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基于微分干扰补偿的新型电磁流量测量方法 被引量:5
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作者 吴建平 徐科军 +2 位作者 许伟 汪春畅 于新龙 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期117-123,共7页
电磁流量计大多采用稳态励磁方案,励磁电流大,持续时间长,导致功耗很大,发热严重,影响其使用寿命。为了降低功耗,采用瞬态测量方法,通过研究瞬态时的信号模型,提出微分干扰补偿的处理方法,对信号电压进行微分干扰补偿,确定补偿后的电压... 电磁流量计大多采用稳态励磁方案,励磁电流大,持续时间长,导致功耗很大,发热严重,影响其使用寿命。为了降低功耗,采用瞬态测量方法,通过研究瞬态时的信号模型,提出微分干扰补偿的处理方法,对信号电压进行微分干扰补偿,确定补偿后的电压除以励磁电流的结果与流量之间的关系。设计基于数字信号处理(DSP)的硬件,同步采集瞬态时的励磁电流和信号电压来验证该处理方法,离线数据处理表明,电压微分干扰补偿后的处理结果与流量有良好的线性关系。研制基于DSP的电磁流量变送器的软件,实时实现瞬态测量方法,进行水流量标定和功耗测试实验。实验结果表明,测量准确度达到0. 5%,与普通电磁流量计相同。功耗对比表明,基于瞬态测量原理的电磁流量计的励磁功耗是普通电磁流量计的1/1 200。 展开更多
关键词 电磁流量计 瞬态测量 微分干扰补偿 功耗
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基于双小波变换的负载电流微分干扰补偿仿真 被引量:3
2
作者 赵晓艳 孙瑞娟 《计算机仿真》 北大核心 2020年第5期434-438,共5页
电力系统的负载电流极易受到外界干扰信号的影响,导致负载电流的不稳定输出,为此提出基于双小波变换的负载电流微分干扰补偿法。利用双小波变换技术实时跟踪检测负载电流的输出情况,判断负载电流是否处于平稳状态。通过分析电流微分干扰... 电力系统的负载电流极易受到外界干扰信号的影响,导致负载电流的不稳定输出,为此提出基于双小波变换的负载电流微分干扰补偿法。利用双小波变换技术实时跟踪检测负载电流的输出情况,判断负载电流是否处于平稳状态。通过分析电流微分干扰,确定负载电流不稳定的原因。搭建负载电流干扰补偿方程,求解补偿系数与电流偏移量,并安装负载电流干扰补偿控制器,分别从总量、分量和残量三个方面实现对负载电流的直接补偿。通过仿真得出结论,与传统补偿方法相比,基于双小波变换的负载电流微分干扰补偿方法的补偿速度提升了50%,极大程度上减少了外界信号干扰的影响,保证了电流的稳定输出。在实际应用中,提高了电力系统的运行效能和稳定性。 展开更多
关键词 双小波变换 负载电流 微分干扰 干扰补偿
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基于电极测量环境检验微分干扰变化的模型 被引量:1
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作者 卢楠 李斌 《自动化与仪器仪表》 2021年第2期5-8,共4页
影响电磁流量计中的微分干扰大小的因素多集中在理论分析方面。为了弥补实际验证微分干扰变化的研究空白,提出了一种基于真实电极测量环境检验微分干扰变化的模型。在该模型中,根据微分干扰产生并被检测的实际电极环境,充分考虑其与励... 影响电磁流量计中的微分干扰大小的因素多集中在理论分析方面。为了弥补实际验证微分干扰变化的研究空白,提出了一种基于真实电极测量环境检验微分干扰变化的模型。在该模型中,根据微分干扰产生并被检测的实际电极环境,充分考虑其与励磁线圈等效电感、电极引出线偏离程度和溶液电导率之间的关系,同时设计实际实验作为模型输出结果对照。仿真与实验得到的微分干扰大小变化结果表明,使用该模型可以较好地检验出微分干扰变化趋势。 展开更多
关键词 电磁流量计 微分干扰变化检验 电极测量环境 模型仿真
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电磁流量计极间信号干扰的建模与分析 被引量:7
4
作者 周真 王强 秦勇 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第1期132-134,共3页
电磁流量计极间信号不仅包含流量信号,而且掺杂有各项干扰信号。流量信号和干扰信号都是由相对独立的信号源产生,所以它们之间以物理叠加的关系构成了电磁流量计极间信号。因此将上述信号构建数学模型,经解析:直流分量代表管内水流速度... 电磁流量计极间信号不仅包含流量信号,而且掺杂有各项干扰信号。流量信号和干扰信号都是由相对独立的信号源产生,所以它们之间以物理叠加的关系构成了电磁流量计极间信号。因此将上述信号构建数学模型,经解析:直流分量代表管内水流速度信号,即流量信号。交流分量呈现为干扰信号特征。采用信号分离手段,较容易得到流量信号并去除干扰信号。实验数据表明通过建模分析可以有效地去除电磁流量计极间干扰信号,此方法设计的电磁流量计误差范围比传统的正弦波励磁电磁流量计误差范围小±0.05%。 展开更多
关键词 电磁流量计 微分干扰 同相干扰
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基于电磁流量计的电极干扰信号仿真研究 被引量:1
5
作者 卢楠 李斌 《工业控制计算机》 2019年第3期154-156,共3页
传统电磁流量计在消除微分干扰时大多数采用在硬件电路上消除或者避开微分干扰时段进行采样,很少研究影响干扰的原因。基于真实电极情况,建立电极回路测量模型并基于模型进行电极信号仿真,研究了传感器参数和电极参数变化对微分干扰的... 传统电磁流量计在消除微分干扰时大多数采用在硬件电路上消除或者避开微分干扰时段进行采样,很少研究影响干扰的原因。基于真实电极情况,建立电极回路测量模型并基于模型进行电极信号仿真,研究了传感器参数和电极参数变化对微分干扰的影响。结果表明,当参数取值不同时尖峰干扰也不相同,从而为研究和消除干扰减小测量误差提供理论依据。 展开更多
关键词 电极信号 微分干扰 仿真
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一种具有模糊化微分块D_F的新型控制算法 被引量:1
6
