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基于DSC与MEMS的微型测姿系统研究
被引量:
4
1
作者
罗秋凤
高振
牛妍
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期861-864,共4页
针对当前无人机航姿系统对GPS信息依赖严重的特点,设计了基于MEMS ADIS16405传感器和数字信号处理器(DSC)TMS320F28335的微型惯性测姿系统。以MEMS传感器的角速度、重力加速度、航向信息,建立姿态四元数方程,解算出飞行器姿态。运用扩...
针对当前无人机航姿系统对GPS信息依赖严重的特点,设计了基于MEMS ADIS16405传感器和数字信号处理器(DSC)TMS320F28335的微型惯性测姿系统。以MEMS传感器的角速度、重力加速度、航向信息,建立姿态四元数方程,解算出飞行器姿态。运用扩展卡尔曼滤波方法,消除MEMS陀螺漂移误差。DSC28335的硬件平台实现了四元数扩展卡尔曼滤波算法。转台仿真试验表明,漂移误差能在线最优估计和实时补偿,输出的航姿精度较高。该微型测姿系统具有较高的实用价值。
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关键词
微型测姿系统
MEMS传感器
TMS320F28335
扩展卡尔曼滤波
四元数
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职称材料
题名
基于DSC与MEMS的微型测姿系统研究
被引量:
4
1
作者
罗秋凤
高振
牛妍
机构
南京航天航空大学无人机研究院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期861-864,共4页
基金
南京航空航天大学基本科研业务专项研究基金无人机关键技术专项项目(NP2011006)
文摘
针对当前无人机航姿系统对GPS信息依赖严重的特点,设计了基于MEMS ADIS16405传感器和数字信号处理器(DSC)TMS320F28335的微型惯性测姿系统。以MEMS传感器的角速度、重力加速度、航向信息,建立姿态四元数方程,解算出飞行器姿态。运用扩展卡尔曼滤波方法,消除MEMS陀螺漂移误差。DSC28335的硬件平台实现了四元数扩展卡尔曼滤波算法。转台仿真试验表明,漂移误差能在线最优估计和实时补偿,输出的航姿精度较高。该微型测姿系统具有较高的实用价值。
关键词
微型测姿系统
MEMS传感器
TMS320F28335
扩展卡尔曼滤波
四元数
Keywords
micro attitude acquisition system
MEMS senor
TMS320F28335
extend Kalman filter
quaternion
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于DSC与MEMS的微型测姿系统研究
罗秋凤
高振
牛妍
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
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