基于有功分数阶微分校正的储能VSG并网有功响应策略

为了解决在有功功率指令、电网频率2种扰动情况下储能虚拟同步机(VSG)并网有功难以兼顾良好的动态特性和稳态性能的问题,提出了一种基于有功分数阶微分校正的VSG(AFDC-VSG)并网有功响应优化控制策略。分别建立典型VSG、AFDC-VSG这2种控制策略的并网有功闭环小信号模型,并给出相应的参数设计过程。利用MATLAB/Simulink仿真软件对比分析不同控制策略在2种扰动下储能VSG的并网有功响应特性,并建立储能VSG并网系统的实验平台。仿真和实验结果共同验证了所提AFDC-VSG策略在优化储能VSG并网有功响应性能方面的有效性与优越性。

地月转移轨道设计的改进微分校正方法

地月转移轨道设计是探月关键技术之一,微分校正法是公认的解决非线性迭代问题的有效方法。针对探月任务中地月转移轨道设计精度高、计算速度快等要求,提出一种改进的微分校正快速设计方法。该方法基于DE405/LE405星历数据下日、地、月和地球J2项摄动真实轨道动力学模型,推导了近月点和入轨点设计参数偏导数关系,在积分轨道状态量的同时积分微分校正矩阵,用积分得到的准确微分校正矩阵求逆,快速迭代得到轨道设计结果。仿真结果表明,利用该方法设计地月转移轨道收敛速度远优于同等精度动力学模型—序列二次规划算法。

直流调速系统并联微分校正的研究

本文对可控硅直流调速控制系统采用并联微分校正来抑制系统退饱和超调和改善系统线性工作区的跟随性能与抗扰性能等方面进行了理论研究,并进行了数字仿真和实际系统的运行试验。最后,给出了一种采用并联微分校正抑制系统退饱和超调的工程设计解析方法。

航空电子地形图的数字微分校正

针对航空摄影照片制作电子地形图提出了一种简单实用的数字微分校正方法。该方法是通过一定数学模型和几个已知控制点来对图象的影像点进行逐点解算与修正，完成整个电子地形图的几何校正，其方法简单灵活，需用设备少，适合工程实际应用。

模型信息联合校正型自抗扰控制策略

为解决微电网受到不确定扰动时,会对直-直变换器输出的电能质量产生严重影响的问题,该文提出一种模型信息联合校正型自抗扰控制技术(ADRC-MIR)。在该控制策略中,首先借助串联超前校正的思想,以比例微分校正环节对线性扩张状态观测器的扰动观测传递函数进行修正,使其可实现对总和扰动更精确的跟踪;然后,根据状态空间平均法从被控系统中提取部分模型信息,将其写入修正后的线性扩张状态观测器的系数矩阵并最终构建出ADRC-MIR;随后基于理论推导,给出改进控制器的参数整定公式及其物理意义,并从噪声抑制、扰动抑制及其频域特性等方面指出改进后的控制器可提升控制品质的原因。最后通过对比不同工况下的数值仿真验证所提控制策略的可行性与正确性。

微分相位校正器在全固态化电视发射机中的应用分析

目前全固态电视发射机在我省广电发射系统得到了广泛的应用，微分相位校正器是全固态电视发射机激励器的一个重要组成部分。本文详尽阐述了微分相位校正器的工作原理及其测试方法，并以GME3111D机型为例加以剖析，对具体从事电视发射系统的工作人员有一定指导意义。

北广电视发射机微分增益校正和互调校正电路典型故障检修

电视发射机中频部分的微分增益校正和互调校正是利用可控制的非线性电路即所谓白扩张和黑扩张电路，人为地产生与末级电子管功放相反的预失真，使抵消后的微分增益失真和互调失真控制在一定范围之内。下面简要分析一下北京广播器材厂生产的米波和分米波１ｋＷ单通道电视发...

