不确定规划中状态循环可达关系的求解方法

在不确定规划领域中,不确定状态转移系统求规划解常常会搜索大量无用的状态和动作,造成冗余计算。获得不确定状态转移系统的状态可达关系可以避免无用搜索、减少冗余计算,为系统提供引导信息。以非循环可达关系为基础,定义矩阵的计算规则,使用系统的邻接矩阵来计算可达矩阵。同时首次提出了循环可达关系的分类、二可达关系等,并设计了求循环可达关系的算法,且以实例证明了算法的有效性和正确性。在不确定规划中获得状态之间的可达性关系,在求规划解的过程中可以删除大量无用的状态动作序偶,降低问题规模,提高求解规划问题的效率。