直视微创手术技术在复杂肝外胆道手术中的应用效果分析

目的分析直视微创手术技术在复杂肝外胆道手术中的应用效果。方法选取河南省三门峡市中心医院2012年5月～2013年5月收治的40例应用直视微创手术技术的复杂肝外胆道手术患者设为试验组,另选同期的40例应用纤维胆道镜技术治疗的患者设为对照组,采用回顾性的方式分析患者的临床资料,对比分析两种手术方式的效果。结果 2组患者均手术成功,试验组中仅有1例患者发生胆道损伤,在手术后第10d实施剖腹探查,胆总管空肠RouxenY吻合术以外,其他患者均未发生胆道损伤,无1例发生术后出血和死亡,患者手术疼痛均比较轻,可耐受,并发症发生率为2.5%;对照组中有3名患者发生胆道损伤,2例出血,并发症发生率为12.5%,试验组并发症发生率明显低于对照组（P〈0.05）。结论直视微创手术技术在复杂肝外胆道手术中具有良好的应用效果,能有效地缩小手术切口,减少出血量和疼痛程度,降低并发症发生率,提高患者的预后。

微创技术在全面部骨折手术复位入路的临床应用研究

目的:观察应用微创技术手术复位入路治疗全面部骨折患者的效果。方法:选取2019年1月—2023年4月英德市人民医院收治的全面部骨折患者60例为研究对象,以随机数字表法分为对照组和试验组,各30例。对照组实施传统手术治疗措施,试验组实施微创技术手术复位入路治疗。比较两组患者治疗效果、并发症发生情况、生活质量。结果:试验组治疗效果总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P=0.006)。试验组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P=0.023)。治疗前,两组生活质量评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组心理功能、物质生活状态、社会功能评分均升高,试验组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组美观满意度高于对照组,差异有统计学意义(P=0.011)。结论:微创技术手术复位入路治疗全面部骨折患者的效果显著,可改善症状,减少并发症,提高生活质量,值得临床推广。

上尿路微创手术的技术改良

上尿路手术是泌尿外科领域的重要分支之一,其涉及病种繁多,术式多样,其中上尿路重建手术为代表的术式复杂、难度大、术后并发症发生率极高,对泌尿外科医生手术技术提出了较高的要求。随着手术技术的进步,腹腔镜及机器人辅助手术技术普遍用于上尿路手术中,这对泌尿外科医生提出了更高的操作要求。北京大学第一医院泌尿外科、中国人民解放军陆军总医院第七医学中心八一儿童医院泌尿外科、北京大学人民医院泌尿外科3个团队结合自身经验与国际经验,总结出一系列标准化、简单化、实用化、个体化的手术方式,现报告如下,以便同行借鉴,使上尿路微创手术技术在国内更好的推广。

微创条件约束下内窥镜操作机器人运动学

研究基于微创条件约束下具有被动式手腕结构机器人运动学,不但可使医生获取同开放式手术中相同的笛卡尔控制方式,而且为机器人系统控制算法研究及轨迹规划奠定了基础。以自行研制的内窥镜操作机器人为例,结合微创手术特殊的应用环境,对机器人运动学进行研究。考虑人体切口处隔肌厚度和病人呼吸等因素对内窥镜插入点位置的影响,给出内窥镜插入点的确定方法。采用几何及矢量代数方法给出机器人位置正逆运动学解析解公式,采用矢量积法求解机器人速度正运动学,基于微创条件约束给出机器人速度逆运动学。为了验证机器人运动学求解的有效性,对内窥镜插入运动及内窥镜绕插入点旋转运动两种典型运动进行试验,应用试验数据对算法进行分析验证,结果显示了运动学算法的有效性。

孙喜琢:巧设珍珑棋局

用发展来解决发展过程中的矛盾,当然是最好的选择。但最彻底的解决之道却是医院文化。

经皮椎间孔镜治疗老年腰椎间盘突出症的近、中期疗效分析

目的评价经皮椎间孔镜腰治疗老年腰椎间盘突出症的近、中期临床效果。方法选择2008年11月～2009年7月该院收治的老年性腰椎间盘突出症患者80例,根据手术方法不同随机分为传统手术组和椎间孔镜组,每组40例。观察比较两组患者围手术期观察指标、围手术期手术切口VAS评分(术后24、48、72及96h),并对两组患者进行术后随访,采用Oswestry功能障碍指数对两组患者术前、术后1、6、12及24个月的日常生活能力进行评定。结果在切口长度、手术时间、术中出血量、术后使用镇痛药物例数、术后卧床时间和住院时间的比较上,椎间孔镜组明显优于传统手术组,差异具有显著性(P<0.05或0.01)。椎间孔镜组疼痛程度较传统手术组明显降低(P<0.05),椎间孔镜组的手术切口疼痛缓解趋势较传统手术组明显(P<0.05)。椎间孔镜组术前ODI评分(31.45±10.75)与传统手术组术前ODI评分(30.56±8.69)比较,差异无显著性(P>0.05)。两组患者于术后1、6个月时ODI评分均改善较明显,但椎间孔镜组患者ODI评分改善明显优于传统手术组患者(P<0.05)。结论腰椎经皮椎间孔镜技术在手术切口、术中出血量、术后卧床和住院时间等方面具有微创优越性,对脊柱稳定结构破坏最小,患者术后恢复快,是治疗老年腰椎间盘突出症患者的一种新的有效的微创手术方式。

Application of Laparoscopy in Gastrointestinal Surgery

As a result of minimally invasive surgery in a comprehensive clinical application, Laparoscopic technology gets by the majority of patients favor in the actual operation. In the gastrointestinal surgery and hepatobiliary effect is significant, and the technology is constantly mature development. The authors combined with domestic and foreign related literature reports, as well as personal experience, the application oflaparoscopic techniques in gastrointestinal surgery to explore.