MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究

研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测试和试飞试验.误差补偿后,陀螺和加速度计零偏稳定性分别达到0.036°/s2和0.01 m/s2,俯仰和横滚的误差均方差分别达到0.33°和0.28°.试验结果表明:器件和系统级的误差补偿起到了综合补偿的效果,姿态误差减小了约50%,基于MEMS-INS的姿态确定系统可满足微型飞行器自主姿态稳定的需求.

非卫星导航技术发展研究

卫星导航系统已经成为支持军事作战的重要信息基础设施,由于自身固有的局限性,使其服务和应用受到了限制。目前,国外展开了多项新型导航技术的研究,以此弥补GPS系统受限,来确保军队在各种环境中的作战能力。本文讨论主要的几种非卫星导航技术研究现状。