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单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制 被引量：1
1
作者 林志雄 李全国 《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期88-92,共5页
结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题,给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计方法,先用反馈精确线性化构造相应的线性系统的鲁棒控制策略,然后再用预反馈求出原非线性系统的控制律,最... 结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题,给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计方法,先用反馈精确线性化构造相应的线性系统的鲁棒控制策略,然后再用预反馈求出原非线性系统的控制律,最后证明该控制律对于单电磁铁悬浮系统具有鲁棒性. 展开更多
关键词 单电磁铁悬浮系统 微分几何控制方法 RICCATI不等式 鲁棒性
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