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基于DESO运动预测的模板匹配算法
1
作者
王晓卫
马晓军
周启煌
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期105-109,共5页
针对战车目标自动跟踪火控系统对跟踪算法实时性、抗遮挡性要求高的特点,提出了一种基于DESO运动预测的模板匹配算法。该算法通过使用DESO对目标的运动轨迹进行预测,减少了目标的搜索范围,缩短了算法的运算时间。同时,遮挡判断和处理的...
针对战车目标自动跟踪火控系统对跟踪算法实时性、抗遮挡性要求高的特点,提出了一种基于DESO运动预测的模板匹配算法。该算法通过使用DESO对目标的运动轨迹进行预测,减少了目标的搜索范围,缩短了算法的运算时间。同时,遮挡判断和处理的增加使算法的鲁棒性得到了增强。实验结果表明与基于其他滤波算法的模板匹配算法相比,该算法具有不依赖于目标运动模型,预测精度高,实时性好,抗遮挡能力强的优点。
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关键词
目标跟踪
运动预测
模板匹配
微分扩张状态观测器
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职称材料
基于混沌遗传的DESO参数整定算法
2
作者
王晓卫
马晓军
周启煌
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第7期199-203,共5页
微分扩张状态观测器作为自抗扰控制技术的核心之一,具有很好的滤波性能,在目标跟踪领域可以很好地实现对目标运动轨迹的预测。针对DESO参数多且难以整定的问题,提出了基于混沌遗传的参数整定算法。算法有效提升了遗传算法的寻优能力,提...
微分扩张状态观测器作为自抗扰控制技术的核心之一,具有很好的滤波性能,在目标跟踪领域可以很好地实现对目标运动轨迹的预测。针对DESO参数多且难以整定的问题,提出了基于混沌遗传的参数整定算法。算法有效提升了遗传算法的寻优能力,提高了算法的收敛速度,在一定范围内能够求得的全局最优解,满足对多种运动模型的滤波精度要求。仿真实验结果证实了所提算法的可行性和有效性,并表明通过混沌遗传算法整定出的DESO参数具有很强的鲁棒性。
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关键词
自抗扰控制
微分扩张状态观测器
混沌算法
遗传算法
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职称材料
基于DESO的Mean Shift目标跟踪算法研究
3
作者
王晓卫
马晓军
周启煌
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期212-216,共5页
将基于DESO的运动预测算法和Mean Shift算法相结合,形成一种新的基于Mean Shift的快速目标跟踪算法.该算法以DESO预测位置作为MeanShift算法下一帧候选模型的计算中心,实现了对快速运动目标的跟踪,并通过DESO对目标运动轨迹进行预测,较...
将基于DESO的运动预测算法和Mean Shift算法相结合,形成一种新的基于Mean Shift的快速目标跟踪算法.该算法以DESO预测位置作为MeanShift算法下一帧候选模型的计算中心,实现了对快速运动目标的跟踪,并通过DESO对目标运动轨迹进行预测,较好地解决了目标完全遮挡时的跟踪问题.实验结果表明,该算法具有预测精度高、实时性好、抗遮挡能力强的优点.
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关键词
目标跟踪
运动预测
均值迁移算法
微分扩张状态观测器
原文传递
题名
基于DESO运动预测的模板匹配算法
1
作者
王晓卫
马晓军
周启煌
机构
陆军航空兵学院机载设备系
装甲兵工程学院控制系
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期105-109,共5页
基金
国家自然科学基金项目(No.60175010)
背景预研项目(No.10401025)资助
文摘
针对战车目标自动跟踪火控系统对跟踪算法实时性、抗遮挡性要求高的特点,提出了一种基于DESO运动预测的模板匹配算法。该算法通过使用DESO对目标的运动轨迹进行预测,减少了目标的搜索范围,缩短了算法的运算时间。同时,遮挡判断和处理的增加使算法的鲁棒性得到了增强。实验结果表明与基于其他滤波算法的模板匹配算法相比,该算法具有不依赖于目标运动模型,预测精度高,实时性好,抗遮挡能力强的优点。
关键词
目标跟踪
运动预测
模板匹配
微分扩张状态观测器
Keywords
object tracking
motion prediction
template matching
differential extended state observer
分类号
TP391.43 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于混沌遗传的DESO参数整定算法
2
作者
王晓卫
马晓军
周启煌
机构
陆军航空兵学院机载设备系
装甲兵工程学院控制系
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第7期199-203,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60175010)
文摘
微分扩张状态观测器作为自抗扰控制技术的核心之一,具有很好的滤波性能,在目标跟踪领域可以很好地实现对目标运动轨迹的预测。针对DESO参数多且难以整定的问题,提出了基于混沌遗传的参数整定算法。算法有效提升了遗传算法的寻优能力,提高了算法的收敛速度,在一定范围内能够求得的全局最优解,满足对多种运动模型的滤波精度要求。仿真实验结果证实了所提算法的可行性和有效性,并表明通过混沌遗传算法整定出的DESO参数具有很强的鲁棒性。
关键词
自抗扰控制
微分扩张状态观测器
混沌算法
遗传算法
Keywords
Active disturbance rejection controller
Differential extended state observer (DESO)
Chaos algo- rithm
Genetic algorithm
分类号
TP317.4 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于DESO的Mean Shift目标跟踪算法研究
3
作者
王晓卫
马晓军
周启煌
机构
陆军航空兵学院机载设备系
装甲兵工程学院控制工程系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期212-216,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60175010)
武器背景预研项目(10401025)
文摘
将基于DESO的运动预测算法和Mean Shift算法相结合,形成一种新的基于Mean Shift的快速目标跟踪算法.该算法以DESO预测位置作为MeanShift算法下一帧候选模型的计算中心,实现了对快速运动目标的跟踪,并通过DESO对目标运动轨迹进行预测,较好地解决了目标完全遮挡时的跟踪问题.实验结果表明,该算法具有预测精度高、实时性好、抗遮挡能力强的优点.
关键词
目标跟踪
运动预测
均值迁移算法
微分扩张状态观测器
Keywords
Object tracking
Motion prediction
Mean Shift algorithm
Differential extended state observer
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DESO运动预测的模板匹配算法
王晓卫
马晓军
周启煌
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
2
基于混沌遗传的DESO参数整定算法
王晓卫
马晓军
周启煌
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
3
基于DESO的Mean Shift目标跟踪算法研究
王晓卫
马晓军
周启煌
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009
0
原文传递
已选择
0
条
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参考文献
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