微型谐波齿轮传动概述

按照微型传动系统,谐波齿轮传动和微型谐波齿轮传动的顺序进行叙述,以这几个方面的产生的背景、研究意义、研究现状以及国内外的发展现状层层递进,阐述微型谐波齿轮传动在微型传动领域里的重要性。提出了微型谐波齿轮传动中的一种新型结构方式,行星式波发生器微型谐波齿轮传动。最后叙述了微型谐波齿轮传动的驱动方式和制作材料。

微型谐波齿轮传动未变形柔轮应力和位移有限元分析

柔轮是谐波齿轮传动中的关键构件,在工作的过程中柔轮会发生弹性变形,所以对柔轮承载能力的研究和对其各种强度的校核是非常必要的。如果柔轮的承载能力没有达到相关的工作要求或达不到其工作的各种强度条件,将会影响整机的正常工作。因此对微型谐波齿轮传动中的柔轮进行各种强度校核对保证整机的正常工作更为重要。在完成微型谐波齿轮减速器主要参数的设计和未变形柔轮的三维实体建模的基础上,用ANSYS对未变形柔轮进行有限元分析,以对其进行强度校核。由于未变形柔轮在结构上是关于轴对称的,因此只需计算其结构的四分之一。

微谐波齿轮传动中有内外齿圈的柔轮齿面耐磨计算

柔轮的齿面耐磨计算是进行谐波齿轮传动设计的前提和基础。对柔轮的齿面耐磨计算,前人的研究是针对传统尺寸的且只有外齿圈的柔轮展开的。本文研究的是行星式波发生器微型谐波齿轮传动,其柔轮具有内外齿圈。因此对其进行齿面耐磨计算时,应该对其内外齿圈分别进行。将前人提出的这种柔轮齿面耐磨计算方法应用于已完成设计的柔轮,应该对其内外齿圈分别应用,分别对其内外齿圈进行齿面耐磨计算。通过计算可知,内外齿圈均满足各自的齿面耐磨条件。

微机械传动技术概述

微型机电系统产生的背景及其研究意义,列表对比了微电机主要类型和特点,介绍了微传动系统的研究现状和新出现的微型谐波齿轮传动形式,最后推导出行星式波发生器微型谐波齿轮传动比计算公式。