循迹灭火小车实验项目开发与实践

以机械学科与控制学科融合为工具,以理论与实践融合为出发点,结合传感器知识综合运用,通过在主控芯片添加电机驱动、灰度传感器模块、火焰识别模块、超声波测距模块及蓝牙导航模块,并且使用PID自动控制算法,能够准确实现循迹灭火功能。所开发的实验项目能够充分锻炼学生的动手能力,已在本科生培养中投入应用,教学效果良好。

基于STM32F103的循迹灭火机器人

本文介绍了以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动,完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火的设计思路.

手机蓝牙控制的多功能灭火小车的设计与实现

通过对现有自动灭火小车的研究,设计和实现了一种使用手机进行远程控制的多功能灭火小车。灭火小车以Arduino单片机作为控制核心,手机和灭火小车通过蓝牙进行通信。灭火小车具有循迹灭火(按照规定路线寻找火源并灭火)和避障灭火(自由巡航式灭火)两种不同的灭火模式。手机端的APP能够随时控制小车的行驶方向和灭火装置的开关,同时还能够随时在两种灭火模式中切换,使小车变得更加人性化、智能化。相比于其他灭火小车,本设计方案机动性更强,体积小、功耗低,更加适应复杂多变的火场,具有一定的实用价值。

基于STM32单片机的矿井智能消防车的设计

针对煤矿火灾事故频发和传统监测方法效率低、实时性差等问题,提出了一种基于STM32单片机的矿井智能灭火系统。该系统采用STM32单片机为主控制器,集超声波技术、多传感器融合技术和电机驱动技术于一体,可实现避障、火灾识别、自动消防、矿井下环境参数检测及实时监控。实验表明:该系统可以有效监测并显示井下环境中的温度、CO、甲烷等参数值,当超过阈值时发出警报;在火灾发生后,能准确地对火灾进行实时探测,当探测到有火灾时,及时启动水泵将火扑灭,具有很好的实际应用价值。

基于STM32单片机的智能消防小车系统

针对目前市场易燃易爆仓库、大型石化企业存在意外起火的情况,为了尽可能地降低人员伤亡和财产损失,该文设计出一款高压喷水式智能消防小车系统。该系统采用STM32单片机作为主控制器,用反射型光电探测器RPR-220二极管进行循迹避障。在行驶过程中,灭火智能小车沿着设计好的路线,通过红外光电传感器感应光源以检测火焰具体位置,可以利用算法设计对循迹灭火,该模式下驱动电机水泵喷水,相对于风扇灭火有效地控制了火源的第二次发生,从而完成消防作业。经实际测试实验,该智能灭火小车能够在不同模式下快速、顺利地完成相应的功能。