新型循环定位链传动的运动及动力学特性分析

阐述了一种新型循环定位装置的结构形式及工作原理 ,对运动过程作了详尽的分析 ,并通过仿真证明了正常情况下只有一对轮齿与滚轮啮合 ,为轮齿的强度校核提供了有效的依据。建立了推送链的位移、速度、加速度与链轮转角之间的关系曲线 ;并通过控制实际与理论运动轨迹之差来提高链条运动的平稳性 。