基于数字PID移动机器人的循线控制

根据移动机器人运动控制系统的特点,在移动机器人循线控制过程中采用数字PID控制算法自动调节运行参数,并采用查表计算法来实现数字PID参数的整定,可简化运算复杂度,有效地提高移动机器人运动的稳定性和可靠性。

高压电缆隧道巡检无人机自适应循线控制研究

在高压电缆隧道中,容易出现信号薄弱的问题,导致无人机需要通过手控的方式完成电缆隧道的巡检工作,无法真正实现电缆隧道巡检的智能化。为此,借助自循线控制手段,增强无人机的自动化巡检功能。从循线试验结果来看,巡检偏航角、偏移距离均在可控的范围之内。证明所设计的无人机自适应循线控制是可行的,能够提高无人机巡检的智能化水平。

基于光电传感器的智能车设计及其控制

全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车大赛是利用组委会提供的标准汽车模型、直流电机和可充电式电池,制作一个能自主识别道路的智能车。本文的设计是利用光电传感器和光电编码器采集路面信息,由单片机进行计算,通过PWM波控制舵机转向,MC33886控制电机的转速。智能车控制系统的设计硬件部分的核心是光电传感器的排布和电路设计,软件部分的核心是循线控制算法的设计。本文分别采用"W"排布和加入PID环节的经验反馈控制。

乐高EV3机器人单光循线技术的实现与改进

单光循线技术在乐高教育机器人EV3套装中应用十分普遍,能满足一般应用,但也存在循线不稳、脱线、慢速等问题。本文针对上述问题,从分析单光循线一般算法入手,引入比例控制法改进循线技术,从而提高了EV3机器人单光循线技术的性能。