循环球式转向器转向螺母多向成形工艺及模具设计

【目的】循环球式转向器转向螺母决定着汽车转向性能的优劣,目前该零件一般采用普通模锻的方式进行生产,材料利用率较低,因此需要探索一种新的成形工艺,以提高材料利用率,降低生产成本。【方法】以循环球式转向器转向螺母为研究对象,根据其结构特点,提出一种新的多向成形工艺,对成形工艺进行了数值模拟分析,对关键模具零件进行了模具应力分析,设计了相应的模具,并基于模具柔性设计方法,对主要模具进行了分体模具柔性设计。【结果】1)利用多向成形工艺,可实现锻件金属流动全过程主动可控,工件单工位成形,节约成本,减少设备投资与模具投资。2)采用分体模具的柔性设计方法,满足了不同型号产品的使用需求,降低了开模成本,提高了换模效率,兼顾了不同型号的转向螺母产品。【结论】该工艺具有较高的使用价值,未来可投入生产实践,为汽车安全转向、安全行驶保驾护航。

循环球式液压动力转向器复合加载测试系统

汽车转向系统空间受力复杂、载荷形式多、频率范围广。定载荷、低频率、直线加载的测试方法不能很好地反映实车工况,台架试验结果与实车表现不一致。文章针对循环球式液压动力转向器,设计了一种新的复合加载系统,能够模拟转向器实车载荷,使得疲劳耐久试验结果更具参考性,为转向器的耐久性设计及功能完善提供依据。

循环球式液压助力转向系统分析

首先针对广泛采用的循环球式液压助力转向系统建立了数学模型 ,并提出了液压助力作用在螺杆上的等效作用力矩的概念 ,以此为工具 ,对转向系统的刚度和装有此种转向系统的汽车的转向灵敏性进行分析 然后 ,讨论了几个重要的评价参数随着转向控制阀的压力增益而变化的趋势 ,得出转向控制阀的压力增益的重要性 ,使设计者能够定量地分析装有此种转向系统的汽车性能 。

循环球式液压助力转向系统建模仿真及试验验证

为研究循环球式液压动力转向器对汽车转向性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在仿真软件Dymola环境下建立了转向器的机械子系统模型和液压子系统模型,并将所建模型纳入已有的该车转向系统机械模型,构造了完整的液压助力转向系统模型。在仿真和实车环境下分别进行了原地有助力转向和转向轻便性两个试验,试验结果表明所建的转向器模型正确,能准确反映实车的转向性能,为转向器的优化提供理论依据。

循环球式液压助力转向系统建模仿真分析

为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型,并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相结合,构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有/无助力转向实验验证,结果表明:所建立的转向器模型及转向系统模型是正确的,能准确反映实车的转向性能。利用所建模型,通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的影响,为进一步对转向器的参数优化提供了依据。

循环球式动力转向器冲击试验设计

分析循环球式动力转向器的工作原理,设计循环球式动力转向器工装夹具和循环球式动力转向器总成安装,应用电液伺服材料试验机INSTRON 1251系统完成了循环球式动力转向器冲击试验及数据监测记录。试验结果表明:该设计能够完成冲击试验项目,达到试验标准。

循环球动力转向器性能测试系统设计与实现

针对循环球动力转向器性能试验台架的功能要求,设计了循环球动力转向器性能测试系统。该系统选用伺服电机驱动转向器的输入端,电动伺服液压摆动缸对输出端加载模拟阻力,通过VB编程调取采集卡相关驱动函数进行试验台的数据采集。系统能实时监控数据,实时绘制曲线,并能依据评价标准对测试结果做出合格与否判断。试验结果表明:该系统性能良好、工作可靠,软硬件设计符合设计规范,其精度及实时性能达到了设计目标,避免了盲目进行实车试验造成的安全隐患。

偏心齿扇的循环球式转向器变传动比设计研究

为实现变间隙特性,循环球式转向器中摇臂轴上的齿扇通常设置了偏心距,该偏心齿扇是实现转向器变比传动的重要部件。由于齿扇存在偏心距,会使转向器输出的传动比曲线受到影响,尤其对变比曲线的影响更为明显,且会产生变异。以齿扇几何中心点和摇臂轴轴心点分别建立坐标系,计算分析了偏心齿扇在各转角点上所引起的传动比瞬时变化量,提出了用转向器期望的传动比减去该瞬时变化量来进行修正。依据瞬时修正后的传动比设计偏心齿扇的齿廓曲面,可使转向器输出期望的传动比曲线。同时,提出了定量修正传动比的简化方法,与期望值误差可控制在0.3%以内。

汽车循环球式液压助力转向装置优化设计

汽车循环球式液压助力转向装置是确保汽车行驶系统性能和安全的重要部件,针对循环球式液压助力转向装置的稳定性控制,在循环球式液压助力转向装置的系统结构基础上,对其转向灵敏度特性和回正特性进行分析,通过对循环球式液压助力转向装置进行参数优化配置,采用动态规划算法进行稳定性控制,最后在构建的模拟循环球式液压助力转向器实验环境中验证优化设计方法的可靠性和稳定性,实验结果表明,所采用的优化设计方法能够提高该装置的稳定性和可靠性。

