基于红外反射式光电传感器阵列的智能循迹车设计

智能循迹车的道路识别能力直接影响其行驶稳定性和抗干扰能力。因此,提出了一种新的基于红外反射式光电阵列的智能循迹车设计方案。该设计采用了4×8的红外反射式光电传感器阵列,可提高用于道路识别的前端信息采集量,但是带来了硬件设计的复杂性和相应的数据处理实时性问题。本设计利用并转串的设计思路简化了模块接口设计,并基于PCB制板实现了关键模块的硬件设计。硬件测试表明,相比传统智能循迹车,所提出的设计能够获得较小的轨道运行平均偏差和道路识别能力。

差速式循迹车的设计

在循迹车控制系统中,使用红外发射和接收传感器进行有色路径的识别,以单片机为核心器件逻辑判断传感信号,并用驱动电路来控制车上的两个直流电机实现直行或转弯。驱动程序采用差速控制方式,通过中断产生不同的占空比信号,根据转弯方向设置控制参数,使两个电机转速不同,进而达到循迹车转弯平稳。

基于红外反射式传感器的循迹车系统设计

采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并在偏离导线时自动纠偏。

智能循迹车硬件电路设计与优化

设计并优化了智能车的硬件电路。设计了硬件电路的整体结构,进而最小系统电路、图像采集电路、电机驱动电路和电源管理电路进行了详细的设计,最后根据系统原理图,设计出系统的主电路板,并对电路进行了实车实验,结果表明该电路系统稳定可靠抗干扰能力强。

基于物流分拣循迹车的设计

以高效运输为主要研究目的,设计一款能应对复杂运输环境的循迹物流车.该循迹车以LPC54606J512单片机为主控元件,结合MT90V32摄像头完成图像循迹,并利用红外传感器识别障碍物,以躲避掉落在道路上的货物.该循迹车还搭载了电感传感器作为备用循迹方案,以保证系统正常运行.该设计方案可以改善和提高循迹车的运行可靠性.

智能循迹车及其路径规划的设计

本设计采用Arduino和STM32单片机最小系统,运用光电和运动姿态传感器,结合PID自动控制算法和A*路径规划算法,通过设计系统运行的总体框架,开发出了一款在具有基本自主循迹功能的基础上,结合了路径规划能力的智能循迹车。通过在竞赛中实际检验,本设计实现了在迷宫地图中的全场定位以及路径规划中的预设巡航行驶和最短路径行驶的功能,并达到了较佳的控制效果。本设计方案亦可作为相关机器人竞赛项目的基础参考方案。

基于NI myrio控制的智能循迹车的设计

随着科学技术的发展,机器人的设计越来越精细,功能越来越复杂特别是服务型机器人,智能循迹车作为在现实中被广泛应用,在不断创新发展。关于小车的智能化功能的实现也多种多样,该设计的智能循迹车,除了能自动识别行走轨迹道路外,还增加了躲避障碍物的功能。

自动循迹车的设计制作

以TI公司LDC1000电感传感器为循迹模块,使小车可以在0.6~0.9mm粗细的铁丝上自由循迹。并能检测到硬币并报警。其主体结构:STM32控制模块、车底盘、步进电机、LDC1000电感数字传感器、语音模块、OLED液晶显示屏模块、触摸开关模块。

基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案

系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器,用激光传感器探测路径实时控制电机速度,结合PID算法控制舵机转向。实践证明,智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。

基于CMOS传感器的循迹智能车路径识别研究

介绍了基于CMOS传感器的图像采集的方法,并对赛道信息的提取与识别进行了深入研究。给出了CMOS图像采集的工作原理、硬件设计和软件实现,通过分析差分法和传统边缘检测算法的优缺点,提出了一种更为优越的黑色指引线提取算法——跟踪边缘检测算法,并精确提取指引线的相关参数,设计路径判别器,从而识别赛道路况。实验表明,此方法有更高的执行效率和判别准度,适用于循迹智能车。

智能循迹小车创新实训系统设计

基于K60P144单片机最小系统设计了智能循迹小车创新实训系统,包括:智能小车单元、软件设计单元。智能小车由主控模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、CCD模块、编码器模块以及供电电路模块组成;软件设计中采用C51程序语言开发控制。该系统可用于自动化专业创新实践训练课程综合设计。

浅谈基于机器视觉和姿态检测的循迹智能车

当前电子信息技术越来越多的应用于汽车工业。本文将阐述从使用道路检测传感器循迹电动汽车的方案,包括检测动态物体姿态的测量方法、循迹智能车整体结构以及设计与循迹智能车软件系统、优化控制系统和道路识别系统等方面。

基于双电机的电磁循迹智能车系统控制策略的设计

循迹智能车控制策略的设计是智能车制作中的关键环节,其直接影响智能车按照赛道信息快速行驶的稳定性。以检测电磁场作为智能车的导航方式,主要针对智能车的循迹、转向和调速三部分设计了控制策略,经在常规赛道上对智能车进行测试,该智能车的测试速度达到2.7 m/s。

基于STC89c51智能车在单片机教学中的应用

针对高职学生特点,对单片机课程的实验模式进行了改进。以智能小车作为平台,提高学生对单片机的学习兴趣,从而更加贴近实际应用,来满足教学大纲的基本要求。同时,通过该平台可以达到对通信专业学生所学的基础知识融会贯通,而且能够锻炼学生的实际操作能力,从而使学生尽快地适应实际工作的开发环境和工程应用环境。

基于单目视觉的智能寻迹小车设计与实现

目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径引导中心线,计算并获得小车移动方向和速度控制参数,用PID算法对小车的舵机和直流电机进行闭环控制。结果设计并实现了一种以MC9S12XS128单片机为核心控制模块的智能循迹小车系统。实验结果表明,该智能循迹小车能够沿预设的引导线快速而稳定地行驶。结论设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,可应用于小型智能自主移动机器人的视觉导航控制。

基于“K60芯片”的摄像头车的设计

该设计是以K60单片机为控制核心,以总钻风摄像头采集赛道图像,以编码器检测和速度反馈的循迹智能车。整个系统设计分为硬件和软件两部分。在硬件方面,对硬件的各个环节都进行了仔细的分析、选取和设计。硬件部分分为控制主板和控制板。系统以山外单片机K60为控制核心,采用光电传感器摄像头进行赛道数据采集,利用TFT液晶显示模块进行相关数据显示,并且主控板可通过FPC接口与驱动板连接,进行速度的检测与控制。该项目采用了K60高级语言进行程序设计,实现软件编程的模块化和独立性,具有良好的可测试性和可靠性。