随着自动驾驶技术的发展,越来越多的汽车装载车载雷达,不同车辆的车载雷达之间会产生相互干扰,导致虚假目标的出现或基底噪声的增加,降低检测性能。针对汽车雷达之间的相互干扰问题,提出了一种基于注意力机制的深度复数卷积循环网络(Dee...随着自动驾驶技术的发展,越来越多的汽车装载车载雷达,不同车辆的车载雷达之间会产生相互干扰,导致虚假目标的出现或基底噪声的增加,降低检测性能。针对汽车雷达之间的相互干扰问题,提出了一种基于注意力机制的深度复数卷积循环网络(Deep Complex Convolution Recurrent Network with Attention,DCCRN-Attention),在频域实现干扰抑制。模型使用复数网络将信号的实部和虚部联合起来进行特征学习,能同时预测干扰抑制后目标的幅度和相位,并在跳跃连接中引入注意力机制聚焦于更重要的特征信息,抑制无关信息。实验结果表明,所提模型能有效抑制干扰、提高目标的信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR),在评价指标上均优于基线方法。展开更多
目的观察深度低体温停循环技术对脑组织代谢及结构的影响。方法18只实验犬随机分为3组,深度低体温停循环(deep hypothem ic c ircu latory arrest,DHCA)组,深度低体温停循环结合逆行脑灌注(retrograde cerebralperfusion,RCP)组,深度低...目的观察深度低体温停循环技术对脑组织代谢及结构的影响。方法18只实验犬随机分为3组,深度低体温停循环(deep hypothem ic c ircu latory arrest,DHCA)组,深度低体温停循环结合逆行脑灌注(retrograde cerebralperfusion,RCP)组,深度低体温停循环结合顺行间断脑灌注(interm ittent antegrade cerebral perfusion,IACP)组,每组6只。3组动物体外循环开始后将鼻咽温降至18℃,随后停循环90m in;开放循环后逐步复温至鼻咽温到36℃,随后停机。3组动物在停循环前(T1),停循环后45 m in(T2)、90 m in(T3)及开放循环后15 m in(T4)和30 m in(T5)分别由股动脉和颈静脉插管留取血液标本进行pH值和乳酸测定。手术结束时取脑海马组织作透射电镜检查,观察脑组织及神经细胞超微结构的变化。结果3组动物在停循环前脑组织的pH值无显著差异;停循环后DHCA组和RCP组脑组织pH值比停循环前显著降低,而IACP组pH值无显著差异。3组动物在停循环前动脉血和颈静脉血的乳酸含量无显著差异;停循环后DHCA组和RCP组颈静脉乳酸含量比停循环前显著升高,也比IACP组显著升高;IACP组颈静脉乳酸含量仅在停循环90 m in(T3)时比停循环前有显著升高,恢复循环后很快降至停循环前水平。DHCA组及RCP组神经细胞及细胞核肿胀明显,而IACP组水肿不明显。结论单纯DHCA时间较长时,脑组织内产生大量乳酸,使脑组织呈酸性状态;RCP对脑组织有一定的保护作用,但易发生脑组织及神经细胞水肿;IACP的脑保护效果较为理想。展开更多
文摘随着自动驾驶技术的发展,越来越多的汽车装载车载雷达,不同车辆的车载雷达之间会产生相互干扰,导致虚假目标的出现或基底噪声的增加,降低检测性能。针对汽车雷达之间的相互干扰问题,提出了一种基于注意力机制的深度复数卷积循环网络(Deep Complex Convolution Recurrent Network with Attention,DCCRN-Attention),在频域实现干扰抑制。模型使用复数网络将信号的实部和虚部联合起来进行特征学习,能同时预测干扰抑制后目标的幅度和相位,并在跳跃连接中引入注意力机制聚焦于更重要的特征信息,抑制无关信息。实验结果表明,所提模型能有效抑制干扰、提高目标的信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR),在评价指标上均优于基线方法。
文摘目的观察深度低体温停循环技术对脑组织代谢及结构的影响。方法18只实验犬随机分为3组,深度低体温停循环(deep hypothem ic c ircu latory arrest,DHCA)组,深度低体温停循环结合逆行脑灌注(retrograde cerebralperfusion,RCP)组,深度低体温停循环结合顺行间断脑灌注(interm ittent antegrade cerebral perfusion,IACP)组,每组6只。3组动物体外循环开始后将鼻咽温降至18℃,随后停循环90m in;开放循环后逐步复温至鼻咽温到36℃,随后停机。3组动物在停循环前(T1),停循环后45 m in(T2)、90 m in(T3)及开放循环后15 m in(T4)和30 m in(T5)分别由股动脉和颈静脉插管留取血液标本进行pH值和乳酸测定。手术结束时取脑海马组织作透射电镜检查,观察脑组织及神经细胞超微结构的变化。结果3组动物在停循环前脑组织的pH值无显著差异;停循环后DHCA组和RCP组脑组织pH值比停循环前显著降低,而IACP组pH值无显著差异。3组动物在停循环前动脉血和颈静脉血的乳酸含量无显著差异;停循环后DHCA组和RCP组颈静脉乳酸含量比停循环前显著升高,也比IACP组显著升高;IACP组颈静脉乳酸含量仅在停循环90 m in(T3)时比停循环前有显著升高,恢复循环后很快降至停循环前水平。DHCA组及RCP组神经细胞及细胞核肿胀明显,而IACP组水肿不明显。结论单纯DHCA时间较长时,脑组织内产生大量乳酸,使脑组织呈酸性状态;RCP对脑组织有一定的保护作用,但易发生脑组织及神经细胞水肿;IACP的脑保护效果较为理想。