基于策略迭代算法的连续时间线性Markov跳变系统非零和微分反馈Nash控制

针对一类连续时间线性Markov跳变系统,本文提出了一种新的策略迭代算法用于求解系统的非零和微分反馈Nash控制问题.通过求解耦合的数值迭代解,以获得具有线性动力学特性和无限时域二次成本的双层非零和微分策略的Nash均衡解.在每一个策略层,采用策略迭代算法来计算与每一组给定的反馈控制策略相关联的最小无限时域值函数.然后,通过子系统分解将Markov跳变系统分解为N个并行的子系统,并将该算法应用于跳变系统.本文提出的策略迭代算法可以很容易求解非零和微分策略所对应的耦合代数Riccati方程,且对高维系统有效.最后通过仿真示例证明了本文设计方法的有效性和可行性.

线性时变二次微分对策Nash策略的小波分析法(Ⅰ)——小波逼近解

基于小波多尺度逼近特性 ,提出了一种求解线性时变系统中微分对策Nash策略的新方法 .该法避免求解耦合Riccati微分方程 ,而只需求解代数方程 。

线性时变二次微分对策Nash策略的小波分析法(Ⅱ)——小波逼近解的收敛性

研究小波逼近分析方法的收敛性问题 ,对线性时变二次微分对策Nash策略情形 ,证明了Nash策略的小波逼近解收敛于精确解 ,基于小波逼近的多尺度多分辨特性 。

基于微分对策的多寡头品牌和大类广告策略研究

本文利用微分对策理论研究了多寡头品牌和大类广告策略,发展了Bass等的双寡头竞争模型,提出了一个多方竞争下的微分对策模型,采用汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程求得了模型的均衡价格、品牌广告、大类广告和价值函数,给出了市场份额计算公式,推广了Prasad和Sethi的结论,同时发现市场中只有两家或三家企业时总能保证企业得到正利润,一旦企业数量增多则不能保证。

基于非线性随机微分博弈的旅游最优策略选择

文章提出通过微分博弈来进行旅游最优策略的选择,针对一类非线性零总随机的微分博弈是基于技术统计线性化的一个新的解决方案。接近最优反馈策略是通过Riccati方程求解统计状态衍生出来的,这是与Riccati线性方程显著不同的地方。对带有限制条件策略的情况也进行了研究。

基于微分对策的废旧电器电子设备回收政企协同策略

考虑到政府在废旧电器电子设备回收中不可替代的作用,为研究政府和企业的最优合作模式,将政府作为独立博弈主体,纳入与企业协同进行废旧产品回收的动态系统中,构建了政府和企业的微分博弈模型。借助贝尔曼连续型动态规划理论,分别分析了政企Nash非合作回收、成本分担回收、协同回收3种回收模式下的回收努力投入反馈均衡策略、企业环保商誉时间演进路径和系统绩效,并对其进行了对比。采用数值算例进行验证,并对影响政府成本分担比例的关键参数进行了敏感性分析。研究发现,政企协同回收废旧电器电子设备下的环保商誉、经济效益、社会效益均优于其他两种情形;政府分担企业回收成本也能够对Nash非合作回收情形的绩效进行Pareto改进。

基于博弈论的弹目攻防决策方法研究

针对空战环境中弹目攻防双方的对抗特性,提出了一种基于博弈论的弹目攻防决策方法。基于导弹目标运动数学关系得到状态方程,根据弹目攻防对抗机理建立“一对一导弹-目标”动态博弈模型,确定弹目双方策略集与收益矩阵,提出混合策略纳什均衡求解方法,并结合模型滚动预测方法获得该策略空间的纳什均衡点。算例仿真结果表明,基于混合策略下导弹制导律为该策略空间的纳什均衡点,且该方法可以减小导弹对目标的脱靶量,提高导弹的命中精度,为导弹攻防作战提供了依据。

