微创Key-Hole手术与开放ACDF手术治疗神经根型颈椎病的疗效对比

目的对比微创脊柱内镜下颈椎后路开窗减压髓核摘除术(Key-Hole)与开放颈椎前路椎间盘切除减压术(ACDF)治疗神经根型颈椎病(CSR)的疗效。方法选择2019年1—12月我院治疗的60例CSR患者,按随机数字表法将其分为2组各30例。对照组采用开放ACDF手术治疗,观察组采用微创Key-hole手术治疗,比较2组临床指标、疼痛程度及邻近节段活动度。结果观察组卧床及住院时间短于对照组,术中出血量少于对照组,术后视觉模拟评分法(VAS)评分及邻近上位、下位节段活动度低于对照组,日本骨科协会评估(JOA)评分高于对照组,均有统计学差异(P<0.05)。结论CSR患者采用微创Key-hole手术治疗是安全可行的,损伤小、疼痛轻,可满足患者早日下床活动,减少邻近关节退变,保护颈椎结构功能。

胸腹腔镜微创手术联合食管-胃三层包埋吻合在食管癌快速康复中的应用

目的:探究胸腹腔镜微创手术联合食管-胃三层包埋吻合在食管癌快速康复中的应用效果。方法:选取2019年2月—2021年2月在扬中市人民医院接受治疗的68例食管癌患者作为研究对象,按随机数表法将患者分为对照组和观察组,各34例。对照组采用胸腔镜食管癌根治术联合管型吻合器行端侧吻合加间断缝合包埋,观察组采用胸腹腔镜微创手术联合食管-胃三层包埋吻合。比较两组手术总时间、胸腹部操作时间、颈部操作时间、术后首次下床时间、术后首次排气时间、术后首次排便时间、术后住院时间及术后并发症发生情况。结果:观察组手术总时间、胸腹部操作时间、颈部操作时间、术后首次下床时间、术后首次排气时间、术后首次排便时间、术后住院时间短于对照组,术后吻合口瘘、肺部感染、心律失常、胃排空延迟、术后鼻咽不适感发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:胸腹腔镜微创手术联合食管-胃三层包埋吻合在食管癌快速康复中的应用效果较好,手术用时少,术后恢复快,并发症少,利于患者的术后康复。

超声引导技术在小切口微创心脏手术建立外周体外循环中的应用价值

目的探讨超声引导技术在小切口微创心脏手术经右颈内静脉穿刺置管及股动静脉解剖置管建立外周体外循环中的应用价值。方法分析2021年8月至2022年12月西安交通大学第一附属医院收治的436例进行小切口微创心脏手术患者的临床资料,根据置管过程中是否使用超声引导技术将研究对象分为对照组(给予传统方式置管,102例)和观察组(给予超声引导技术辅助下置管,334例)。比较分析两组患者经右颈内静脉穿刺置管的情况以及相关并发症发生率。比较分析两组患者股动静脉解剖置管的情况以及相关并发症发生率。结果观察组患者经右颈内静脉穿刺置管的穿刺置管成功率高于对照组,置管时间、穿刺困难发生率、误入颈内动脉发生率均短于或低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者股动静脉解剖置管的置管时间、解剖困难发生率、导管位置异常发生率均短于或低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论超声引导技术应用于小切口微创心脏手术经右颈内静脉穿刺置管及股动静脉解剖置管建立外周体外循环中,能提高穿刺置管成功率,缩短置管时间,减少导管位置异常、误入颈内动脉等并发症的发生。

三维(3D)打印技术辅助微创手术治疗骨盆不稳定骨折的临床观察

目的分析三维(3D)打印技术结合微创手术治疗骨盆不稳定骨折的临床疗效。方法选取2019年1月-2022年9月江苏省人民医院和江苏省溧阳市人民医院收治的40例不稳定骨盆骨折患者作为研究对象。所有患者在3D打印技术辅助下,通过微创经皮骨盆前环内固定术(Infix)治疗,部分患者后环不稳定,联合钢板内固定治疗。收集手术相关数据,包括手术时间、失血量、重要组织损伤情况、骨折愈合情况以及术后功能的恢复情况;并在随访过程中,对骨折复位情况和肢体功能进行评估。结果40例患者的伤口在第一阶段就已愈合,未发生伤口感染。患者受伤至手术时间平均为(6.0±1.5)d;骨盆骨折固定术的手术时间为30~95 min,平均(60.8±5.9)min;术中平均失血量为(30.6±11.5)mL;骨折愈合时间为(12.8±2.6)周。根据Matta标准评估骨折复位质量:优33例(82.5%),良7例(17.5%);基于Majeed标准的肢体功能评估结果:30例为优秀(75.0%),10例为良好(25.0%)。结论3D打印技术辅助微创手术内固定可以在术前较好地评估患者骨盆骨折情况,有利于建模,可以缩短手术时间,减少术中失血,提高定位精度,最终达到更好的手术效果。

