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分段线性微分包含系统的最优控制设计
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作者 张建雄 唐万生 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期341-346,共6页
针对分段线性微分包含系统,根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式将最优控制设计问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题.其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinear matrix in... 针对分段线性微分包含系统,根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式将最优控制设计问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题.其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMI)问题,而性能下界是一组基于线性矩阵不等式(linear matrixinequalities,LMI)的半正定规划问题.结合遗传算法和内点法设计了一种混合算法对BMI问题进行求解.算例表明方法的有效性. 展开更多
关键词 分段线性微分包含系统 最优控制 双线性矩阵不等式 内点法 遗传算法
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基于混沌优化的一类微分包含系统的最优控制设计 被引量:1
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作者 鹿宁 唐英凯 《中国农机化》 2006年第6期70-75,共6页
根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式,将一类微分包含系统的最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以控制律为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinearmatrixinequalities,BMI)问... 根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式,将一类微分包含系统的最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以控制律为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinearmatrixinequalities,BMI)问题,而性能下界是一组半正定规划问题。BMI问题是NP难问题,对此设计了一种基于混沌优化的算法进行求解,所设计的算法更有效地收敛到全局最优解。最后的算例表明对控制律的设计及其求解算法的有效性。 展开更多
关键词 微分包含系统 最优控制 双线性矩阵不等式 混沌优化 算法
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一类跳变微分包含系统的最佳过程
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作者 孙振东 王建举 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 1995年第2期146-154,共9页
本文讨论状态可跳跃的微分包含系统.在较一般的假设下,得到一个关于跳变微分包含系统的最佳过程的Pontryagin型的最大值原理,其横截条件表为一统一形式.本文的主要结果包含一些重要的已知结果作为其特例.
关键词 微分包含系统 最佳过程 状态可跳跃 最优控制
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一类脉冲微分包含系统的稳定性分析
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作者 孙振东 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2014年第11期1360-1365,共6页
脉冲微分包含系统是具有状态脉冲的微分包含系统,在建模层面有广泛的模型表征能力.针对一类具有差分包含脉冲形式的线性脉冲微分包含系统,文章探索系统在所有脉冲下的强稳定性,给出基于Lyapunov方法的稳定性判据.特别地,稳定性等价于存... 脉冲微分包含系统是具有状态脉冲的微分包含系统,在建模层面有广泛的模型表征能力.针对一类具有差分包含脉冲形式的线性脉冲微分包含系统,文章探索系统在所有脉冲下的强稳定性,给出基于Lyapunov方法的稳定性判据.特别地,稳定性等价于存在一个联合公共范数,使其对离散子动态诱导出具有压缩性质的公共矩阵范数,及对连续子动态诱导出负值公共测度.该判据可视为连续时间微分包含系统和离散时间差分包含系统相关稳定性判据的完全推广. 展开更多
关键词 脉冲微分包含系统 稳定性 联合公共范数 最大发散速率
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基于微分包含镇定的固体运载火箭上升段轨迹跟踪 被引量:5
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作者 刘飞 王松艳 +1 位作者 杨明 晁涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期378-387,共10页
针对传统固体运载火箭(SLV)上升段轨迹跟踪方法无法适应大范围参数不确定性的问题,提出一种基于微分包含镇定的上升段轨迹跟踪控制器。首先,将不确定性与动力学方程相结合,建立关于状态偏差的微分包含系统;其次,设计一种基于线性矩阵不... 针对传统固体运载火箭(SLV)上升段轨迹跟踪方法无法适应大范围参数不确定性的问题,提出一种基于微分包含镇定的上升段轨迹跟踪控制器。首先,将不确定性与动力学方程相结合,建立关于状态偏差的微分包含系统;其次,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈律,对微分包含系统中的多胞体部分进行镇定,用以解决大范围参数不确定性问题;然后,将攻角和侧滑角的修正量幅值约束转化为线性矩阵不等式进行求解;最后,对微分包含系统中的扰动部分设计自适应律进行估计,结合状态反馈律与控制量约束,构造微分包含自适应饱和跟踪控制器。仿真结果表明,在给定的参数不确定性范围内,终端状态偏差收敛且满足终端精度。与基于扩张状态观测器的跟踪控制器相比,所提出的控制器拓宽了不确定性的适用边界。 展开更多
关键词 固体火箭 轨迹跟踪 偏差镇定 微分包含系统
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适用于多工况的多FACTS广域协调控制研究 被引量:4
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作者 黄柳强 郭剑波 +3 位作者 徐式蕴 刘敏 孙华东 易俊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期1-8,共8页
灵活交流输电(Flexible AC Transmission System,FACTS)装置在电力系统中应用广泛,开展基于广域测量系统(Wide-area Measurement System,WAMS)的多FACTS协调控制研究是未来FACTS发展的主要方向之一。建立了广域集中协调控制架构,采用动... 灵活交流输电(Flexible AC Transmission System,FACTS)装置在电力系统中应用广泛,开展基于广域测量系统(Wide-area Measurement System,WAMS)的多FACTS协调控制研究是未来FACTS发展的主要方向之一。建立了广域集中协调控制架构,采用动态输出反馈控制结构,利用凸多面体的微分包含理论,提出了一种适用于多种工况的多FACTS协调控制算法;针对WAMS信号存在的固有时滞特性分析了算法的时滞裕度,使得算法在裕度范围内均可保证系统稳定运行。最后含SVC和TCSC的多机算例验证了所提算法,表明算法在多种工况中均表现出较好的控制效果,保证系统在强阻尼模式下运行。 展开更多
关键词 灵活交流输电 动态输出反馈 凸多面体微分包含系统 线性矩阵不等式 多工况 时滞
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Banach空间微分包含在闭集上的生存性 被引量:1
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作者 许跟起 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 1999年第2期190-195,共6页
本文在抽象Banach空间中研究非自治微分包含系统x(t)∈A(t,x);x(0)=x0在闭集上的生存性.在假定A是上半连续,满足一定的模条件与紧性条件之下,获得微分包含初值问题在闭集上的生存定理.
关键词 微分包含系统 初值问题 闭集 巴拿赫空间 生存性
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VIABILITY CRITERIA FOR DIFFERENTIAL INCLUSIONS 被引量:7
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作者 Yan GAO 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2011年第5期825-834,共10页
A method of verifying the viability criterion at a given point for a region with nonsmooth boundary, which is expressed by a quasidifferentiabl function, under a differential inclusion which is a convex hull of finite... A method of verifying the viability criterion at a given point for a region with nonsmooth boundary, which is expressed by a quasidifferentiabl function, under a differential inclusion which is a convex hull of finitely many functions, is proposed. By this method, determining the viability is transformed into solving a number of systems of linear inequalities, or equivalently solving a number of linear programming problems. For the other differential inclusion, called the generalized convex process, it is shown that viability condition holds for a polytope if and only if it holds at all of its vertices. This result is an extension of corresponding one for a linear control system. 展开更多
关键词 Complex system CONTROL differential inclusion nonsmooth analysis viability.
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