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机器人微型电机驱动器的设计与实现
1
作者
张文增
孙振国
+2 位作者
曹一鹏
徐磊
张勇
《微特电机》
北大核心
2004年第2期18-19,22,共3页
文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例,详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器。
关键词
机器人
微型电机驱动器
设计
电源系统
拟人机器人手
下载PDF
职称材料
题名
机器人微型电机驱动器的设计与实现
1
作者
张文增
孙振国
曹一鹏
徐磊
张勇
机构
清华大学
出处
《微特电机》
北大核心
2004年第2期18-19,22,共3页
基金
国家自然科学基金(No.50275083)
国家教育振兴计划项目
文摘
文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例,详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器。
关键词
机器人
微型电机驱动器
设计
电源系统
拟人机器人手
Keywords
DC motor
driver circuit
humanoid robot hand
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人微型电机驱动器的设计与实现
张文增
孙振国
曹一鹏
徐磊
张勇
《微特电机》
北大核心
2004
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