基于ADAMS/Car Ride微型观光旅游电动汽车平顺性仿真

针对国内研制的微型观光旅游电动汽车在行驶时产生振动,使人体感到很不舒适的情况,以唐山市电动汽车重点实验室前期研制的微型观光旅游电动汽车为基础,应用多体动力学理论,在ADAMS/Car汽车专用模块中建立整车多体动力学模型。采用ADAMS/Car Ride专用模块提供的路面生成工具,生成以Sayers经验模型为基础的路面,使整车模型在常用车速下进行随机路面的平顺性仿真。对仿真得到的微型观光旅游电动汽车质心处加权加速度均方根值进行分析和评价,为进一步对此型号微型观光旅游电动汽车平顺性的优化及其他性能的提高打下良好的基础,为其实际生产起到很重要的技术性指导作用。

基于ADAMS/Car微型观光旅游电动汽车操纵稳定性仿真

针对唐山市电动汽车重点实验室前期研制的微型观光旅游电动汽车转弯行驶时产生较严重侧倾、较大幅度摆动等问题,以多体动力学理论为基础,在虚拟样机软件ADAMS中建立电动汽车整车模型。在Car模块中设置汽车稳态回转试验参数界面,进行定转向盘转角仿真。在ADAMS/Postprocessor中绘制汽车侧倾角、侧向加速度等参数变化曲线并进行分析和评价,得出此微型观光旅游电动汽车操纵稳定性能。基于以上仿真分析,为进一步对此电动汽车进行操纵稳定性优化提供一定理论依据和方向。

微型电动汽车正面碰撞约束系统匹配研究

目前对微型电动汽车相关研究逐渐增多,但碰撞安全性能方面的研究相对较少。基于国内某款微型电动汽车在进行49 km/h正面碰撞后车内Hybrid Ⅲ 50th男性假人伤害程度较高的问题,对该车约束系统的参数匹配进行优化处理。参考相关规范对驾乘人员的保护要求,以仿真分析结果中的头部伤害指标HIC、头部累积3 ms合成加速度、加权综合损伤数值WIC为研究指标,进行极差分析来综合选取参数及水平值;通过正交试验进行优化设计仿真,最终得出最佳约束系统的最佳参数匹配方式,使得微型电动汽车在发生碰撞事故时驾驶员头部位置的伤害得到降低,同时维持或降低胸部和下肢伤害水平,综合损伤也得到降低。结果表明优化后的该约束系统可达到对驾驶员最优的保护效果。

微型电动汽车动力电池充电保温系统设计研究

为解决微型电动汽车在低温环境下充电困难的问题,提出了一种动力电池充电保温系统。通过对加热部件-加热膜、电路以及热管理系统控制策略3方面进行设计,实现了充电保温功能和充电保温等待功能,确保充电时保持动力电池温度在适宜范围内的效用。实验结果表明,该充电保温系统可有效实现温度的调节,保证充电的正常运转。

微型电动汽车底盘结构优化分析

本研究探究某微型电动车的底盘结构优化,目的是为今后行业提供参考性建议。首要分析微型电动汽车底盘结构,随后进行课有限元分析分析,包括模型建立、材料属性赋予、静力学分析、疲劳分析。最后对底盘结构的进一步优化进行了深度探究,这包括调整底盘的外观,增加其整体刚度,优化其拓扑结构以便减少结构负重,制定优化方案防止产生共振,并在多种工作环境中进行疲劳评估和改进。

微型纯电动汽车换挡控制研究

针对驱动电机直连两挡自动变速器的传动方式下,换挡容易出现动力中断、换挡冲击和换挡时间长等问题,基于微型电动汽车设计了一套换挡系统,其中的动力传递方式选型为驱动电机直连定速比减速器的方式,并将换挡控制逻辑整合到整车控制器中,简化换挡杆功能。基于MATLAB/Simulink搭建换挡控制模型,对控制策略仿真测试,验证了控制策略的有效性和准确性。

