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一种高负载自重比轻型机械臂的研究
被引量:
3
1
作者
陆志国
邹冀
+2 位作者
刘作涛
李红建
刘文颢
《河北工业科技》
CAS
2016年第2期146-150,共5页
针对现有轻型机械臂负载自重比较小的问题,提出了将微型液压系统作为轻型机械臂直接驱动源的方案。设计了液压驱动轻型机械臂的机械结构,利用Arduino平台搭建了控制系统,提出了控制方法,并进行了实验。实验结果表明:应用微型直驱式液压...
针对现有轻型机械臂负载自重比较小的问题,提出了将微型液压系统作为轻型机械臂直接驱动源的方案。设计了液压驱动轻型机械臂的机械结构,利用Arduino平台搭建了控制系统,提出了控制方法,并进行了实验。实验结果表明:应用微型直驱式液压系统的轻型机械臂负载自重比高,定位准确。
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关键词
工业机器人技术
轻型机械臂
微型直驱式液压系统
负载自重比
性能测试
控制
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职称材料
题名
一种高负载自重比轻型机械臂的研究
被引量:
3
1
作者
陆志国
邹冀
刘作涛
李红建
刘文颢
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《河北工业科技》
CAS
2016年第2期146-150,共5页
基金
国家自然科学基金(51505069)
教育部青年教师科研创新基金(N120403016)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费项目(N140304008)
辽宁省科技计划项目(2015020150)
沈阳市科技计划项目(F15-123-9-00)
文摘
针对现有轻型机械臂负载自重比较小的问题,提出了将微型液压系统作为轻型机械臂直接驱动源的方案。设计了液压驱动轻型机械臂的机械结构,利用Arduino平台搭建了控制系统,提出了控制方法,并进行了实验。实验结果表明:应用微型直驱式液压系统的轻型机械臂负载自重比高,定位准确。
关键词
工业机器人技术
轻型机械臂
微型直驱式液压系统
负载自重比
性能测试
控制
Keywords
industrial robot technology
light weight manipulator
mini direct-driving hydraulic system
load/weight ratio
performance test
control
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种高负载自重比轻型机械臂的研究
陆志国
邹冀
刘作涛
李红建
刘文颢
《河北工业科技》
CAS
2016
3
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