基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计

详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型惯性测量装置的软硬件设计。该装置的MEMS传感器单元由微机械陀螺和微加速度计组成,可精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息。经验证,该装置可精确测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息,并具有体积小、成本低、功耗低、抗冲击能力强等优点。

微型惯性测量装置的技术分析与发展建议

1 引言 在惯性测量系统中,惯性敏感器件--陀螺仪和加速度计是其重要的组成部分,同时也是制约仪表小型化和微型化的瓶颈.长期以来人们一直在探寻使其小型化的途径和方法,基于微机电技术研究设计微型惯性测量系统一直是值得关注的领域.

MIMU/GNSS组合制导技术在制导炮弹中的应用

介绍了MIMU/GNSS组合制导技术的特点,并系统地介绍了MIMU的发展情况。列举了美国及其他国家制导炮弹的研制和使用情况,详细说明了MIMU/GNSS在不同型号的制导炮弹中的应用,并对其关键技术作了简要说明。

基于微机械陀螺的MIMU关键技术

针对基于微机械陀螺的MIMU关键技术,对其进行研究和解决。参照美国JDAM性能指标和导航精度要求,计算陀螺性能参数;采用多级大容量的滤波器及有源电流限制电路,同时电源的输入端接入EMC滤波器,以提高电磁兼容性,并能抵抗浪涌和拉偏的能力;DSP实现信号实时采集,采用高次多项式拟合预处理去除数据野值;根据GJB729评估方法,利用利用蒙特卡罗方法仿真进行精度评估;最后按照GJB 813进行可靠性分析。