自动循迹运输实验系统设计

给出了电气自动化技术专业创新实践课程案例——自动循迹运输实验系统设计。对系统中PLC运输车和单片机运输车的控制器部分、光电循迹部分、电机驱动部分、翻板部分、超声波测距部分等进行了硬件和软件设计。测试结果表明,该实验系统能够实现运输车沿预设路径的循迹行驶和货物自动运输任务。通过该创新实验系统设计与实现,学生不但掌握了PLC、单片机、电子、电气等设计及控制技术,而且提高了创新实践动手能力。

基于BP神经网络的智能药物运输系统设计

为了满足当今智能化、现代化的医院工作改革方案,减少院内送药和取药的时间以及人力资源的调用,设计了一种以STM32为核心控制器的智能药物运输系统的设计方案。方案由软件设计、硬件设计两部分组成。软件设计负责控制该系统的实时运作并对运行情况进行检测反馈,硬件设计的主要元素为送药车的房间和楼层判断、送药道路的精准识别以及病房收放送药车的控制设计。经过测试表明,该智能药物运输系统具有高效率、低错误率等优点,能够实现智能、快速、高效运输药物的目标。