航天微型扭杆高精度扭矩传感器的设计

介绍了一种微小扭矩高精度测量传感器的结构原理。它利用4片等厚的弹性臂作为弹性件配合应变片测量微小扭矩作用下的形变,经由信号处理及A/D转换,通过计算机串口通信,实现了扭矩的计算机实时控制、监视与分析等精密测量。经实验,该传感器能够在0～40mN·m的测量范围内,达到0 01mN·m的精度。

航天微型扭杆刚度自动测量装置的研制

研制开发一套航天微型扭杆刚度高测量自动测量装置。它具有独特的定心夹紧装置 ,同时采用压电晶体柔性铰链机构驱动实现了对扭杆的平衡对称扭矩加载 ,并且采用精密扭矩和角度测量装置 。

微型扭杆刚度自动测试仪的研制

针对传统微型扭杆刚度测量中手工操作的不足之处，研制了一套微型扭杆刚度计算机自动测试装置。主要硬件由精密电控转台和扭矩传感器组成，基于虚拟仪器软件平台LabVIEW开发了测控软件，能够自动进行加载和卸载、数据采集及处理。

微型扭杆小滞后角精密测量技术的研究

在微型扭杆刚度及小滞后角测量仪的研制过程中 ,成功地解决了微型扭杆小滞后角的精密测量问题 ,测量精度达 0 .1″。本文着重介绍该仪器关于小滞后角测量的结构原理、实现小滞后角的精密测量的关键技术。实验证明 。

高精度微型扭杆刚度测量仪的研制及性能验证

航空仪表微型扭杆的性能好坏直接影响到导航和定位精度,因此扭杆性能的高精度检测十分重要。本文详细阐述了自行研制的一套微型扭杆高精度刚度测量仪的结构原理及关键技术,并且应用有限元仿真分析技术,基于MSC／Patran／Nastran软件,对测量工况进行了模拟分析。

航天微型扭杆高精度刚度测试仪的研制

研制了一种结构简单、成本较低的航天微型扭杆刚度计算机测试装置,其主要硬件由精密电控转台和转矩传感器组成。角位移的进给分辨率为0.002 5°,转矩的测量精度可达0.05 mN.m。测控软件在LabVIEW平台上开发完成。测试实验表明:该装置可以完成扭杆刚度的自动、高效、高精测试。

圆形截面微型扭杆刚度的解析计算

对于惯性导航仪表中的微型弹性扭杆,其回转母线上的过渡圆角不容忽视,按照材料力学上等截面圆柱扭转理论计算的刚度系数,存在较大的误差。基于变截面圆柱扭转理论,推导了带过渡几何圆角微型扭杆的刚度系数的计算公式,并探讨了圆角的大小对于计算结果的影响。数值计算的结果验证了所推导解析式的正确性和精确性。算例表明:不考虑过渡圆角的影响产生17%的误差,而采用该文给出的公式进行计算产生的误差在0.1%以内。

精密小转矩加载机构的研制

研制了一种压电驱动的柔性铰链微位移放大机构 ,以满足航天微型扭杆刚度测试装置中实现精密小转矩加载的要求 ,对这种机构建立了精确的有限元模型 ,运用有限元方法对这种的机构的强度和放大比进行了校核和分析。该机构具有 3 5 0 μm的行程 ,位移分辨率大于 0 .2 5 μm ,最大输出力不低于 4N 。