具有避障及循迹功能的智能小车系统设计

以STC12C5A60S2单片机为控制核心,设计了一款能够自动避障及循迹功能的智能小车。系统由单片机控制模块、电源及电机驱动模块、循迹模块及超声波模块组成。循迹模块采用8路循迹,通过8个反射式红外光电传感器对循迹线(黑线)进行检测,实现小车循迹功能。小车行进途中利用超声波模块测距,可检测前方是否存在障碍物,由单片机控制电机转向和速度,可实现避障功能。

基于STM32的送餐机器人设计

为设计出一款能够应用于酒店场景,且能够高效运行的送餐机器人。在分析了该机器人完成送餐任务需要具备的基本功能后,设定了以循迹模块、避障模块、驱动模块、定位模块以及蓝牙模块为基本结构的布局方式。系统以STM32F103ZET6为主控芯片,分别完成了机器人的硬件和软件设计,并制作了机器人模型进行系统性能测试。从测试的结果来看,系统的避障功能稍显薄弱。根据该结果,提出了系统的进一步结构改进思路。为后续该机器人的实际应用,奠定了良好的基础。

基于STM32的智能送药机器人设计

为设计一个集循迹、避障以及无极调速等功能于一体的智能送药机器人,提升药品传输的效率,以STM32为主控制器,在确定系统功能的基础上,根据各功能设计对应的模块,实现了系统的整体布局,并针对主控制器模块、驱动模块、循迹模块以及OpenMV模块等完成了系统的硬件和软件设计,最后对系统的性能进行了测试。结果显示:该送药机器人的循迹路线比较准确、定位精度较高,且避障及时,各项功能良好,符合预期的设计目标。

基于AT89C51坡道行驶智能小车设计

智能小车的出现给工业、农业等大多数领域带来了极大的方便,作为目前的热点及未来的发展趋势,它无须人为干涉,自动完成相应环境下的工作。文章设计了以AT89C51单片机作为小车的控制核心,采用ARTHYLY XD-201红板4路红外循迹模块检测路面黑线以达到自动循迹的目的。完成检测后,使用PWM对四个直流电机的动作进行控制,从而实现小车高质量循迹运动的过程。

OpenMV智能送药机器小车的设计与实现

设计一款OpenMV智能送药机器小车,该智能送药小车采用TIMSP432P401R微控制器为核心器件,实现医院药房与病房之间药品的送取作业.小车主要由带编码器的直流电机、无线收发、OpenMV摄像头识别块和电机驱动等功能模块组成.测试数据表明,该系统具有识别精确度高、送取药速度快等特点.

基于STC89C52单片机的智能送餐机器人设计与实现

设计并实现了一款基于STC89C52单片机的智能型送餐机器人,介绍了该机器人的工作原理和设计实现方法。智能型送餐机器人主要包括电源电路、循迹模块系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道等。实验样机表明,智能型送餐机器人具有电路简单、成本低,送餐速度快、平稳性和工作效率高等优点,可避免人为摔倒造成碗碟打碎等问题的出现。

上下位机控制的六足仿生机器人设计

设计一模块化的的六足仿生机器人,这种设计可以简化六足机器人的结构而同时能又保障其性能的优越。它采用上下位机的控制形式,选用舵机控制板,以舵机来驱动运动关节,避障模块选取多路红外循迹控制模块,在系统软件控制下,来实现其各项功能。控制系统的模块化设计简化了系统的结构,降低了设计过程的复杂性,使该机器人能更加精确地控制更为复杂运动步态,实现了在地面的稳定运动,具有很强的适应能力。