枪炮弹微型惯导系统捷联姿态控制算法研究

现代战争中,短兵相接是局部战争的一个重要特征,决定局部战争的关键环节,往往是单兵作战的能力,枪炮弹因其打击精度高、携带方便、可直接摧毁对方重要目标而成为提升单兵作战能力的重要手段,由于枪炮弹体积小、成本低,不可能配备复杂制导仪器,因此,基于微型惯导系统研究合适的姿态控制算法,是提升枪炮弹打击精度的有效方法,通过研究,基于四元素的捷联姿态控制算法,算法简单,精度高,是一种适合枪炮弹这种微型导弹的实用算法.