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题名上下位机控制的六足仿生机器人设计
被引量:1
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作者
王晓
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机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
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出处
《电子质量》
2015年第7期31-34,38,共5页
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文摘
设计一模块化的的六足仿生机器人,这种设计可以简化六足机器人的结构而同时能又保障其性能的优越。它采用上下位机的控制形式,选用舵机控制板,以舵机来驱动运动关节,避障模块选取多路红外循迹控制模块,在系统软件控制下,来实现其各项功能。控制系统的模块化设计简化了系统的结构,降低了设计过程的复杂性,使该机器人能更加精确地控制更为复杂运动步态,实现了在地面的稳定运动,具有很强的适应能力。
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关键词
仿生机器人
上位机
下位机
循迹控制模块
舵机
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Keywords
biomimetic robot
upper computer
lower computer
multi-channel infrared tracing control module
steering engine
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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