浅谈微型挖掘机

微型挖掘机是一种应用于各种狭窄空间的施工作业以及农业辅助作业的重要设备;中大型挖掘机,由于体积庞大,需要的空间位置较广,灵活性差,且价格较贵,因此慢慢地不被一些用户所接收;随着土地改革,农业机械化的发展,微型挖掘机渐渐地进入了农业领域从而取代人工作业。

HSW06微型挖掘机总体设计

微型挖掘机是农业、工程作业生产的重要环节,本项目研制的微型挖掘机是目前国内市场上较小的挖掘机,区别于国内小型挖掘机,其体积更小,机动灵活,适用于各种狭窄空间的施工作业以及家用辅助作业,并且能够安装许多辅助作业工具,实现一机多用的功能;详细介绍了HSW06型挖掘机结构、技术参数,分析了该型挖机动力传动系统和电气系统。对影响设备主要性能参数的各单元进行分析计算,并在最后对影响施工安全性能进行了论述。

超微型隧道掘进机在C40混凝土中的掘进试验

TBM在硬岩掘进中尺寸越小,功能越受限,由于刀具尺寸,材料,驱动动力等多方面因素制约。本文将国内首次尝试直径283mmTBM在C40混凝土工况下的掘进试验过程做介绍,并通过该项目总结经验,解决长距离微小尺寸掘进的工程难题,起到一定的借鉴意义。

基于TLink云平台的车载信息远程监测系统设计

针对微型挖掘机的发动机在工况中出现故障难以排除和记录等问题,设计了一种基于TLink云平台的车载信息远程监测系统。以STM32为主控,实时采集发动机的运行转速、燃油油位、冷却水温以及机油压力等重要参数,通过GPRS无线通讯模块将状态信息上传到TLink物联网云平台,实现数据可视化图表查看以及故障早期预警推送等功能。结果表明:该系统可以实时监测发动机状态,及时预警故障,确定故障部位点,能够记录、存储和查询故障信息。

公路边沟清理新方案的优势与市场前景

人工将泥石从边沟内掏出,再用装载机进行装车,不仅施工效率低下,还很容易发生坍塌事故。推荐采用3台E20型微型挖掘机(微挖)相距200m同时进行分段施工,将E20型微挖掏出的泥石堆放在路边,再用1台S770型滑移装载机配合1台卡车将挖掘掏出的泥石铲装运走。

Development of dynamic-mathematical model of hydraulic excavator

This work deals with analysis of dynamic behaviour of hydraulic excavator on the basis of developed dynamic-mathematical model.The mathematical model with maximum five degrees of freedom is extended by new generalized coordinate which represents rotation around transversal main central axis of inertia of undercarriage.The excavator is described by a system of six nonlinear,nonhomogenous differential equations of the second kind.Numerical analysis of the differential equations has been done for BTH-600 hydraulic excavator with moving mechanism with pneumatic wheels.