作者 徐立鸿 吴军辉 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期68-72,共5页
提出了一种借助模糊化思想将微分块D改造成模糊化微分块DF的新型PIDF算法。分析 与仿真表明,PIDF对噪声是不敏感的,且对超调具有超前预测及抑制功能,因而与常规PID相比 较,控制性能更好,适用范围也更广。
关键词 PID 噪声干扰 微分 模糊化
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可重复使用运载器预测制导与鲁棒容错控制 被引量:4
7
作者 都延丽 林海兵 +1 位作者 刘武 王玉惠 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期62-70,共9页
为实现可重复使用运载器(Reusable launch vehicle,RLV)的再入段准确制导与鲁棒容错控制,提出了一种基于改进预测校正制导律和鲁棒容错姿态控制联合的方法.首先,设计改进倾侧角幅值模型和航迹方位角走廊的预测校正制导律,结合标称迎角剖... 为实现可重复使用运载器(Reusable launch vehicle,RLV)的再入段准确制导与鲁棒容错控制,提出了一种基于改进预测校正制导律和鲁棒容错姿态控制联合的方法.首先,设计改进倾侧角幅值模型和航迹方位角走廊的预测校正制导律,结合标称迎角剖面,在线计算得出姿态系统的输入指令;然后,针对控制系统的不确定/干扰及舵面部分失效问题,提出一种改进跟踪微分干扰观测器来估计不确定/干扰和舵面失效作用,通过在观测器中增加前馈项进一步提高了复合干扰的估计精度;最后,针对舵面饱和问题设计辅助抗饱和系统,并应用sigmoid饱和函数来改善姿态系统中角速率回路反步法的控制性能.制导与控制系统的六自由度联合仿真实验表明,在考虑姿态回路复合干扰、舵面部分失效及饱和的情况下,RLV准确跟踪了姿态角指令,其飞行轨迹能够到达再入终端落点区域并满足约束条件,因此提出的方法实现了再入段准确制导,较好解决了姿态回路不确定、舵面部分失效及饱和问题,具备良好的鲁棒容错控制性能. 展开更多
关键词 制导控制系统 预测校正 跟踪微分干扰观测器 抗饱和 容错控制
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基于改进增量反演法的RLV鲁棒容错控制 被引量:2
8
作者 刘武 都延丽 +1 位作者 林海兵 唐明明 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期11-15,共5页
针对可重复使用运载器(RLV)再入过程中存在的未知干扰、不确定性以及舵面部分失效(PELF)等问题,基于增量反演法(IBS)和跟踪微分干扰补偿器(TDDC)设计了鲁棒容错控制律。首先,对姿态角回路和角速率回路分别设计增量控制律,并引入误差积... 针对可重复使用运载器(RLV)再入过程中存在的未知干扰、不确定性以及舵面部分失效(PELF)等问题,基于增量反演法(IBS)和跟踪微分干扰补偿器(TDDC)设计了鲁棒容错控制律。首先,对姿态角回路和角速率回路分别设计增量控制律,并引入误差积分项增强系统的鲁棒性。其次,对于传统增量反演法直接忽略掉的慢变项和泰勒展开高阶项,基于Sigmoid跟踪微分器设计了适用于IBS控制律的干扰补偿器对其进行估计和补偿。最后,仿真结果表明,相比于传统的增量反演法,所设计的控制律指令跟踪精度更高。 展开更多
关键词 改进增量反演法 跟踪微分干扰补偿器 可重复使用运载器 鲁棒容错控制
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Issues in the Influence of Ito-type Noise on the Oscillation of Solutions of Delay Differential Pantograph Equations 被引量:3
9
作者 Augustine O. Atonuje 《Journal of Mathematics and System Science》 2015年第11期480-487,共8页
In this paper, a deterministic delay differential pantograph equation (DDPE) with an unbounded memory is stochastically perturbed by an Ito-type noise. The contribution of white noise to the oscillatory behaviour of... In this paper, a deterministic delay differential pantograph equation (DDPE) with an unbounded memory is stochastically perturbed by an Ito-type noise. The contribution of white noise to the oscillatory behaviour of the new stochastic delay differential pantograph equation (SDDPE) is investigated. It is established that under certain conditions and with a highly positive probability, the new stochastic delay differential pantograph equation has an oscillatory solution influenced by the presence of the noise. This is not possible with the original deterministic system which has a non-oscillatory solution due to the absence of noise. 展开更多
关键词 Delay differential pantograph equation unbounded memory Ito-type noise oscillatory behaviour stochastic delaydifferential pantograph equation.
