基于循环凸轮算法的内框纸定长输送控制系统设计

基于倍福PL C和倍福A X5112系列驱动器,设计了双伺服电机控制的高精度定长输送系统,应用循环电子凸轮算法可以实时对内框纸进行动态纠偏,解决了带花纹内框纸输送问题;通过在PC端上位机修改电子凸轮表,达到不修改机械结构即可改变内框纸的输送规格的目的,实现了烟厂的柔性制造;同时,提出了电子循环叠加3倍凸轮算法,实现了内框纸拼接不停机运行。在Z B416A机组上加装了该装置,输送带花纹内框纸运行稳定,并且实现了内框纸拼接不停机运行,极大地提高了机组的运行效率。