基于动量观测器的微创手术机器人外力安全研究

为了解决机器人辅助微创手术中现有力检测和力反馈技术在实际应用中存在的安装受限、系统不稳定等问题,提出了一种基于动量观测器的微创手术机器人外力安全保障策略。基于动力学模型构建了二阶广义动量观测器,用于观测从手末端执行器上的外力信息。为提高外力观测精度,采用改进的Stri⁃beck摩擦模型并辨识了关节摩擦力矩参数。设计了外力安全保障策略,用于阻止从手末端执行器施加过大的外力。实验结果表明:所提出的外力安全保障策略能够控制从手末端执行器在设定的外力安全阈值内运动,进一步提高了机器人辅助微创手术的安全性。

序贯法测定复合阿芬太尼时环泊酚抑制日间乳腺微创手术体动反应的半数有效剂量

目的:采用序贯法测定复合阿芬太尼时环泊酚抑制日间乳腺微创手术体动反应的半数有效剂量(ED 50)。方法:选择2023年10月至2024年1月于日间手术中心行乳腺微创旋切术的患者,年龄18~65岁,BMI 18.5~25.0 kg/m 2,ASA分级Ⅰ~Ⅱ级。静脉注射阿芬太尼10μg/kg,30 s后静脉注射环泊酚,待患者睫毛反射消失后开始手术。术中体动反应≥2级为阳性。采用Dixon序贯法试验,环泊酚初始剂量0.40 mg/kg,剂量梯度为0.04 mg/kg,采用Probit回归分析法计算环泊酚抑制体动反应的ED 50和ED 95。结果:共纳入36例患者。复合10μg/kg阿芬太尼时环泊酚抑制日间乳腺微创手术体动反应的ED 50(95%CI)为0.285(0.263~0.303)mg/kg;ED 95(95%CI)为0.337(0.314~0.421)mg/kg。结论:复合10μg/kg阿芬太尼时环泊酚抑制日间乳腺微创手术体动反应的ED 50为0.285 mg/kg。

降钙素配合微创手术治疗老年性骨质疏松伴脊柱骨折后止痛的效果

目的:探讨降钙素配合微创手术治疗老年性骨质疏松伴脊柱骨折后止痛的效果。方法:选取68例老年性骨质疏松伴脊柱骨折患者为研究对象。按照治疗方式不同分为常规组与联合组各34例。常规组给予常规降钙素治疗,联合组给予降钙素联合经皮椎体微创手术治疗。比较分析两组患者在疼痛视觉评分、疼痛控制量表评分、生活自理能力及优良率。结果:治疗1周和1个月后,两组患者的疼痛视觉模拟评分(VAS)分数较治疗前都有所下降,差异有统计学意义(P<0.05),且联合组VAS得分明显低于常规组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后两组患者疼痛控制量表的评分都得到改善,差异有统计学意义(P<0.05),且联合组患者在随访6个月、12个月的疼痛程度低于常规组,差异有统计学意义(P<0.05),同时联合组对疼痛的控制满意度高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者在生活自理方面能力得分与治疗前比较均有所提高,差异有统计学意义(P<0.05),且联合组患者生活自理能力得分显著高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。联合组的优良率高于常规组(P<0.05)。结论:降钙素配合微创手术治疗老年性骨质疏松伴脊柱骨折患者效果良好,可有效提高患者疼痛控制和满意度,缓解其疼痛,提高患者生活自理能力和优良率。

胆囊癌微创手术治疗的现状与争议

胆囊癌是胆道系统中最常见的一类恶性肿瘤,根治性切除是胆囊癌患者唯一可能的治愈手段。近年来腹腔镜及机器人等微创手术在消化道肿瘤切除中得到了普遍应用,但是胆囊癌根治手术能否采用微创治疗手段仍存在一定的争议,主要集中于微创手术是否具有安全性,能否获得肿瘤完全切除,即RO切除(RO resection),能否获得足够的淋巴结清扫数目以及能否达到开腹手术的远期疗效。本文就胆囊癌的微创根治手术治疗现状及胆囊癌微创手术与开腹手术的疗效比较进行述评,并对目前存在的争议进行探讨,旨在为胆囊癌微创治疗的规范化开展提供借鉴与参考。

