基于双目视觉的大跨度桥梁振动微位移测量

为减少大跨度桥梁的误差,研究基于双目视觉的大跨度桥梁振动微位移测量方法.微位移测量标定点预处理,并对承台实现对应的测量.建立双目梯度振动微位移测量结构,并在双目视觉技术下设计公垂重构测量模型,以此为基础,通过单应处理法来最终实现双目视觉下桥梁振动微位移的测量.实例分析表明:在不同的振动频率作用下,应用双目视觉技术的桥梁微位移测量得出的误差相对较小,说明其测量效果比较好,数据的准确程度很高.

基于音圈电机驱动的新型柔顺光学振动台设计分析

提出一种基于音圈电机驱动和柔性铰链支撑的新型柔顺光学振动台的机械结构,该高性能微位移光学振动台用以完成对微传感器和部件的角位移和角速度特性测试,在MEMS陀螺和角加速度计等惯性元件的性能测试场合有广泛的应用前景。描述了基于音圈电机驱动和精密柔顺铰链支撑优化设计的光学振动台的设计过程,该光学振动台使用精密电涡流位移传感器进行角位置的测量反馈。通过对柔性支撑的理论分析和实验验证,建立了柔性铰链的动力学模型,分析了铰链的阻尼和固有频率特性;推导了光学振动台控制系统的数学模型并进行实验模型辨识;针对该模型在较低频率处存在结构谐振的特点,进行了光学振动台高带宽控制器设计,获得了较好的控制效果。

基于光学干涉相位检测的MEMS陀螺信号细分技术研究

MEMS陀螺大多数使用电容检测法,其精度不高。提出利用双光干涉方法探测MEMS陀螺中质量块的振动振幅,用相位细分的方法对干涉信号进行处理,实验结果表明能使MEMS陀螺的分辨率在理论上达到0.01°/s(约0.5°/h),为提高MEMS陀螺的检测灵敏度和精度奠定基础。