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微纳传动系统的BP神经网络非线性控制 被引量:1
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作者 林超 俞松松 +2 位作者 程凯 崔新辉 刘刚 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期13-19,共7页
对微纳传动系统的动态特性进行了分析,将微纳定位平台简化成等效弹簧质量阻尼模型,应用拉格朗日方法,建立了定位平台的动力学模型。结合压电陶瓷驱动器(PZT)的电容特性,推导了微纳传动系统的总传递函数。利用BP神经网络的自学习、自适... 对微纳传动系统的动态特性进行了分析,将微纳定位平台简化成等效弹簧质量阻尼模型,应用拉格朗日方法,建立了定位平台的动力学模型。结合压电陶瓷驱动器(PZT)的电容特性,推导了微纳传动系统的总传递函数。利用BP神经网络的自学习、自适应及非线性逼近功能,对该微纳传动系统的PID参数进行在线自整定。结合PID控制简单、实现容易与鲁棒性强的优点,设计了BP神经网络PID(BPNN-PID)控制器,与传统PID控制相比,实现了更高的控制精度和更短的稳态时间,满足了微纳传动系统高精度与快速响应的要求。 展开更多
关键词 传动系统 动力学模型 BPNN-PID 非线性控制
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微机械传动技术概述 被引量:4
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作者 乔绪维 辛洪兵 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第11期86-90,共5页
微型机电系统产生的背景及其研究意义,列表对比了微电机主要类型和特点,介绍了微传动系统的研究现状和新出现的微型谐波齿轮传动形式,最后推导出行星式波发生器微型谐波齿轮传动比计算公式。
关键词 型机电系统 电机 微传动系统 型谐波齿轮
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Application of homotopy perturbation method to solve two models of delay differential equation systems
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作者 Suayip Yfizbasi Murat Karacayir 《International Journal of Biomathematics》 2017年第6期99-113,共15页
In this paper, two delay differential systems are considered, namely, a famous model from mathematical biology about the spread of HIV viruses in blood and the advanced Lorenz system from mathematical physics. We then... In this paper, two delay differential systems are considered, namely, a famous model from mathematical biology about the spread of HIV viruses in blood and the advanced Lorenz system from mathematical physics. We then apply the homotopy perturbation method (HPM) to find their approximate solutions. It turns out that the method gives rise to easily obtainable solutions. In addition, residual error functions of the solutions are graphed and it is shown that increasing the parameter n in the method improves the results in both cases. 展开更多
关键词 Systems of delay differential equations homotopy perturbation method HIVinfection of CD4+ T-cells advanced Lorenz system.
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