基于模糊PI速度调制的离心血泵搏动性研究

提高离心血泵的搏动性能减少血液周身循环阻力,有助于增加血液循环量。现有离心血泵主要工作在恒转速模式,辅助出的主动脉压搏动性较小,而脉压差过低对血管的结构和功能会产生不良的影响。所以针对离心泵搏动性较小的问题,本文建立循环系统和人工心脏血泵的耦合模型,利用模糊PI控制器,通过调制血泵的转速来提高离心泵辅助后主动脉压的搏动性。利用搭建的体外模拟循环实验平台,将血泵和基于STM32的控制器接入模拟循环装置中,辅助后平均主动脉压稳定在100 mm Hg,脉压差稳定在20 mm Hg。