基于微分对策的供应链合作广告决策研究

针对供应链系统中制造商和零售商的合作广告计划问题,利用微分对策构建动态模型,分别研究制造商和零售商在合作和非合作条件下的广告策略.运用动态规划原理,分别得出静态反馈N ash均衡和反馈S tacke lberg均衡.将两种均衡策略加以比较,结果显示合作广告计划是供应链系统中的一种协调和激励机制,可以提高两个渠道成员以及整个供应链系统的利润。

基于反馈机制和丛林法则的人工蜂群算法

为了解决人工蜂群算法(ABC)容易陷入局部最优、易早熟收敛等问题,提出一种基于反馈机制和丛林法则的人工蜂群算法(Artificial Bee Colony algorithm based on Feedback and the Law of the jungle,LFABC)。该算法在全局搜索公式中引入反馈机制,直接搜索最优解可能存在的区域,提高了算法的开发能力和收敛速度。同时加入线性微分递增策略,平衡算法各个阶段的开发能力和探索能力。根据丛林法则,该算法随机选择较差个体进行初始化,有效防止算法陷入局部最优。实验结果证明,LFABC算法有效提高了算法的收敛精度,且其收敛速度非常突出。

BtoB电子交易市场竞赛的微分博弈分析

首先建立了电子交易市场竞赛的微分博弈模型,利用Pontryagin最大值原理对模型进行了求解,给出了稳态开环Nash均衡解存在的的充分条件,证明了该博弈均衡为了博弈精炼纳什均衡;并进一步分析了各参数对电子交易市场投资策略的影响,最后与静态Nash均衡解进行了比较并得出相应的结论。

电力市场中一类博弈模型的脉冲延迟反馈控制法

针对电力市场中一类非线性博弈模型的混沌问题,通过加入脉冲时间延迟反馈控制,对其稳定性进行研究.第一种形式是对一家投资商引入系统变量的时间延迟反馈控制法,第二种形式是对整个系统引入系统变量的时间延迟反馈控制,并利用Matlab软件对该系统进行数值模拟,验证该方法的有效性.结果表明:时间延迟反馈控制可以有效控制系统的稳定性.

多输入随机系统的线性二次微分对策

对多输入随机系统的线性二次控制问题进行了研究.针对性能指标是状态及控制向量的二次泛函的情况,给出了二人非零和微分对策问题的解.为了得到Nash均衡策略,需要求解两个耦合的Riccati方程,利用Newton算法得到了方程的迭代解.另外,讨论了随机系统的二人零和微分对策问题并给出了相应的结论.

基于负载观测的抗扰动伪微分反馈策略电机控制

针对电机伪微分反馈(PDF)策略控制系统中的负载突变问题,为了进一步提高其抗负载突变能力,将负载观测器融合到电机PDF策略控制器系统中.采用能够直接测量的转角为已知观测量,设计出降阶负载转矩观测器,推导出观测器与PDF策略融合的控制律,得到抗负载扰动的电机PDF策略控制系统,从而获得更优良的抗负载扰动能力.结合实际应用对象,建立相应控制系统的Simulink仿真模型,通过仿真验证比较本文设计的抗负载扰动的电机PDF策略控制系统与普通的电机PDF策略控制系统的控制效果.其结果表明,采用本文方法设计的电机PDF策略控制系统具有更优良的抗负载扰动能力.

垄断制造商与双寡头零售商的合作广告研究

基于垄断制造商与双寡头零售商所组成的供应链,假设零售商广告促销活动对制造商品牌商誉存在消极影响,运用微分博弈的方法,分别考察了动态架构中的四种博弈情形,两个零售商非联合情况下的Nash非合作博弈和Stackelberg主从博弈,以及两个零售商横向联合情况下的Nash非合作博弈和Stackelberg主从博弈,并对四种博弈情形下的反馈均衡结果进行比较分析。研究发现,制造商的广告投入在四种博弈情形中不变,但是当两个零售商进行联合时,在两种博弈结构下,零售商的广告投入要优于两个零售商非联合的情况。当两个零售商进行联合时,供应链成员的绩效能够实现Pareto改进。