彩色电视发射机微分增益校正器故障检修

文章简要介绍了微分增益校正器的组成及工作原理，并列举了三种故障现象，以及三种故障现象的分析处理。

地月周期轨道对地月L1与L2附近Halo轨道的可见性分析

随着去往月球航天器的增多,现有的近地空间光学卫星与地基光学望远镜的探测能力已无法满足要求,急需增强地月空间观测能力,通过使用地月周期轨道来填补地月空间观测能力的不足被认为是一种有效手段。针对地月周期轨道的特性,文章基于微分校正原理对三体轨道建模,并完成了算法的设计,提出了地月周期轨道的选择原则,并优选了3条轨道。在地月周期轨道对地月拉格朗日点L1、L2附近Halo轨道的可见性分析中,为方便评估,采用类球体的物体星等评估模型来定义可见性的评估标准;基于卫星工具包提供模型计算中涉及的自然天体、物体和观测卫星三者的时空关系,给出了可见性分析过程及结果,研究表明地月周期轨道对地月拉格朗日点L1、L2附近Halo轨道均有不错的观测效果,其中轨道1对地月周期轨道的可见性综合最高,均大于95%。

一种实用的自校正PID控制器设计与仿真研究

针对多功能除湿机的温度控制问题,设计了一种极点配置自校正PID控制器,给出了系统的CARMA模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和带数字滤波器的增量式PID控制器算法,同时给出了极点配置自校正PID的整定方法过程,建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,自适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力,该PID控制器在多功能除湿机的温度控制中得到成功应用。

蚁群算法在自校正PID控制器设计中的应用

该文提出一种适用于一阶或二阶加延迟系统的自校正比例-积分-微分控制器的设计方法。推导了一种的丢番图方程求解方法,降低了自校正控制算法的计算量。使用蚁群优化方法对控制器参数进行离线优化,使系统在某一性能指标下的性能达到最优或接近最优。该设计方法使用递推最小二乘算法进行对象的在线辨识,使系统具有良好的自适应能力。仿真结果表明了该设计方法的有效可行。

雷达与多光谱图像融合技术在矿产勘查中的应用研究

文章阐述了雷达图像与ETM图像的特性,重点介绍了在几何精校正的基础上,雷达图像与ETM图像进行HIS融合变换的原理与方法。经融合处理后生成的图像,既反映出ETM图像多光谱信息丰富的特点,又反映出雷达图像上丰富的结构信息,从而大大提高了对地物的识别和判读能力。图像融合技术在地质和矿产勘查中有更广阔的应用空间。

基于三阶解析解的小行星平衡点附近halo轨道确定方法研究

尽管周期解的存在性已经被证明,但要在给定的动力学系统中寻找到满足一定精度要求的周期解依然是一件极富挑战性的工作。提出如下方法确定小行星平衡点附近精确的周期轨道(halo轨道)。首先扩展运动方程:将小行星平衡点附近轨道运动方程的右端项在平衡点处展成三阶幂级数,从而将非线性运动学方程扩展为拟线性微分方程。然后求近似解析解:应用Lindstedt-Poincaré方法求解扩展后的运动方程组,将周期解和其运动频率展开成三阶幂级数,并将二者代入扩展后的拟线性微分方程中。这样就可以得到三个不同阶的线性运动方程,逐次求解三个微分方程并消除解中的永年项即可得到halo轨道的三阶解析解。最后微分校正:将周期轨道在三阶解析解附近线性化,得到状态转移矩阵,并使用状态转移矩阵和轨道终端状态的偏差修正轨道初值,从而得到满足精度要求的精确引力场中的halo轨道。

基于B平面参数的行星际小推力轨道制导策略

针对行星际小推力转移轨道制导问题,提出了一种基于目标B平面参数的预测制导方法.在对推力控制量进行分段参数化基础上,采用序列二次规划算法获得标称转移轨道;然后将分段控制函数系数作为制导参数,以B平面参数为目标约束,通过线性化处理建立目标B平面参数与离散制导参数间的映射关系.基于微分校正思想,采用分段逐次修正策略实现了制导参数的修正.以火星探测任务为例,基于蒙特卡洛仿真对本文方法进行了数值验证,结果表明:相比轨道参数方法,利用B平面参数方法的轨道修正次数更少,且制导精度高.