循环球式电动助力转向器在非独立悬架轻卡车型上的应用及研究

文中主要阐述了循环球式电动助力转向器X-EPS的结构及工作原理,并针对其在非独立悬架轻卡车型上应用存在的一些常见的问题进行机理分析,同步针对性提出解决措施。

循环球式动力转向器输出端漏油原因分析

汽车转向系中动力转向器是一个非常关键的部件。汽车转向所需的能量，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动油泵（或空气压缩机）所提供的液压能（或气压能）。动力转向器在这里所起的作用相当于一个控制器。通过动力转向器内部的分配阀来控制能量的走向和大小。

循环球式动力转向器的检修

循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统，它综合了以前机械式和分支式转向器的优点，直接把液压系统设计在转向器上，使转向系统的结构更加紧凑，转向行程比机械式小得多，而且省力。这里介绍循环球式动力转向器的检修点。

循环球式动力转向器的数模构建与仿真分析

汽车是一个非常庞大的系统,而转向系统又是其中至关重要的一个环节,关系到汽车能否驶向既定的目标。该系统可使车辆按照驾驶人的意愿进行行驶,而当路面状况不佳时,可以通过人手对方向盘施加的力矩来使汽车保持方向稳定。由此可以看出转向系统在行驶过程中对车辆的稳定与安全有着重要影响。国内主流的轻型卡车大多采用循环球式液压助力转向器,因为其结构紧凑。这样可以提高驾驶室的利用率,降低了转向力,并使转向系统更加灵敏。本论文拟对某轻型卡车的循环球式液压助力转向器进行研究分析,在满足整车布置的前提下,实现有效扭矩提升和系统轻量化。提升用户使用体验,并为企业节约成本。

循环球电动助力转向系统控制及补偿策略

考虑循环球式转向系统内多因素的影响,设计循环球式电动助力系统的控制及补偿策略,建立循环球式电动助力转向系统模型,设计电流助力曲线,采用模糊PID控制方法,实现电机的实时控制;为了获得更好的助力力矩,补偿系统内损失,基于LuGre摩擦模型,通过观测到的系统参数,建立摩擦状态观测器,得到摩擦补偿叠加电流。使用Matlab/Simulink与CarSim的联合仿真验证控制系统;通过对增加摩擦补偿策略前后的对比分析,可知所设计的电动助力转向电流控制系统能综合车辆行驶时的摩擦、车速和转向盘转角等信息,由助力执行电机产生适当的助力,更准确地实现驾驶员的驾驶意图,使得回正过程更加平稳。

循环球转向器可靠性磨损试验系统的设计与实现

转向系统是汽车主动安全的重要技术,转向器是转向系统的关键部件,其可靠性直接影响汽车安全性能。为了正常进行循环球式转向器磨损试验,参照《汽车电动助力转向装置技术条件与台架试验方法》标准,采用交流伺服技术、智能集成技术与微机测控技术,设计了双工位循环球转向器可靠性磨损试验系统。试验运行表明:该试验系统经济高效,稳定可靠,满足循环球转向器磨损试验标准规定功能。系统应具备实时监控数据、实时绘制曲线和检测空载性能三大功能,从而完成循环球转向器出厂前的可靠性磨损试验,减小因服役寿命周期内的失效而导致交通安全事故的概率。

循环球式变速比转向器齿扇齿形误差的评定

分析了汽车循环球式变速比转向器的结构和速比特性；从瞬心线入手推导出齿扇齿形的计算公式；建立了齿扇齿形误差的几何模型；给出了齿扇齿形误差的最小二乘评定与最小区域评定的数学模型；分析了模型误差．基于上面模型进行了仿真计算，并对实测数据进行了评定；结果表明所建模型正确，评定精度较高．

汽车循环球式转向器侧隙的研究

研究了汽车循环球式转向器的侧隙特性,它作为汽车转向器的重要性能,直接影响汽车的直线行驶稳定性和转向器的使用寿命。通过对偏心法生成侧隙原理及其对速比的影响的探讨,揭示了速比曲线不对称的原因及畸变规律。

循环球式转向器疲劳性能试验设计

为了检测循环球式转向器的疲劳性能,在分析转向器工作原理的基础上,运用电液伺服材料试验机INSTRON 1251试验台与计算机控制单元,设计了转向器疲劳试验系统。研制了转向器疲劳试验工装夹具,系统加载动态响应良好,达到了转向器疲劳试验参数要求。试验运行表明:该试验设计实现了转向器疲劳性能测试,操作简便,控制精度高,为转向器结构设计与强度评估提供了基础技术支持。

循环球式电动助力转向器的参数化设计

为了实现循环球式电动助力转向系统的快速开发,以某轻型货车的助力转向系统为研究对象,针对该系统特点在CATIA中建立了循环球式转向器的参数化模型,采用关键参数变量驱动模型自动更新的方式,实现循环球式电动助力转向器零部件的参数化设计。按结构关系虚拟装配后的转向器各零部件配合良好且无干涉,验证了通过参数化设计生成的模型的正确性,提高了产品设计效率,降低了开发成本,为循环球式电动助力转向器的系列化设计与制造以及后续的动力学仿真分析提供重要的参考依据。

循环球式转向器的加工与检测

介绍循环球式转向器的加工精度要求,预紧力和自由行程的调整,螺杆、螺母循环球式总成及循环球式转向器总成的检测。