空间光学遥感器扫描控制系统设计

研究了正弦波永磁同步电机驱动的空间光学遥感器扫描控制系统。采用复合控制与微分负反馈相结合的控制策略,实现了扫描镜的低速高精度往复运动。分析了扫描镜运动的数学模型,建立了d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型;采用id=0矢量控制策略,在MATLAB/SIMULINK环境下搭建了基于空间矢量脉宽调制技术的控制系统仿真模型,设计了电流环、速度环和位置环调节器,给出了仿真结果。实验验证显示:采用复合控制后,仿真得到恒速运行的平均速度误差由1.27%优化到0.92%,扫描镜在恒速扫描过程中稳态平均角速度误差为2.06%,满足扫描镜系统速度精度优于5%的设计要求。理论分析、仿真和实验证明:该控制方法能够较好地改善控制系统的动态特性,具有调节时间短、超调小和动态响应准确等优点。

电机位置计算机控制系统

采用伪微分反馈控制算法实现直流电机角位移的计算机控制 ,利用工控卡实现计算机控制的硬件电路 ,对数据采集和程序编制中出现的问题提出了解决方法。最后 ,给出电机位置伪微分反馈计算机控制实验结果。

基于火星探测的无线传感器网络QoS路由

无线传感器网络以其对恶劣环境良好的适应性、部署的简单性,被认为将成为未来火星探测的重要手段之一。然而,工作在火星这种恶劣的自然环境下的无线传感器网络往往具有带宽与路由的时变性,当网络负载严重或者网络中存在贪婪用户流量时,网络端到端的吞吐量和时延产生不稳定,导致网络性能下降。采用微分博弈理论及其反馈Nash均衡解的有效性,建立动态流量分配及动态QoS路由模型,获得非合作条件下流量分配的反馈Nash均衡解析解,进而提出动态QoS路由算法。仿真结果验证了所构造的动态QoS路由算法的可行性与有效性。

产学研协同创新中知识共享的微分对策模型

利用微分对策理论研究了产学研协同创新下大学和企业知识共享问题,建立了一个微分对策模型。运用汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程分别求得了Nash非合作博弈,Stackelberg主从博弈和协同合作博弈下均衡的大学和企业的知识共享策略,并对三种博弈进行了比较分析。研究发现:无论在Nash非合作博弈,Stackelberg主从博弈和协同合作博弈下,当知识共享的成本越高,共享的知识量越少,知识创新能力越大,知识共享边际收益越大,大学和企业共享的知识量越多,知识共享过程中知识溢出程度越高,知识共享双方共享的知识量越少。对大学和企业的知识共享收益而言,Stackelberg主从博弈下均衡策略严格优于Nash非合作博弈情形。对整个产学研知识共享系统利润而言,协同合作博弈结构要优于前两种非合作博弈结构。

双寡头市场中品牌广告竞争和大类广告合作策略研究

利用微分对策理论研究了一强一弱双寡头垄断市场中的品牌广告竞争和大类广告合作策略,提出了一个Stackelberg博弈模型,采用汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程求得了模型的均衡品牌广告、大类广告和价值函数,给出了市场份额计算公式。研究发现:与非合作策略相比,大类广告合作策略下,无论强者还是弱者,他们的销售量都增加了,同时两个企业的品牌广告投入也增加了;通过大类广告合作策略,无论强者(领导者)还是弱者(追随者),他们的利润都得到了提高;强者、弱者和行业的大类广告投入分别高于非合作下强者、弱者和行业的大类广告投入。

一种新的基于PDF控制的电梯群控调度策略

针对电梯群控调度过程中交通特性的不确定性,建立了包括最短候梯时间,最短乘梯时间和最少能耗的电梯群控系统的模型,提出了一种适应电梯群控性能需求的伪微分反馈控制算法,并对算法进行改进来达到更好的调度效果,最后进行仿真实验.仿真结果表明该方法与其他算法相比在电梯群控调度性能和交通模式的适应性方面有较大的改善。