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基于AD790的自动循环运动控制系统设计方案 被引量：1
1
作者 李建新 李卫东 白少民 《电工技术》 2003年第10期34-35,共2页
介绍一种基于电压比较器(AD790)的工作台自动往返运动控制电路的设计,工作原理及参数选择,解决了提升循环运动控制系统的可靠性问题。
关键词 AD790 自动循环运动控制系统 设计方案 电压比较器 控制电路 交流接触器 限位开关
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基于视觉反馈机器人的yoyo运动控制 被引量：3
2
作者 金惠良 袁德虎 +1 位作者 叶骞 谢文华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1721-1725,共5页
提出了一个根据yoyo状态决定机器人动作时间的开关控制策略,并分析了和原连续系统相关的离散返回映射及其不动点的稳定性.理论分析表明,只要保证加速度大小的控制参数维持在一定水平之上,就可以保证其不动点的稳定性.在一个实时机器人的... 提出了一个根据yoyo状态决定机器人动作时间的开关控制策略,并分析了和原连续系统相关的离散返回映射及其不动点的稳定性.理论分析表明,只要保证加速度大小的控制参数维持在一定水平之上,就可以保证其不动点的稳定性.在一个实时机器人的yoyo操作系统上成功地验证了所提出控制算法的稳定性,以及关于返回映射不动点的理论分析结果. 展开更多
关键词 机器人 视觉反馈 模型控制 循环运动控制 yoyo操作
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