基于循迹传感器和PID算法的AGV小车行进系统

以S7-1200PLC作为主控,采用直流无刷电机驱动左右驱动轮,设计了一款能自动循迹的AGV搬运小车。使用前后的万向轮实现转弯,因此运行时易出现路线不平稳的问题。为实现小车的平稳运行,采用在AGV小车的前后两端各安装一个循迹传感器的方法,主控PLC通过查询循迹传感器的输出状态得出小车的偏移情况,并通过位置和速度的双闭环PID算法来调整AGV小车的左右驱动轮的速度差,从而实现小车位置的修正。实验表明,基于循迹传感器和双闭环PID算法的小车行进平稳。

环境自适应灰度循迹传感器设计

针对灰度循迹传感器在环境光照发生变化时不能自动适应调节基准电压的问题,设计了一种新型灰度循迹传感器。该传感器将微处理器与传统灰度循迹传感器电路进行结合。微处理器对多路传统灰度传感器电路采集到的检测电压信号进行融合计算,得到该环境光照下最优基准电压,以解决传统灰度循迹传感器基准电压无法自适应环境光照,存在循迹误判的问题。实验表明,该传感器设计方案提高了灰度循迹传感器循迹准确性,提高了传统灰度循迹传感器环境适应性。

一种电感数字传感器的循迹小车控制系统设计

针对传统的以红外反射式传感器为主的循迹小车存在受强光干扰不灵敏、循迹线的铺设色差及线宽要求较高的缺点,提出了以单片机为控制器,LDC1000电感数字转换器和外接线圈作为循迹传感器,结合光电测速电路、驱动电路、LCD显示电路等,实现在跑道标识为一根直径为0.9mm的细铁丝的平面跑道上稳定运行;具备在运行途中检测跑道上的金属片,实现报警和计数功能;具备实时显示小车运行时间、速度和距离的功能;实验证明,该系统集测量精度高、显示直观及工作性能稳定等优点,采用的非接触、无磁体的感应技术对以导体为循迹标识的小车的设计有一定的指导意义。

基于STC89C52的循迹智能车的设计

采用STC89C52单片机设计了一款能够自动纠偏的循迹智能车,采用3路TCRT5000光电传感器实时检测轨迹状态,通过单片机控制小车循迹,在黑色轨道上行驶,能实现直行、左转、右转、自动纠偏。

基于STM32的物流搬运小车控制系统设计

针对现有的物流搬运小车设计复杂、耗能量大等问题,文中提出一种基于STM32的物流搬运小车控制系统。该系统采用STM32单片机作为主要控制模块,主要由红外传感器模块、红外光电循迹模块、蓝牙遥控通信模块、舵机驱动机械臂模块及电机驱动模块等组成,可以实现循迹、蓝牙遥控、搬运、避障等功能。使用TCRT5000实现红外光电循迹传感器模块,LM298芯片驱动小车行驶,HC-05和舵机分别实现无线通信蓝牙模块和搬运模块。测试结果表明,智能搬运小车系统设计简单、耗能低、操作方便,在物流搬运行业有良好的应用前景。

基于AVR单片机智能AGV小车控制系统研究

本文设计以单片机ATmega16作为智能小车控制系统主控芯片,利用循迹传感器模块控制小车行走路线,光电传感器模块识别小车在行进过程中遇到的障碍物,超声波传感器测量小车行驶距离并通过显示模块12864进行显示,由于AVR单片机控制精确、操作简单,在制造业、仓储业和特种行业得到了广泛的应用。

一种磁导式AGV小车PLC控制系统的设计

伴随着现代生产的日趋柔性化、自动化和智能化,AGV小车得到了最普及的应用和发展。为了促进自动化产线物流系统的高效运输,设计了以AGV小车的为主体的传输系统,采用PLC作为控制器,通过对AGV小车的工作原理、寻迹方法和编程思路的分析,选用了磁导航传感器和地标传感器组成循迹传感器,配合地面铺设的磁条,实现了往返于仓库和产线之间的运动,更好地提高了取送货物的工作效率。

基于MK60N512芯片的循迹避障智能车系统设计

为了实现循迹智能车在运行过程中遇到障碍能够继续行驶的目的,采用循迹传感器检测路线信息,红外接近传感器检测赛道上的障碍物,根据传感器采集的信息控制智能车的运行,使其实现自主循迹及避障功能。经验证,智能车在运行过程中能够自主识别行车路线上障碍物的方向,并可在快速避开障碍后返回预定路线。