俄罗斯高强度微型不锈钢丝绳生产技术

高强度微型钢丝绳是一种高技术产品 ,值得开发。用高强度不锈钢丝生产微型钢丝绳的工序与普通钢丝绳的生产相同 ,因钢丝绳的直径、股径、丝径都很小 ,所以生产难度大。

基于力反馈的上肢康复机器人

针对脑中风引起的偏瘫患者,提出了一种新的基于虚拟现实技术上的上肢康复机器人系统。该系统主要由上肢外骨骼装置,触觉装置,电机控制器和工作站组成。患者穿戴上肢外骨骼机构,安装在患者患侧,通过电机带动外骨骼运动从而使患者患侧运动。在外骨骼运动过程中,通过力反馈机构将患者受力或施力反馈到三维触觉操作器,进而反馈给对其辅助治疗的医生。