三菱FX2N系列PLC微分指令的应用

为了阐明三菱FX2N系列PLC微分指令在工业控制中的应用,通过两个实际控制工程应用案例,在深刻领会PLC的串行循环扫描工作方式的基础上,应用上升沿微分PLS和下降沿微分PLF两个微分指令的控制程序,巧妙地设计实现单一信号对多个设备、或单一信号对单设备多动作的自动化控制,获得以软件的合理设计减少硬件数量、节省工程投资的效果。

PLC中脉冲微分指令的巧用

本文主要阐述了如何将脉冲微分指令运用于程序设计中,实现检测外部常闭触点的断开信号、将外部常开触点持续闭合信号转化为脉冲信号,以完成控制要求;并且介绍了两种利用脉冲微分指令应用于程序中达到缩小机械控制的操作面板和节省PLC输入继电器的个数的方法。

浅谈PLC微分指令的执行

本文以三菱FX2n系列PLC为例浅析了PLC微分信号的执行,其中包括微分上升沿输出指令PLS、微分下降沿输出指令PLF、微分上升沿检出指令LDP、微分下降沿检出指令LDF。阐述了微分应用指令PLS、PLF、LDP、LDF的执行状况及运行结果,深刻领悟微分指令的运行机理,优化用户程序。

PLC的微分二进制乘法@MLB(052)指令实验的探讨

介绍PLC的微分二进制乘法@MLB(052)指令的实验,先由一个程序为微分二进制乘法@MLB(052)指令完成逻辑乘法运算,来观察010CH、011CH低4位结果及012CH高2位的结果。另一个程序为微分二进制乘法@MLB(052)指令完成逻辑乘法运算,主要观察零结果。

拦截大气层内高速目标的改进微分几何制导指令

纯比例导引律(PPN)的指令加速度垂直于拦截器速度方向,适用于大气层内拦截,但当目标速度大于拦截器速度时,其导引性能将较为严重地下降.真比例导引律(TPN)在拦截高速目标时不存在此问题,然而TPN的指令加速度垂直于视线,不适用于大气层内拦截.微分几何制导指令(DGGC)的指令加速度垂直于拦截器速度,但其性能却近似于以视线为参考的TPN制导律系列,因而适用于大气层内拦截高速目标.然而,构造DGGC的挠率指令需要引入目标加速度信息,同时DGGC指令形式较为复杂,存在鲁棒性不强等问题.本文通过对三维拦截几何的深入分析,提出了一种新的DGGC指令加速度的几何构造方法,不需要引入目标加速度信息,同时简化了DGGC指令形式,提高了鲁棒性,因而更利于工程实现.

Differential geometric guidance command with finite time convergence using extended state observer

For improving the performance of differential geometric guidance command(DGGC), a new formation of this guidance law is proposed, which can guarantee the finite time convergence(FTC) of the line of sight(LOS) rate to zero or its neighborhood against maneuvering targets in three-dimensional(3D) space. The extended state observer(ESO) is employed to estimate the target acceleration, which makes the new DGGC more applicable to practical interception scenarios. Finally, the effectiveness of this newly proposed guidance command is demonstrated by the numerical simulation results.

拦截弹制导的微分几何建模

相对于直接在笛卡尔坐标系内对质点运动进行分解而言,使用微分几何原理对质点的运动进行分析是一种较为巧妙的方法。本文基于古典微分几何原理,对拦截弹的制导进行了建模研究。首先,分析了弹目相对视线的运动规律,建立了视线旋转坐标系提出了视线曲率与挠率的概念,得到了视线运动方程.并将视线运动方程与弹目相对运动相结合,构造了新的弹目相对运动方程。其次,通过研究发现,在视线旋转坐标系内存在视线瞬时旋转平面,可以在该平面内构造具有三维拦截能力的二维制导律。空间真比例导引律(TPN)可以不加近似地直接引入视线瞬时旋转平面,成为降维TPN。同时通过研究在视线瞬时旋转平面内对目标机动加速度进行补偿的方法,可以得到新的修正比例导引律(APN)系列和视线角加速度制导律(AAG)系列。再次,提出了视线瞬时旋转平面内制导律的微分几何制导指令,与Chiou和Kuo所提出的微分几何制导律进行对比分析,可以发现该制导律是本文的一种特例,并且微分几何制导指令将降低视线瞬时旋转平面内制导律的性能。最后,以拦截大气层外高速机动目标为算例进行仿真分析,验证了拦截弹微分几何制导模型的有效性。