变构型微创手术机器人系统设计与实现

高性能微创手术机器人有利于实施复杂危难手术,推动微创外科实现高质量发展.在深入分析现有手术机器人特点和临床需求的基础上,提出了一种变构型微创手术机器人系统.基于刚柔混合结构设计了构型可变的手术操作臂,通过构型变换可实现工作空间的变换,从而提高操作臂的灵活性.手术操作臂采用丝传动结构,针对变曲率丝鞘传动下的张力和弹性伸长量等问题进行了分析,确定了开合关节的丝鞘传动特性.基于刚体和柔性关节运动学,分析了手术操作臂在不同构型下的工作空间,通过调整伸缩关节移动量,实现操作臂工作空间可变功能.此外,设计了与操作臂适配的主手操作臂,该主手配置有两个主从调节关节,以保证主手与从手腕点姿态的一致性.随后,解析了主手与从手关节量之间的映射关系,并建立了基于位姿分离的主从运动映射算法,从而确保了操作舒适性与精准性.最后,研制了物理样机,进行了大工作空间下的刚性测试实验、运动性能、主从运动性能与缝合操作性能评价实验,全面验证了所提出的手术机器人系统的可行性.

分析优质护理在经皮微创手术治疗脊柱压缩骨折患者护理中的应用效果及对睡眠质量的影响

目的:分析优质护理在经皮微创手术治疗脊柱压缩骨折患者护理中的应用效果及对睡眠质量的影响。方法:选取2020年6月至2022年6月福建省厦门大学附属第一医院骨科收治的因脊柱压缩骨折入院患者110例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组55例。对照组患者给予常规护理干预,观察组患者应用个案管理理念指导下的优质护理干预。采用视觉模拟评分法(VAS)比较2组患者的疼痛感受,采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)比较2组患者干预前后的睡眠质量,并比较2组患者不良反应的发生率。结果:术前、术后3 d及出院后1个月,观察组患者VAS、PSQI评分显著低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05);住院及随访期间,2组患者不良事件发生率相近,差异无统计学意义(P>0.05),观察组患者再骨折率显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:个案管理理念指导下的优质护理用于微创手术治疗的脊柱压缩骨折患者可实现有效镇痛,提高患者的睡眠质量,加快患者的康复进程,并有效降低再骨折发生风险,建议临床推广应用。

原发性腹壁肿瘤的微创手术治疗

原发性腹壁肿瘤约占所有软组织肿瘤的10%,根据其生物学行为可分为良性、恶性、交界性三种。不同类型的腹壁肿瘤在临床表现、病理特征和预后上存在显著差异。术前多学科团队的综合评估,包括病理学和影像学检查,对于制定个体化治疗方案至关重要。近年来,腹腔镜手术在腹壁肿瘤的切除和重建方面展现出诸多优势,尤其适用于深在和内生性肿瘤。相比传统开放手术,腹腔镜手术有效减少组织损伤,提高肿瘤切除的精准性,降低并发症发生率,加速病人术后恢复,并改善术后美容效果。然而,腹腔镜手术在腹壁肿瘤治疗中的长期疗效和适用范围仍需进一步的临床研究证实。

关节镜微创治疗与传统手术治疗跟骨骨折的临床疗效比较

目的探讨关节镜微创治疗与传统手术治疗跟骨骨折的临床疗效。方法选择2018年3月—2023年3月在四川省什邡市人民医院就诊治疗的41例跟骨SandersⅡ、Ⅲ型骨折患者,按术式不同分为传统组(n=21)与关节镜组(n=20)。比较2组患者手术时间、术中出血量、切口长度、骨折愈合时间和Maryland足功能评分、美国足踝矫形外科协会(American orthopedic foot and ankle society,AOFAS)足功能评分及临床治疗有效率和并发症发生率。结果关节镜组手术时间、术中出血量、切口长度、骨折愈合时间均小于传统组(P<0.05)。2组患者术后AOFAS、Maryland足功能评分均较术前升高,与术前比较差异有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,关节镜组AOFAS、Maryland足功能评分高于传统组,差异有统计学意义(P<0.05)。关节镜组治疗总有效率和并发症发生率分别为95.00%、5.00%,与对照组的61.90%、38.10%比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论关节镜辅助治疗跟骨SandersⅡ、Ⅲ型骨折较传统手术治疗创伤小,促进足部功能的恢复好,并发症发生率低,临床治疗效果好,对提高跟骨骨折的治疗效率有非常积极的影响。