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Improvement of one-cycle controller by use of proportional integral differential controller
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作者 RUZBEHANIMohsen ZHOULuowei WANGMingyu 《Journal of Chongqing University》 CAS 2004年第1期20-25,共6页
The main advantage of one-cycle control is its ability to reject input disturbance in one-cycle. Despite this great ability, it can not provide good responses in following commands and rejecting load disturbance. This... The main advantage of one-cycle control is its ability to reject input disturbance in one-cycle. Despite this great ability, it can not provide good responses in following commands and rejecting load disturbance. This study explores the way to overcome these problems by using another controller. Although the idea of using output feedback has been used in previous works, by considering a simple model for one-cycle controller, the design of the controller has become simpler in this work. In the proposed method, difficult mathematical modeling is avoided. Based on decupling of effects of feedback and input voltage disturbance, a simple model for one-cycle controller has been given. Therefore, by employing a conventional averaging method and the model of one-cycle controller, design of proportional integral differential controller has become straightforward. 展开更多
关键词 one-cycle control MODELING proportional-integral-differential controller.
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H_2/H_∞ CONTROL PROBLEMS OF BACKWARD STOCHASTIC SYSTEMS
11
作者 ZHANG Qixia 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2014年第5期899-910,共12页
This paper is concerned with the mixed H_2/H_∞ control problem for a new class of stochastic systems with exogenous disturbance signal.The most distinguishing feature,compared with the existing literatures,is that th... This paper is concerned with the mixed H_2/H_∞ control problem for a new class of stochastic systems with exogenous disturbance signal.The most distinguishing feature,compared with the existing literatures,is that the systems are described by linear backward stochastic differential equations(BSDEs).The solution to this problem is obtained completely and explicitly by using an approach which is based primarily on the completion-of-squares technique.Two equivalent expressions for the H_2/H_∞ control are presented.Contrary to forward deterministic and stochastic cases,the solution to the backward stochastic H_2/H_∞ control is no longer feedback of the current state;rather,it is feedback of the entire history of the state. 展开更多
关键词 Backward stochastic differential equations(BSDEs) completion of squares forward backward stochastic differential equations(FBSDEs) H2/H∞ control Riccati equations.
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