1
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微动机器人运动学分析的基础研究 |
孙立宁
安辉
张涛
蔡鹤皋
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1998 |
12
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2
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三平移全柔性微动机器人机构的位置运动分析 |
杨启志
郭宗和
马履中
尹小琴
王俊英
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
8
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3
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基于压电陶瓷驱动的并联微动机器人静力学及其微动平台的静刚度分析 |
张建军
高峰
陈玉龙
赵辉
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
11
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4
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三支链六自由度并联柔性铰微动机器人的研究 |
王乐锋
荣伟彬
孙立宁
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
17
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5
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3-PPSR并联微动机器人静刚度分析 |
荣伟彬
王乐锋
孙立宁
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
17
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6
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能量法求解全柔性微动机器人移动副的刚度 |
杨启志
尹小琴
马履中
杜生超
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《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
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2005 |
6
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7
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全柔性机构在并联微动机器人中的应用 |
杨启志
郭宗和
马履中
尹小琴
谢俊
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2005 |
5
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8
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新型基于6-PSS三维平台机构的并联微动机器人 |
金振林
高峰
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
9
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9
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新型6自由度并联微动机器人微运动学及其运动解耦性分析 |
张建军
高峰
李为民
金振林
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2003 |
2
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10
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一种新颖的并联微动机器人结构的承载能力和速度指标分析 |
金振林
高峰
刘辛军
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2000 |
6
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11
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3-RRR平面并联微动机器人的运动学分析 |
杨春辉
刘平安
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2008 |
5
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12
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新型可重组模块化并联微动机器人研究 |
周红秀
高峰
张振宇
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《纳米技术与精密工程》
CAS
CSCD
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2005 |
2
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13
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应用闭环矢量原理建立三自由度平面并联微动机器人运动学模型 |
杨春辉
刘平安
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2007 |
5
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14
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整体弹性关节平面并联微动机器人ANSYS有限元分析 |
杨春辉
刘平安
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《机械设计与制造》
北大核心
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2007 |
5
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15
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基于DSP的微动机器人位置控制的实现 |
雷勇
马伟富
涂国强
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《电子技术应用》
北大核心
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2005 |
2
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16
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3-RRR并联微动机器人结构误差对其运动精度的影响 |
胡鹏浩
张毅
郑群
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《制造业自动化》
北大核心
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2008 |
3
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17
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并联微动机器人的研究现状 |
贾庆轩
魏秋霜
孙汉旭
李端玲
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《山东理工大学学报(自然科学版)》
CAS
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2003 |
4
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18
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基于细胞图像的微动机器人视觉分析及其轨迹规划 |
隋琰
李剑锋
董新蕊
张繁
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《现代制造工程》
CSCD
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2007 |
1
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19
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三杆六自由度并联微动机器人的工作空间分析 |
王乐锋
荣伟彬
孙立宁
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《机械设计与制造》
北大核心
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2008 |
1
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20
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三自由度平面并联微动机器人运动学模型及工作空间分析 |
杨春辉
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2010 |
6
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