微型纯电动汽车的系统构型与关键参数设计

本文中为微型纯电动汽车选定了轮毂电机驱动方式,并研究其构型和参数设计。首先构建了由整车控制器、电机控制器和电池管理系统组成的分布式控制系统以及能量回馈制动与液压制动协调配合的并联复合制动系统。然后进行关键部件的参数设计,先确定整车目标性能参数,再根据车辆动力学计算与Matlab/Simulink仿真结果,确定轮毂电机和动力电池的性能参数并进行选型。最后通过仿真与整车试验验证整车性能满足设计指标。

电动汽车微型化发展路径分析

重点分析了我国目前电动汽车和电池技术发展的现状,以及目前电动汽车发展存在的问题,从汽车动力学和电池能量特点提出了电动汽车微型化、低性能发展的思路,并从技术、能耗、成本优化的角度探讨了微型电动汽车发展的可行性。

基于CATIA与ADAMS微型电动汽车前悬架优化设计

针对国内所研制的微型电动汽车具有转向沉重、轮胎磨损严重等问题,对唐山市电动汽车重点实验室前期研制的微型观光旅游电动汽车进行了深入研究.在实体建模软件CATIA中建立前麦弗逊独立悬架虚拟样机,并测量出各零部件的安装空间硬点坐标.以所测量得到的数据为基础,在多体动力学分析软件ADAMS中建立前麦弗逊独立悬架系统.利用汽车专用Car模块对此样机进行平行轮跳动实验,得出悬架参数变化曲线,并对其进行迭代优化和结构改进.结果表明优化后的悬架系统使汽车在行驶时降低了轮胎的磨损、使转向灵活轻便、有利于电动汽车保持行驶的直线性等.

微型短途电动汽车产品电池类型选择的成本量化对比研究

针对目前制定低速电动汽车相关政策的争议焦点之一——电池类型问题,从购置与使用两方面,对铅酸电池与锂电池的成本分别进行了量化计算,并分析了锂电池性能及成本变化带来的影响。通过对比发现,购置成本方面,在现有市场及技术条件下,使用铅酸电池比使用锂电池的低速电动汽车在购置时有一定成本优势,续驶里程对购置成本差距有较大影响,但随着时间的推移,铅酸电池的成本优势会逐渐减弱,至2020年前后两者将基本相当;使用成本方面,铅酸电池寿命较短,本来就处于劣势。基于对比结果,给出了低速电动汽车即微型短途电动汽车产品电池类型选择的建议。

微型电动汽车覆盖件整体一次成型技术的研究

分析了冲压技术和吸塑技术的缺陷,介绍了滚塑成型的原理和优点。经过对滚塑工艺参数和滚塑过程的研究,利用四固定转臂滚塑设备,实现了微型电动汽车内、外覆盖件的整体一次成型。

微型燃气涡轮机增程式电动汽车设计

为提高纯电动轿车的适用性,弥补其续驶里程的缺陷,提出以微型燃气涡轮机作为增程器的增程式电动汽车开发方案.对主要动力总成及零部件进行分析,并根据分析确定整车参数,对主要零部件进行计算选型,在Advisor中对整车模型的可行性和燃油经济性进行了仿真验证.仿真结果表明:所提出的设计方案在纯电动模式下可以满足大部分人的需求,在增程模式下,平均每百公里等价油耗为2.02L.该设计方案提升车辆的燃料适应性,同时充分利用了电网能量,相比于传统车,燃油经济性也有很大提升.

电动汽车微型燃气轮机增程器性能仿真与起动控制的研究

本文中采用微型燃气轮机(下简称微型燃机)作为电动汽车的增程器,对其进行性能仿真和起动控制研究。首先以模块化方法建立各组件稳态数学模型,依据质量守恒和能量守恒原则建立增程器联合运行条件,确定微型燃机共同工作线;接着建立起动和停车过程的动态模型,制定微型燃机控制规律,即供油量随相对转速的变化规律。仿真结果表明:微型燃机以设计工作转速稳定运行时,热效率、燃油消耗率和涡轮前温度均满足设计要求;应尽可能增大回热度,以提高微型燃机的热效率。台架试验结果表明:依据仿真结果确定的供油规律、起动时序和控制系统能够保证微型燃机成功起动、在设计工作点稳定运行和安全停车。

