微型机器人系统的设计与实现

本文介绍了一种微型机器人系统的设计与实现,该系统利用了外形尺寸仅2mm的电磁型微马达制作了—5mm×6mm的微型机器人,利用该2mm微马达既可作为同步电机又可作为步进电机的特性实现微型机器人的快速移动和精确定位。该系统还利用图象采集系统来实现了机器人视觉。

基于多智能体的对抗平台——微型足球机器人系统

本文讨论了一种具体的多智能体系统——微型机器人足球系统,主要侧重于其视觉系统和决策系统的研究,以及该系统目前的现状、存在的不足和改进的思路。

微型机械和微机器人的发展状况

微型机械和微机器人的发展状况蔡鹤皋，孙立宁，安辉，张涛（哈尔滨工业大学）０引言近年来，国外在微型机构的开发和研究方面出现一个新兴的势头，即微机械电子学，利用ＩＣ的微细加工技术，将机构、传感器、控制器等集成在一个多晶硅片上，不仅将传统的无源机构变为有源...