仿人小脑神经网络结构的驾驶员方向控制行为建模

在分析驾驶员的运动控制行为特性基础上,仿照人小脑神经网络结构,建立了驾驶员对汽车方向控制行为的小脑神经网络控制模型,以此对传统的微分校正模型进行控制误差修正。在不同车速、路形和路面附着系数下的仿真结果表明,所提出的控制算法有高的路径跟踪精度,且对车速和道路状况等汽车行驶过程中的动态不确定性因素具有较强的适应性和鲁棒性。

一种联合收获机脱粒滚筒转速的鲁棒预测控制

联合收获机的轴流式脱粒滚筒转速系统具有强非线性、不确定、滞后、大干扰等特点,以收获机的行走速度和喂入量为控制量,滚筒转速为被控量,建立闭环控制系统,设计时变的鲁棒稳定控制器。在频域内基于比例微分校正技术补偿无级变速传动的滞后环节影响;基于近似模型预测的连续预测控制律保证了大范围工作的控制系统性能;同时,设计收敛的非线性干扰观测器,对复杂环境联合收获机的时变干扰进行在线估计,进行前馈补偿提高系统的鲁棒性。最后,通过仿真和试验验证了所提方法的有效性。

利用姿态测量数据确定卫星初始轨道

提出了一种利用姿态测量数据确定卫星初始轨道的新方法。姿态确定后， 根据卫星姿态与位置函数的关系， 可确定位置矢量的方向数。采用三个不同时刻的测量值， 根据飞行时间定理和几何约束条件，得到卫星轨道的解析方程，利用微分校正法解方程即可得卫星轨道参数。最后对卫星多种姿态及飞行轨道进行了仿真计算， 结果显示迭代算法收敛，

箭载天线安装位置确定方法研究

分析火箭飞行测控任务中天线安装位置设计，研究计算天线安装位置的方法。针对现在的位置设计主要靠经验选取的情况，提出了两种计算天线安装位置的方法以实现自动化设计。一种采用了基于牛顿一拉夫逊的微分校正进行迭代，寻找满足要求的天线安装位置，计算效率高。另一种采用基于天线安装角α和β的二维离散遍历，搜索所有满足要求的天线安装位置，能给出一定范围的位置，计算效率较前一种低。实验仿真表明，这两种方法均可计算出满足要求的天线安装位置，可根据实际情况选取不同方法进行计算。

椭圆轨道小推力调相机动设计研究

针对椭圆轨道上调相机动设计问题，提出了一种半解析调相参数分析方法。首先，根据推力方向对航天器相位角的影响轨道，采用推力假设和轨道平均技术推导了调相轨道参数满足的函数关系，通过微分修正可快速获得轨道的关键参数；然后，利用图解法分析了调相时间与航天器初始相位之间的关系并以最优值作为初值进行数值的微分校正；在此基础上判断调相策略，并利用配点法优化得到精确的控制律。本文以大偏心率椭圆轨道调相机动设计为例对所提方法进行了数值验证，数值结果表明：所提的初始分析方法可为椭圆轨道上调相轨道设计提供合理的初值猜测。

日-地(月)系拉格朗日L1点及晕(Halo)轨道应用

日-地(月)系统拉格朗日L1点及L1点附近的晕(Halo)轨道在"夸父"工程中有重要的应用价值,可用于对太阳实施持续观测。利用数值分析方法,找到了日-地(月)-探测器三者构成的圆限制性三体问题中L1点附近的周期晕(Halo)轨道,分析了轨道的特性。研究结果对"夸父"工程中的目标轨道设计有一定的参考价值。