微型电动汽车转向管柱支撑结构耐撞性设计

基于GB11557—2011的要求,为某微型电动汽车设计了一款转向管柱吸能支撑结构,它由两根中部含V型缺口的槽型薄壁梁组合而成,其塑性变形阶段的极限强度水平可由V型缺口关键参数c和夹角θ调控。仿真结果表明:人体模块碰撞力随c和θ增大呈非线性减小。由c=24mm的数值仿真和碰撞试验结果对比可知:两者塑性变形模式一致;碰撞力曲线吻合得较好;人体模块碰撞力峰值偏差仅为6.1%。新支撑结构的强度和碰撞吸能水平在冲击试验和驾乘过程中均符合耐撞性设计要求。

微型电动汽车平顺性仿真分析与试验研究

针对某款微型电动汽车平顺性不尽理想的情况,以实车参数为依据,应用多体系统动力学软件ADAMS建立包含人-座椅模型的微型电动汽车仿真模型。分别对实车及整车仿真模型完成相同频率及振幅的正弦激振试验,提取实车驾驶员座椅端面处及整车仿真模型人-座椅模型座椅端面处的时域信息进行对比分析,验证所建模型的正确性。最后,参照平顺性试验方法 GB/T 4970—2009完成整车不同车速满载工况、B级路面平顺性仿真试验,对该车行驶平顺性进行分析研究。结果证明,该微型电动汽车当车速超过50 km/h时,不具有理想的行驶平顺性能。

微型电动汽车用开关磁阻电动机的设计与控制

针对微型电动汽车运行工况和驱动性能要求,设计了一种开关磁阻电动机,通过采用有限元对电机结构进行了设计、分析和优化,并构建了基于开关磁阻电动机的驱动控制系统。在控制策略上采用双闭环调速系统:速度环采用PI控制、电流环采用角位置控制与电流斩波控制相结合的方法,有效减小了电机的转矩脉动。理论建模仿真和样机实验表明,该电机在低压大电流的工作条件下,具有动态性能好、起动转矩大等优点,能满足微型电动汽车频繁起动、加速、爬坡等动力性能要求,在微型电动汽车中具有潜在的应用前景。

微型纯电动汽车的动力参数匹配与仿真研究

以某款纯电动汽车的动力参数设计为例,用Matlab开发出了动力性计算程序,对最高车速、加速时间、最大爬坡度和续驶里程等动力性特性进行了仿真验算。仿真结果分析表明,该微型电动汽车动力性系统参数匹配合理。

基于改进型MRAS微型电动汽车转速算法研究

由于传统微型电动汽车电机进行矢量控制中存在速度传感器价格昂贵,且测量精度易受环境影响等问题,基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器电机控制系统成为研究热点。针对传统MRAS的不足提出了一种基于转子磁链和转矩误差的改进型MRAS。搭建速度观测器仿真模型并开展转速获取算法研究,仿真结果表明,改进型MRAS能够有效提高电机低速和零速状态下的转速估算精度,在加速、匀速、减速等方式下调速性能良好,对参数变化、测量误差、和噪声有良好鲁棒性,是实现电动汽车驱动控制系统高效化、集成化的可靠解决方案。

基于CAN总线的微型电动汽车电机控制节点的设计

介绍了CAN总线技术在电动汽车上的应用,给出了微型电动汽车CAN通讯网络的拓扑图。设计了基于TMS320LF2407 DSP的微型电动汽车电机驱动系统,给出了系统硬件设计方案以及软件设计实现过程。试验结果表明本文所提出的设计方案具有较高的可靠性。

微型电动汽车主动悬架系统振动控制仿真

为提高汽车操纵稳定性,减少路面激励影响,提出微型电动汽车主动悬架系统振动控制研究。综合电动助力转向系统、主动悬架系统和路面激励的运动学特征,建立电动汽车整车运动学模型,便于集成控制;将神经网络和模糊算法相结合,以网络学习模式为基础,设计一个包含输入层、函数层、规则层、归一化层和输出层的模糊神经网络;以车辆动力学模型为输入,确定每层神经元数量,制定网络训练的模糊规则,利用归一化因子完成所有模糊集合的归一化处理;采用重心法完成输出结果的去模糊化,获得最终控制量。仿真结果表明,所提方法降低了横摆角速度的抖动幅度,提高了车辆协调控制能力,即使控制回路中存在时滞,也能保证算法的有效性。