为主,该方法虽然能满足手术需要,但是精度较低,并发症发生率较高,使得数字化影像导航辅助模块的运用成为可能。目的:探讨数字化影像导航模块辅助儿童胸椎椎... 背景:椎弓根螺钉内固定已在儿童胸椎损伤中得到应用,常规方法更多的以徒手置钉为主,该方法虽然能满足手术需要,但是精度较低,并发症发生率较高,使得数字化影像导航辅助模块的运用成为可能。目的:探讨数字化影像导航模块辅助儿童胸椎椎弓根螺钉置入的准确性及安全性。方法:8具胸椎尸体标本采用随机数字方法分为徒手置入组和数字化影像导航辅助模块组,每组4具。徒手置入组行徒手置钉,数字化影像导航辅助模块组根据CT扫描结果结合逆向工程原理以及快速成型理论制作影像导航辅助模块,利用数字化影像导航辅助模块置入椎弓根螺钉。结果与结论:(1)数字化影像导航辅助模块组一次置钉成功率显著高于徒手置入组(P<0.05);(2)数字化影像导航辅助模块组和徒手置入组均分别植入28枚螺钉,数字化影像导航辅助模块组置钉优良率为96%,显著高于徒手置入组的75%(P<0.05);(3)结果表明,采用数字化影像导航模块,能够有效的提高椎弓根螺钉置入成功率,并且该方法操作相对简单,易于掌握,能够根据每一位患儿情况制定个性化置钉方案。 展开更多
关键词 儿童 胸椎 内固定器 组织工程 骨科植入物 数字化骨科 数字化影像导航辅助模块 儿童胸椎 椎弓根螺 准确性 安全性 手术成功率 影像CT 徒手置钉
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骨科数字三维重建技术辅助胸腰椎椎弓根螺钉置钉的准确性 被引量:7
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作者 陈路遥 胡世锵 +3 位作者 王小平 吴纬伟 韦展图 黄俭 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2017年第3期373-377,共5页
背景:随着近年来更精密的影像学仪器的出现,骨科术前检查变得更清晰、准确,借助三维重建技术势必能提高椎弓根钉置入的准确性。目的:探讨数字化三维重建技术辅助胸腰椎椎弓根钉置入的准确性和安全性。方法:收集因脊柱疾病行椎弓根内固... 背景:随着近年来更精密的影像学仪器的出现,骨科术前检查变得更清晰、准确,借助三维重建技术势必能提高椎弓根钉置入的准确性。目的:探讨数字化三维重建技术辅助胸腰椎椎弓根钉置入的准确性和安全性。方法:收集因脊柱疾病行椎弓根内固定的患者200例,随机分为2组,一组采用传统解剖标志法结合术中透视定位置入椎弓根螺钉(徒手置钉组),一组利用数字化三维重建技术辅助置入胸椎椎弓根钉(辅助置钉组)。通过对比虚拟置钉前后的脊柱数字化模型,记录完成钉道准备时间、手术出血量、置钉准确率、椎弓根神经血管损伤情况。结果与结论:(1)徒手置钉组、辅助置钉组椎弓根螺钉置入准确率分别为85%和99%,两组一次性置入成功率分别为80%和95%,置钉优良率分别为86%和96%,差异无显著性意义(均P>0.05);(2)徒手置钉组完成钉道准备时间为(5.87±1.34)min,置钉出血量为(10.08±7.58)m L;辅助置钉组完成钉道准备时间为(3.91±2.28)min,置钉出血量为(18.31±8.56)m L,两项指标组间比较差异有显著性意义(P<0.05);(3)徒手置钉组神经损伤6例,血管损伤8例;辅助置钉组神经损伤0例,血管损伤1例,两组神经、血管损伤情况比较差异有显著性意义(P<0.05);(4)结果表明,数字化三维重建技术辅助胸腰椎椎弓根钉置入的准确性高、置钉安全。 展开更多
关键词 骨科植入物 数字化骨科 数字三维重建技术 胸腰椎 椎弓根螺 徒手置钉
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3D打印导航模板辅助椎弓根螺钉在脊柱侧弯矫形术中的置钉效果 被引量:2
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作者 李洪珂 郝申申 +5 位作者 王鹏程 董胜利 刘帅 陈红磊 张志芳 曹心浩 《医疗卫生装备》 CAS 2021年第4期58-62,共5页
目的:探讨3D打印导航模板辅助椎弓根螺钉在脊柱侧弯矫形术中的置钉效果。方法:回顾性分析2018年1月至2020年6月间采用椎弓根螺钉置钉法治疗的39例脊柱侧弯患者的病例资料,其中采用3D打印导航模板辅助置钉(3D组)18例,常规徒手置钉方法置... 目的:探讨3D打印导航模板辅助椎弓根螺钉在脊柱侧弯矫形术中的置钉效果。方法:回顾性分析2018年1月至2020年6月间采用椎弓根螺钉置钉法治疗的39例脊柱侧弯患者的病例资料,其中采用3D打印导航模板辅助置钉(3D组)18例,常规徒手置钉方法置钉(徒手组)21例。记录并比较2组的置钉时间、置钉出血量、置钉透视次数、置钉等级及准确率、置钉可接受率、置钉并发症和主弯矫形率。采用SPSS 19.0软件进行统计学分析。结果:39例患者均顺利完成术中置钉,术后徒手组4例出现并发症,治疗后症状消失,3D组无相关并发症出现。3D组的置钉时间、置钉出血量、置钉透视次数少于徒手组,置钉等级及准确率、置钉可接受率均优于徒手组,差异有统计学意义(P<0.05);3D组和徒手组主弯矫形率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在脊柱侧弯矫形术中采用3D打印导航模板辅助椎弓根螺钉置钉,可显著降低置钉难度、优化术中置钉操作、提升置钉效果,是一种较好的置钉方法。 展开更多
关键词 3D打印导航模板 椎弓根螺 脊柱侧弯 徒手置钉 矫形效果
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