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基于微分几何的磁悬浮开关磁阻电机径向力的变结构控制 被引量:24
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作者 张亮 孙玉坤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第19期121-126,共6页
以磁悬浮开关磁阻电动机为对象,研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理,建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点,采用非线性控制的微分... 以磁悬浮开关磁阻电动机为对象,研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理,建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点,采用非线性控制的微分几何方法来设计出解耦规律,通过该解耦规律的补偿,将原系统解耦和完全线性化。对解耦得到的线性子系统,应用滑模变结构控制理论来设计控制器,以获得转子的高精度稳定悬浮。仿真结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 磁悬浮电机 线性化 微分几何变换 变结构控制
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异步电机微分几何变结构控制 被引量:1
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作者 高宏程 肖达川 +1 位作者 江缉光 罗雨威 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第9期123-126,共4页
采用非线性系统的微分几何方法对交流异步电机的数学方程进行变换,并在此基础上应用非线性变结构滑模设计理论指数趋近律方法进行设计,实现了一种较新的异步电机控制方法。由于采用了变结构控制,此系统对参数的变化不敏感,抗负载变... 采用非线性系统的微分几何方法对交流异步电机的数学方程进行变换,并在此基础上应用非线性变结构滑模设计理论指数趋近律方法进行设计,实现了一种较新的异步电机控制方法。由于采用了变结构控制,此系统对参数的变化不敏感,抗负载变化能力较强。计算机仿真及电机实验表明此方案可行,具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 变结构控制 微分几何变换 异步电机 非线性系统
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考虑发电机励磁的AC/DC系统模型与控制器设计
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作者 袁林玉 王杰 郑方圆 《水电能源科学》 2008年第6期150-153,共4页
针对高压直流输电系统(HVDC)与发电机励磁协调控制问题,建立了HVDC和发电机励磁综合控制模型,采用微分几何变换法进行部分线性化获得了与原系统相同定性行为的线性系统。基于该线性化模型设计了控制方案并对控制器进行仿真。仿真结果表... 针对高压直流输电系统(HVDC)与发电机励磁协调控制问题,建立了HVDC和发电机励磁综合控制模型,采用微分几何变换法进行部分线性化获得了与原系统相同定性行为的线性系统。基于该线性化模型设计了控制方案并对控制器进行仿真。仿真结果表明,验证了控制器的有效性、可靠性,易于实际应用。 展开更多
关键词 高压直流输电 励磁控制 非仿射非线性系统 微分几何变换
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EXPLICIT CONSTRUCTION OFHARMONIC MAPS FROM R^2 TO U(N) 被引量:2
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作者 Gu CHAOHAO Hu HESHENG 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 1995年第2期139-152,共14页
Darboux transformation method is used for constructing harmonic maps from R2 to U(N).The explicit expressions for Darboux matrices are used to obtain new harmonic maps from aknown one.The algorithm is purely algebraic... Darboux transformation method is used for constructing harmonic maps from R2 to U(N).The explicit expressions for Darboux matrices are used to obtain new harmonic maps from aknown one.The algorithm is purely algebraic and can be repeated successively to obtain aninfinite sequence of harmonic maps. Single and multiple solitons are obtained with geometriccharacterizations and it is proved that the interaction between solitons is elastic. By introducingthe singlllar Darboux transformations, an explicit method to construct new unitons is presented. 展开更多
关键词 Harmonic map Explicit constrtruction Darboux transformation method.1991 MR Subject Classification 58E20.
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LOOP GROUP ACTIONS AND THE RIBAUCOUR TRANSFORMATIONS FOR FLAT LAGRANGIAN SUBMANIFOLDS
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作者 XIAQIAOLING SHENYIBING 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2005年第3期347-360,共14页
The Ribaucour transformations for flat Lagrangian submanifolds in Cn and CPn via loop group actions are given. As a consequence, the authors obtain a family of new flat Lagrangian submanifolds from a given one via a p... The Ribaucour transformations for flat Lagrangian submanifolds in Cn and CPn via loop group actions are given. As a consequence, the authors obtain a family of new flat Lagrangian submanifolds from a given one via a purely algebraic algorithm. At the same time, it is shown that such Ribaucour transformation always comes with a permutability formula. 展开更多
关键词 Lagrangian submanifold Loop group action Darboux transformation Ribaucour transformation Permutability formula
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