悬丝摆式加速度计摆组件自动装配系统

摆组件是微型悬丝摆式加速度计的核心部分,其装配精度直接影响加速度计的测量准确性。为此,开发了一台摆组件自动装配设备。设计了上下固定式和可拆装式工装夹具,摆组件通过可拆装夹具安装在对应的固定夹具上。由步进直线电机驱动穿丝夹钳实现悬丝相对于玻璃管的穿入,并由微力传感器控制张紧力。真空吸附装置集成于三维运动平台构成上装调模块,实现上工装拾取、搬运和定位。锁紧装置集成于电动转台构成下装调模块,实现下工装的固定与姿态调整。通过上下工装夹具的对齐及合体,实现最终装配。装配过程中借助反射棱镜,由单相机实现立体视觉测量功能。实验数据表明,装配位置精度小于15µm,平行度小于15µm,满足自动装配设备的稳定可靠、装配精度高等要求。

悬丝摆式加速度计摆组件不平衡量的检测与控制流程

通过对悬丝摆式加速度计摆组件在0°、180°位置的受力分析,获得摆组件不平衡量S与摆态失准角δ0之间的关系,结合悬丝摆式加速度计的结构,提出了减小摆组件不平衡量的三种方法,并分析每种方法的可行性及不利影响。通过计算0°位置的输出E0与δ0的关系,获得E0与S的线性关系,用可检测量E0代替难于检测量S,实现对摆组件不平衡量的间接检测。提出了以可检测、可控制量E0控制摆组件不平衡量S的方法和流程,用实验标定了E0与摆态失准角高低温下变化量△δ0G、△δ0D之间的关系,并确定了E0的控制参数最大值。经实践验证,E0的最大值控制合理,控制方法和流程可行,效果明显,可供其它加速度计借鉴应用。

一种基于惯导系统的线加速度计动态性能测试方法

分析了惯导系统中线加速度计的脉冲输出特性,研究了一种基于惯导系统的线加速度计单表脉冲动态测试方法,并进行了悬丝摆式线加速度计定频正弦振动试验和两种摆式线加速度计随机振动性能比较试验;建立了基于脉冲参数的线加速度计误差补偿模型,将该脉冲动态测试方法应用到惯性测量单元的标定中,对线加速度计通道进行单独标定,形成了一种快速标定方法,试验结果表明该方法的标定精度与原有方法相当,有利于低成本惯性测量单元的大批量生产。

微型惯测组合

微型惯测组合（Micro Inertial Measurement Unit，简称MIMU）由三个正交输入轴方向的微型陀螺仪和加速度计组成，可测量三个空间轴的角速度和线加速度六个参数。由于采用基于MEMS技术研制及加工而成的微型惯性测量仪表组成，它具有体积小、重量轻、成本低、功耗小、耐冲击、能承受恶劣环境等诸多优点，可以广泛的应用于军民两用领域，具备广阔的应用前景。