温针灸联合关节镜微创手术治疗膝骨关节炎的临床研究

目的:探讨温针灸联合关节镜微创手术治疗膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)的临床效果。方法:选取2022年1—10月马鞍山市人民医院收治的60例膝骨关节炎患者为研究对象,根据治疗方式分为两组,其中治疗组30例,应用温针灸联合关节镜微创手术治疗,对照组30例,应用单纯关节镜微创手术治疗。对比两组Lequesne疗效、Lysholm膝关节评分、美国西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(Western Ontario and McMaster University osteoarthritis index,WOMAC)功能评分。结果:治疗后,治疗组患者总有效率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组Lysholm膝关节功能评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后3个月、6个月,治疗组Lysholm膝关节功能评分显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组WOMAC评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后3个月、6个月,治疗组WOMAC评分显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:温针灸联合关节镜微创手术治疗KOA较单纯关节镜微创手术效果更好。

Servqual模型评价肝内外胆管结石微创手术护理质量的研究

目的探究Servqual模型在评价肝内外胆管结石微创手术护理质量中的应用效果。方法选取2021年1月至2022年6月于九江市第一人民医院肝胆外科行肝内外胆管结石微创手术的200例住院患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组与观察组,每组100例。对照组给予常规护理,观察组给予改进护理干预。两组均采用Servqual量表评估护理质量。比较两组护理质量评分,采用单因素分析和多元线性回归分析护理质量的影响因素。结果观察组移情性、保证性、反应性、可靠性、有形性及总分服务期望(E)、服务感知(P)、感知服务质量(SQ)值均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);单因素分析结果显示,不同学历、家庭人均月收入、医疗支付方式、不良情绪、自理能力、病房环境、护理人员态度的患者SQ值比较差异有统计学意义(P<0.05)。多元线性回归分析结果显示,家庭人均月收入、医疗支付方式是护理质量的影响因素(P<0.05)。结论Servqual模型评价肝内外胆管结石微创手术的护理质量具有可靠性,可有效评估护理干预中存在的问题,并提出相应改进对策,提升护理质量。

颅内压监测下微创手术治疗小儿创伤性脑内血肿的研究

小儿创伤性脑内血肿(Traumatic intracerebral hematoma,TICH)发病率较低,在血肿量较大且伴有意识障碍时一般需要手术治疗。常规开颅手术虽止血效果好,但损伤较大,影响患儿生活质量。本院神经创伤科自2019年5月以来在颅内压(ICP)监测下通过微创手术治疗小儿TICH 5例,取得了较好的临床效果,患儿均得到顺利恢复。

叙事护理在消化内镜中心微创手术患者的应用效果探讨

探讨叙事护理在消化内镜中心微创手术患者中的应用效果。方法 选择2022年1月至2023年6月在我院接受消化内镜微创手术治疗的100例患者,随机均分为两组。对照组实施常规护理,观察组实施叙事护理。比较两组护理效果。结果 观察组护理满意度、心理状态以及生活质量均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 对消化内镜微创手术治疗的患者,实施叙事护理可以提高患者护理满意度,改善其心理状态与生活质量。

加速康复外科理念在痔微创手术中的应用

加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)在结直肠外科领域取得了瞩目的成绩[1],笔者研究ERAS理念在痔手术中的应用。1资料与方法1.1一般资料选取2019年7月-2021年6月在山东省博兴县人民医院肛肠外科接受痔微创手术的患者139例,ERAS组67例,男30例,女37例;年龄26~83岁,平均53岁。对照组72例,男33例,女39例;年龄22~85岁,平均54岁。两组一般资料差异无统计学意义(P>0.05)。

微创手术治疗中少量高血压脑出血的临床疗效观察

目的:分析中少量高血压脑出血患者应用微创手术治疗的效果。方法:选取2021年5月—2023年5月太仓市第一人民医院收治的中少量高血压脑出血患者62例为研究对象,按照治疗方式不同分为对照组和观察组,各31例。对照组应用开颅血肿清除术治疗,观察组采用微创手术治疗。观察两组患者血肿清除率、再出血发生率、昏迷情况、神经功能缺损情况、自理能力和日常生活情况。结果:两组患者治疗5 d后,观察组血肿清除率高于对照组,再出血发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后1、2、3周,两组患者昏迷、神经功能缺损评分与治疗前比较,差异有统计学意义(P<0.05);且两组治疗后2、3周昏迷评分高于治疗后1周,神经功能缺损评分低于治疗后1周,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后3周昏迷评分高于治疗后2周,神经功能缺损评分低于治疗后2周,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者治疗后1、2、3周昏迷评分高于对照组,神经功能缺损评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。随访1年后,观察组自理能力和日常生活能力评分优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对中少量高血压脑出血患者中应用微创手术治疗的血肿清除率高,再出血风险低,患者可尽早恢复,并减少神经功能受损,利于患者远期预后康复。

