变质量完整系统的Herglotz型微分变分原理与守恒律

为了进一步探究变质量力学系统的Herglotz变分问题与其守恒律的关系,论文基于Herglotz微分变分原理构建变质量完整系统的守恒律。给出变质量完整系统的Herglotz型广义变分原理,导出变质量完整系统的Herglotz型微分变分原理。引进空间和时间的生成元,建立Herglotz型微分变分原理不变性条件的变换,并基于该原理构建变质量完整系统的Herglotz型守恒量及其逆定理。最后,给出两个算例以说明结果的应用。

单面约束系统的微分变分原理与运动方程

研究单面约束力学系统的微分变分原理和运动方程。方法利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理．Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理和Ｇａｕｓｓ原理，结果与结论得到系统的微分变分原理和带乘子的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ形式，Ｎｉｅｌｓｅｎ形式和Ａｐｐｅｌｌ形式的运动方程。

虚位移的 Четаев定义与微分变分原理的等价性

虚位移的Четаев定义是分析力学发展史上具有深远影响的里程碑．它的诞生是分析力学发展到非线性非完整系统力学的标志，它的科学思想对于推动力学乃至整个自然科学的进步具有重要的作用．文章在简略评价虚位移的Четаев定义的科学思路和历史意义的基础上，讨论了约束的可能变元（可能位移、可能速度、可能加速度）及其微变空间性质，并认为应用虚位移的Четаев定义，可以在各种微变空间之间架起桥梁，进而得出D’Alembert-Lagrange原理、Jourdain～Bertrand原理和Gauss原理本质上是等价的．

基于微分变分原理研究相空间中非保守力学系统的守恒律

基于微分变分原理研究相空间中非保守力学系统的守恒律。首先,利用Hamilton原理建立了相空间中非保守系统的微分变分原理;其次,给出了此微分变分原理在无限小变换下的不变性条件;最后,导出了相空间中非保守系统守恒律存在的条件及其形式。文章表明:利用微分变分原理也可以研究相空间中力学系统的守恒律。

非保守动力学系统的Herglotz型微分变分原理与守恒律

为了研究非保守动力学系统的物理性态和动力学行为,利用Herglotz型微分变分原理构建非保守动力学系统的守恒律。基于Herglotz变分问题,导出完整非保守系统的Herglotz型微分变分原理。引进时间和空间的无限小生成元,建立微分变分原理不变性条件的变换式。建立完整非保守系统的守恒定理及其逆定理,给出了新守恒量存在的条件,得到了新守恒量。举例说明该文方法的应用。

非惯性系中单面约束系统的微分变分原理

研究非惯性系中单面约束力学系统的微分变分原理.得到了具有单面完整和单面Chetaev型非完整约束的力学系统的D’Alembert原理、Jourdain原理和Gauss原理,给出了非惯性系中单面约束系统带乘子形式的各类运动方程。

基于微分变分原理的相空间中含时滞的非保守力学系统的守恒律

该文基于微分变分原理研究相空间中含时滞的非保守力学系统的守恒律.首先,建立了相空间中含时滞的非保守系统的微分变分原理;其次,通过引进空间和时间的无穷小生成函数,给出此微分变分原理在无限小变换下的不变性条件;最后,导出了相空间中含时滞的非保守系统的守恒律存在的条件及形式.文末,举例说明结果的应用.

相空间中Herglotz型微分变分原理与一类新型绝热不变量

基于Herglotz型微分变分原理,研究了相空间中非保守系统的绝热不变量问题。首先,列写出基于Herglotz广义变分原理的Hamilton正则方程;其次,基于Hamilton-Herglotz作用量在群的无穷小变换下的不变性,给出了相空间中新型精确不变量,并进一步研究在小扰动作用下的摄动,得到了系统的一类新型绝热不变量;再次,给出了逆定理;最后,举例说明结果的应用。

基于微分变分原理研究相空间中非完整系统的守恒律

为了进一步寻求动力学系统的守恒律,文章基于微分变分原理研究相空间中非完整力学系统的守恒律.首先从非保守系统的Hamilton原理出发,建立了相空间中非完整非保守系统的微分变分原理;其次,通过引进广义变分,给出了此微分变分原理在无限小变换下的不变性条件;最后,导出了相空间中非完整非保守力学系统的守恒律.文末举例说明结果的应用.

事件空间中力学系统的微分变分原理

研究事件空间中力学系统的微分变分原理.基于D’Alembert原理,建立了事件空间中力学系统的D’Alembert-Lagrange原理、Jourdain原理、Gauss原理和万有D’Alembert原理,给出了这些原理的Euler-Lagrange参数形式、Nielsen参数形式和Appell参数形式,并导出了万有D’Alembert原理的Mangeron-Deleanu参数形式.

基于Herglotz型微分变分原理研究相空间中非保守系统的守恒律

为了进一步探究非保守系统的Herglotz变分问题与其守恒律之间的关系,该文提出并研究基于Herglotz型微分变分原理构建相空间中非保守力学系统的守恒律.首先,基于相空间中非保守系统的Herglotz变分问题,建立该系统的Herglotz型微分变分原理;其次,利用广义变分与经典等时变分之间的关系,给出微分变分原理不变性条件的变换,并建立非保守系统的守恒定理,得到了该系统基于Herglotz变分问题的守恒量及其存在条件;再次,导出守恒定理的逆定理,由相空间中非保守系统的已知守恒量可找到无限小变换的空间和时间的生成元.文末举例说明结果的应用.

八元数分析力学理论

利用矢量八元数作为数学模型，给出了八元数的微分变分原理和八元数的多体动力学方程．

事件空间中单面约束系统的Noether定理

首先提出了事件空间中单面约束系统的D Alembert Lagrange原理 ;其次基于微分变分原理在群的无限小变换下的不变性 ,研究并给出事件空间中单面约束系统的Noether定理及逆定理 ;最后举例说明结果的应用 .

非完整系统正则方程的Hamilton表述

基于虚位移的Четаев定义,利用两种方法导出了非完整系统的Hamilton正则方程.一种方法是从非完整系统的Lagrange描述中的Routh方程出发,通过Legendre变换而导出Hamilton正则方程;另一种方法是直接从Hamilton变分原理出发,即对非线性非完整约束求Hamilton变分,并引入Lagrange乘子,根据Lagrange乘子的任意性和广义坐标的Hamilton变分的独立性而导出Hamilton正则方程.对非完整系统的Hamilton表述进行了几点说明和解释.研究表明,只有采纳虚位移的Четаев定义,两种方法导出的Hamilton正则方程才完全相同.

完整力学系统相对运动动力学方程的普遍形式

从质点系非惯性系的动力学方程出发,建立力学系统相对运动的高阶微分变分原理,然后引入力学系统的高阶相对速度能量,导出完整力学系统相对运动的各类高阶动力学方程,并给出一例说明本文结果的应用.