基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用对比

目的:比较基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用效果。方法:回顾性分析2020年9月至2023年9月在上海交通大学医学院附属瑞金医院(传统组)及中国人民解放军总医院第七医学中心(混合组)参加小儿泌尿外科微创技术培训的学员参训数据,共24名学员纳入研究,其中传统组10名,混合组14名,均无腹腔镜主刀手术经验。传统组全程以传统腹腔镜训练模拟器进行训练,混合组采用传统腹腔镜结合LapSim虚拟现实技术进行训练。比较两组学员基线数据、项目结业考核手术操作及患者围术期数据,手术操作视频评分参考整体腹腔镜技能评分表(GOALS),由同一位考官进行评估。统计学方法采用t检验、卡方检验和Fisher精确检验。结果:两组学员的年龄、性别、学历、职称比较差异均无统计学意义(P值分别为0.576、1.000、1.000、0.615)。两组参加培训项目时长均为3个月(其中48学时操作训练)。考核手术为腹腔镜下睾丸下降固定术,两组平均手术时间、患儿术后1周超声情况比较差异均无统计学意义(P值分别为0.070、0.417);两组学员GOALS评分传统组平均为(16.4±1.3)分,混合组平均为(17.9±1.0)分,差异有统计学意义(t=3.312,P=0.003);两组GOALS评分分项双手协调性、操作效率、组织损伤控制、独立完成手术能力比较差异无统计学意义(P值分别为0.636、0.862、0.089、0.278);传统组深度感知评分平均为(3.2±0.6)分,混合组平均为(3.8±0.7)分,两组比较差异有统计学意义(t=2.103,P=0.047)。结论:综合利用传统腹腔镜训练模拟器结合虚拟现实模拟操作训练可以更加高效地进行儿童泌尿外科微创技术训练,具有一定的临床推广意义。

经胸腔镜微创手术治疗原发性纵隔肿瘤的疗效及对患者生活质量的影响探讨

目的探讨原发性纵隔肿瘤患者实施经胸腔镜微创手术治疗的效果及对生活质量的影响。方法选择80例原发性纵隔肿瘤患者,依据随机数字表法分为对照组和研究组,每组患者40例。对照组患者以传统开胸手术实施治疗,研究组患者利用经胸腔镜微创手术治疗。记录并对比两组患者的临床指标(切口长度、手术用时、术中出血量、引流时间、住院时间)、炎症因子[肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)、白介素-1β(IL-1β)、白介素-6(IL-6)]、生活质量评分以及并发症(切口感染、轻微声嘶、饮水呛咳)发生情况。结果研究组患者的手术用时(130.41±23.52)min、切口长度(3.45±1.14)cm、引流时间(2.26±0.43)d及住院时间(6.55±2.23)d均比对照组的(185.67±27.34)min、(14.53±2.85)cm、(4.52±0.65)d、(9.72±2.36)d短,术中出血量(114.56±13.21)ml比对照组的(159.71±27.35)ml少,差异均具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,研究组患者的TNF-α(50.32±5.26)pg/ml、CRP(7.82±0.76)mg/L、IL-1β(49.32±13.63)pg/ml、IL-6(49.32±22.75)pg/ml比对照组的(78.29±5.83)pg/ml、(10.26±1.11)mg/L、(65.43±17.45)pg/ml、(91.41±37.02)pg/ml低,差异均具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,研究组患者的社会交往的能力评分(80.81±8.92)分、精神情况评分(81.46±7.92)分、心理情况评分(81.46±6.69)分比对照组的(72.16±8.65)、(73.73±7.01)、(70.67±6.85)分高,差异均具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,研究组并发症发生率5.00%低于对照组的20.00%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论原发性纵隔肿瘤患者开展经胸腔镜微创手术进行治疗的临床效果较好,能减少炎症情况的产生,促使患者整体生活质量得到提升,并减少并发症,临床上值得推广使用。